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公开(公告)号:CN114757941A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210556740.8
申请日:2022-05-19
申请人: 国网智能科技股份有限公司
摘要: 本发明实施例公开了一种变电站设备缺陷的识别方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取待检测的变电站设备的目标设备图像;将目标设备图像输入至预先训练完成的设备缺陷识别模型中,得到变电站设备缺陷的识别结果;其中,设备缺陷识别模型包括并联的卷积模块与全连接模块,卷积模块包括至少一个卷积层和与卷积层串联的至少一个全连接层,全连接模块包括至少一个全连接层组成的全连接模块。本发明实施例的技术方案,通过预先建立卷积模块与全连接模块并联的设备缺陷识别模型,能够同时识别目标设备图像中缺陷所在位置并定位缺陷类型,减少了人工参与程度,提高了变电站设备缺陷识别的效率和准确率。
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公开(公告)号:CN114281100A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111470185.9
申请日:2021-12-03
申请人: 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明提供了一种不悬停无人机巡检系统及其方法,系统包括无人机本体,无人机本体上设置有云台,所述云台上设置有用于获取图像信息的图像采集模块;无人机本体还设置有定位模块,用于获取无人机本体的三维坐标信息;还包括处理模块,用于拟合无人机的飞控数据,结合定位模块的信息和图像采集模块的信息,下发飞控命令控制无人机飞行,控制云台调整图像采集模块的拍摄角度和焦距,锁定杆塔检视点并拍照;当杆塔检视点不位于图像采集模块采集图像的设定区域时,基于视觉移动跟踪方式来控制云台转动,并根据杆塔检视点在图像中的位置确定云台的转动方向。本发明实现不悬停自主巡检及图像信息采集,不需要人工参与,节省了无人机电量。
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公开(公告)号:CN114268046A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111470743.1
申请日:2021-12-03
申请人: 国网智能科技股份有限公司
摘要: 本发明属于输电线路机器人技术领域,提供了一种架空输电线路异物清除装置、机器人及方法。其中,该装置进给部;夹持部,其用于夹持异物,当所述夹持部夹紧异物后可形成夹持内腔,所述夹持内腔的边缘设置有防滑层;切割部,其与所述进给部相连,用于在所述进给部的作用下沿所述夹持内腔直线运动,以对所述夹持内腔内的异物进行反复切割。本发明解决了异物柔软特性造成的机械臂大幅度运动进行拖拽的难题,降低了线路机器人及作业臂的机械机构及控制要求。
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公开(公告)号:CN113917284A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111183269.4
申请日:2021-10-11
申请人: 国网智能科技股份有限公司
摘要: 本公开提供了一种配电设备放电点可视化定位装置及定位方法,所述定位装置包括:固定在旋转云台上的超声探测机构和可见光拍摄机构,且超声探测机构与可见光拍摄机构同轴反向设置,所述定位方法为:旋转云台的电机接收控制终端的控制指令;旋转云台带动超声探测机构旋转,超声探测机构根据接收到的控制终端的控制指令进行探测;当超声探测机构探测到异常信号时,旋转云台自异常信号位置旋转180°使得可见光拍摄机构正对异常信号位置;可见光拍摄机构根据控制终端的控制指令进行异常信号位置的拍摄;本公开实现了共轴模式下配电设备的超声检测和对应点位的可视化功能,提高了放电点位的可视化精度。
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公开(公告)号:CN113435300A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110698635.3
申请日:2021-06-23
申请人: 国网智能科技股份有限公司
摘要: 本公开提出了基于机器学习的实时避雷器仪表检测识别方法及系统,包括:采用数据增强的方式扩充避雷器仪表样本图像库;对扩充的样本数据,采用深度学习神经网络模型进行训练获得训练权重文件;基于生成的训练权重文件定位避雷器表盘在图像中位置,采用图像处理技术确定表盘位置ROI;对生成的ROI采用方向图滤波获得表盘刻度,根据表盘刻度计算候补表针队列确定表针位置;根据表针位置获得最后的表计角度值,进一步获得刻度值,得到训练后的深度学习神经网络模型;输入待测图像,利用训练后的深度学习神经网络模型检测椭圆及刻度,最后检测指针位置给出仪表的读数。
