一种不悬停无人机巡检系统及其方法

    公开(公告)号:CN114281100A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111470185.9

    申请日:2021-12-03

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提供了一种不悬停无人机巡检系统及其方法,系统包括无人机本体,无人机本体上设置有云台,所述云台上设置有用于获取图像信息的图像采集模块;无人机本体还设置有定位模块,用于获取无人机本体的三维坐标信息;还包括处理模块,用于拟合无人机的飞控数据,结合定位模块的信息和图像采集模块的信息,下发飞控命令控制无人机飞行,控制云台调整图像采集模块的拍摄角度和焦距,锁定杆塔检视点并拍照;当杆塔检视点不位于图像采集模块采集图像的设定区域时,基于视觉移动跟踪方式来控制云台转动,并根据杆塔检视点在图像中的位置确定云台的转动方向。本发明实现不悬停自主巡检及图像信息采集,不需要人工参与,节省了无人机电量。

    一种避雷器仪表实时识别方法及系统

    公开(公告)号:CN113435300A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110698635.3

    申请日:2021-06-23

    IPC分类号: G06K9/00 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本公开提出了基于机器学习的实时避雷器仪表检测识别方法及系统,包括:采用数据增强的方式扩充避雷器仪表样本图像库;对扩充的样本数据,采用深度学习神经网络模型进行训练获得训练权重文件;基于生成的训练权重文件定位避雷器表盘在图像中位置,采用图像处理技术确定表盘位置ROI;对生成的ROI采用方向图滤波获得表盘刻度,根据表盘刻度计算候补表针队列确定表针位置;根据表针位置获得最后的表计角度值,进一步获得刻度值,得到训练后的深度学习神经网络模型;输入待测图像,利用训练后的深度学习神经网络模型检测椭圆及刻度,最后检测指针位置给出仪表的读数。

    变电站联合巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN112435361A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011210586.6

    申请日:2020-11-03

    IPC分类号: G07C1/20 H04L29/08 H04N7/18

    摘要: 本公开提供了一种变电站联合巡检方法及系统,所述方法包括以下步骤:根据主辅设备监控系统联动信号的主设备编码找到关联的实物ID和设备点位列表;根据设备点位列表从联动策略配置中获取关联的联动策略列表;判断联动策略列表是否为空,如果联动策略列表不为空,根据实物ID、设备点位列表和联动策略列表构建变电站设备联合巡检任务,多个光学采集设备和多个机器人结合环境传感信号进行并发巡检;如果联动策略列表为空,联动结束;本公开解决了单一巡检存在巡视死角、智能化低、故障发现不及时等问题,实现了多种检测手段对变电站室内外设备全覆盖巡检作业,提高了变电站设备巡检的全面性、智能性。

    变电站设备声音异常识别方法及系统

    公开(公告)号:CN112289341A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011212259.4

    申请日:2020-11-03

    摘要: 本发明公开了一种变电站设备声音异常识别方法及系统,包括:获取变电站目标设备的声音信息,并对所述声音信息进行预处理;对于预处理后的声音信息,进行声纹特征提取;其中,所述声纹特征至少包括FBank特征、分贝、基频、短时能量、短时过零率和相关性系数;将提取的声纹特征输入到训练好的声纹识别模型,输出识别结果;基于识别结果判断目标设备的运行状态。本发明通过多元的麦克风阵列进行数据的定向采集,采集到的声音比较纯净,而单个麦克风采集的声音信号是多方位声音信号的叠加,能够提高声音数据采集的准确率。

    封闭空间设备变形监测方法及装置

    公开(公告)号:CN108895976B

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201810695032.6

    申请日:2018-06-29

    IPC分类号: G01B11/16

    摘要: 本申请实施例公开了一种封闭空间设备变形监测方法及装置,分区域对封闭空间内的设备进行点云数据采集,对于每一个区域内的设备的点云数据,通过拼接、去噪处理后,将去噪后的点云数据与点云数据模型库中的各个点云数据模型进行匹配,以确定去噪后的点云数据所表征的各个设备的第一属性信息;将去噪后的点云数据与第一属性信息相关联的保存;将去噪后的点云数据与关联有第一属性信息的历史点云数据进行比对,以对各个设备进行变形分析;实现了对封闭空间内设备的自动化巡检,提高了封闭空间内设备的巡检效率,降低巡检人员处于缺氧、积水等不安全环境中的概率。