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公开(公告)号:CN112482855A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011441996.1
申请日:2020-12-11
申请人: 国网智能科技股份有限公司
发明人: 赵闰南 , 孟健 , 孙志周 , 李建祥 , 周大洲 , 王克南 , 马晓锋 , 朱明智 , 李猷民 , 程学启 , 崔其会 , 文艳 , 杨波 , 孙晓斌 , 郑斌 , 黄振宁 , 李丹丹
摘要: 本公开提供了一种紧凑型翻转式双无人机机巢及控制方法,所述双无人机机巢包括箱体、舱门和翻转平台;翻转平台通过旋转轴设置在箱体的开口位置;舱门与箱体活动连接,且舱门关闭时舱门顶部距离箱体开口所在表面的距离大于或等于无人机的高度,翻转平台的两个相对的侧面上均设有无人机固定机构;本公开以较小的机巢尺寸实现了两架无人机的存储;通过控制程序,两架无人机可以自动执行写入的巡检任务,两架无人机的使用顺序互不影响;本公开能够最大化的利用机巢内部空间,满足两架无人机的停靠需求,能有效的提高无人机的巡检效率,节省设备成本。
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公开(公告)号:CN112435361A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011210586.6
申请日:2020-11-03
申请人: 国网智能科技股份有限公司
摘要: 本公开提供了一种变电站联合巡检方法及系统,所述方法包括以下步骤:根据主辅设备监控系统联动信号的主设备编码找到关联的实物ID和设备点位列表;根据设备点位列表从联动策略配置中获取关联的联动策略列表;判断联动策略列表是否为空,如果联动策略列表不为空,根据实物ID、设备点位列表和联动策略列表构建变电站设备联合巡检任务,多个光学采集设备和多个机器人结合环境传感信号进行并发巡检;如果联动策略列表为空,联动结束;本公开解决了单一巡检存在巡视死角、智能化低、故障发现不及时等问题,实现了多种检测手段对变电站室内外设备全覆盖巡检作业,提高了变电站设备巡检的全面性、智能性。
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公开(公告)号:CN112289341A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011212259.4
申请日:2020-11-03
申请人: 国网智能科技股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种变电站设备声音异常识别方法及系统,包括:获取变电站目标设备的声音信息,并对所述声音信息进行预处理;对于预处理后的声音信息,进行声纹特征提取;其中,所述声纹特征至少包括FBank特征、分贝、基频、短时能量、短时过零率和相关性系数;将提取的声纹特征输入到训练好的声纹识别模型,输出识别结果;基于识别结果判断目标设备的运行状态。本发明通过多元的麦克风阵列进行数据的定向采集,采集到的声音比较纯净,而单个麦克风采集的声音信号是多方位声音信号的叠加,能够提高声音数据采集的准确率。
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公开(公告)号:CN108895976B
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201810695032.6
申请日:2018-06-29
申请人: 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号: G01B11/16
摘要: 本申请实施例公开了一种封闭空间设备变形监测方法及装置,分区域对封闭空间内的设备进行点云数据采集,对于每一个区域内的设备的点云数据,通过拼接、去噪处理后,将去噪后的点云数据与点云数据模型库中的各个点云数据模型进行匹配,以确定去噪后的点云数据所表征的各个设备的第一属性信息;将去噪后的点云数据与第一属性信息相关联的保存;将去噪后的点云数据与关联有第一属性信息的历史点云数据进行比对,以对各个设备进行变形分析;实现了对封闭空间内设备的自动化巡检,提高了封闭空间内设备的巡检效率,降低巡检人员处于缺氧、积水等不安全环境中的概率。
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公开(公告)号:CN118088860A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410242930.1
申请日:2024-03-04
申请人: 国网智能科技股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种输电线路压接管X光检测装置、系统及作业方法,属于输电线路检测技术领域。第一转轴与第二转轴平行且通过同步带连接,X光发射机和接收板能够同步转动,保证了更大的探测范围;而且,第一转轴与第二转轴的同步传动比小于1,使得较为轻便的接收板可以更多的旋转,在保证更大检测范围的同时能够有效的避免检测装置的重心偏移,提高了检测时的稳定性。
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