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公开(公告)号：CN114069871A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111416626.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明提供了一种变电站静默监视调度系统及方法，包括：任务调度子系统、巡视处理子系统、视频分析子系统和预警子系统；任务调度子系统分别与巡视处理子系统和视频分析子系统通信连接，巡视处理子系统和视频分析子系统分别与预警子系统通信连接；所述预警子系统根据获取的巡视处理结果和/或视频分析结果给出预警结果，任务调度子系统根据获取的巡视处理结果和视频分析结果进行巡检任务和静默巡检任务的并发调度；实现了站内异常因素的实时监测与动态识别，节省了人力物力资源，避免了由于疏忽或人工查看不及时导致隐患事故发生，克服了现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN107471249B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201710662401.7
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人缓冲式自适应柔性连接机构以及检测系统，连接机构包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与第二连接端之间依次设置有若干个缓冲器，所述缓冲器将第一连接端和第二连接端之间的刚性连接变换为柔性连接，使得第二连接端与第一连接端之间能够随着缓冲器的运动，发生柔性角度调节。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
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公开(公告)号：CN107443355B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710660818.X
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于开关柜局部放电检测的机械臂及控制方法，利用依次连接的升降关节、滑动关节、肩部旋转关节、肘部旋转关节和腕部旋转关节，所述腕部旋转关节通过柔性连接机构连接有局部放电检测传感器，所述滑动关节与升降关节轴线垂直布置，所述滑动关节与升降关节分别带动局部放电检测传感器对于开关柜的竖直和水平方向上的相对运动，通过肩部旋转关节、肘部旋转关节和腕部旋转关节的旋转配合，实现在局部放电检测传感器与开关柜相对位置不变时，进一步调整检测点位置和局部放电检测传感器的姿态，实现精确检测。
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公开(公告)号：CN119206971A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411385868.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G08B13/24 , G08B13/196 , G08B7/06 , H04N23/52
Abstract: 本发明提出了一种输电线路的入侵预警装置及方法，涉及电力技术领域，安装在输电线路杆塔上，所述声音传感器，实时采集输电线路周围的声音数据，并识别异常声音；所述低功耗夜视摄像头组件采用声音驱动结合定时采集机制，所述定时采集是根据预设时间间隔采集图像，所述声音驱动是响应于识别到的异常声音，摄像头进行即时图像采集，通过图像的入侵隐患检测确认存在入侵隐患后，动态调整采集的时间间隔，进行新的定时采集及入侵隐患检测，直到不存在入侵隐患，则调整到原来的时间间隔；所述声光预警器是依据入侵隐患检测的结果对入侵隐患进行预警；本发明的入侵预警装置满足全天候工作的需要，及时有效预防入侵隐患对输电线路造成威胁。
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公开(公告)号：CN107765712B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710806218.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器数据融合的云台转角估计方法、控制器及系统。其中，该方包括利用云台的任一自由度上的角度传感器模块来实时采集云台电机轴角度数据和传动机构输出轴角度数据；利用云台电机轴角度数据的采集值来估计传动机构输出轴角度数据，得到传动机构输出轴角度数据的估计值；所述传动机构输出轴角度数据的估计值为云台电机轴角度数据的采集值与角度数据比例系数相乘后再依次与稳态偏差和系统误差的累加值；将传动机构输出轴角度数据的估计值与传动机构输出轴角度数据的采集值进行融合，得到传动机构输出轴角度的精确估计值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106603958B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201510662535.X
申请日：2015-10-14
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N21/231
Abstract: 本发明公开了分布式存储的变电站巡检机器人远程集中监控系统及方法；包括：若干站内服务器，各自部署在对应的变电站内，所述站内服务器分别接收站内网络视频服务器和变电站巡检机器人的数据，变电站巡检机器人将视频数据传输给站内网络视频服务器，所述站内网络视频服务器用于接收变电站内所有的视频数据，所述站内服务器将数据上传给对应的远程服务端；所述站内网络视频服务器将数据上传给若干远程服务端；若干远程服务端，接收远程服务器端对应的变电站站内服务器和站内网络视频服务器上传的数据，还将数据上传给对应的远程集中控制客户端。本发明克服了统一存储方式数据量大，检索速度慢、耗费资源的问题。
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公开(公告)号：CN119313091A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411431908.8
申请日：2024-10-14
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于资源调度技术领域，提供了一种变电智巡云平台的线上资源动态调度方法及系统，技术方案为获取变电智巡云平台的历史资源调度数据；基于获取的历史资源调度数据对资源量预测模型进行训练，基于训练后资源量预测模型预测得到待调度任务所需的资源量；根据待调度任务的总时间和总成本建立适应度函数，将适应度函数作为优化目标，运用多目标天牛群结合人工鱼群混合算法对服务终端的空闲资源进行调度，得到最优资源调度方案；综合利用人工鱼群算法的良好全局收敛性和天牛群算法的局部快速收敛性、易实现性等优点，克服人工鱼群算法收敛速度慢及天牛群算法后期全局收敛差的缺点，充分结合了两者的优势，可以很好的解决云资源调度的最优分配问题。
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公开(公告)号：CN113435300B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110698635.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提出了基于机器学习的实时避雷器仪表检测识别方法及系统，包括：采用数据增强的方式扩充避雷器仪表样本图像库；对扩充的样本数据，采用深度学习神经网络模型进行训练获得训练权重文件；基于生成的训练权重文件定位避雷器表盘在图像中位置，采用图像处理技术确定表盘位置ROI；对生成的ROI采用方向图滤波获得表盘刻度，根据表盘刻度计算候补表针队列确定表针位置；根据表针位置获得最后的表计角度值，进一步获得刻度值，得到训练后的深度学习神经网络模型；输入待测图像，利用训练后的深度学习神经网络模型检测椭圆及刻度，最后检测指针位置给出仪表的读数。
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公开(公告)号：CN107584513B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201710662404.0
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人万向球式自适应柔性连接机构以及检测系统，连接机构包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与第二连接端之间依次设置有万向旋转球、复位座和弹性元件，所述万向旋转球的一端连接第一连接端，另一端套设于第二连接端内部，且通过复位座与设置在第二连接端内部的弹性元件接触，使得第二连接端与第一连接端之间能够随着万向旋转球的运动，发生柔性角度调节。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
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公开(公告)号：CN107379008B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710662026.6
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人全向自适应柔性检测系统，连接机构包括第一连接底座和第二连接底座，第一连接底座与第二连接底座之间依次设置有弹性元件、中轴、垂直方向调节机构和水平方向调节机构，弹性元件的一端套装于第一连接底座上，另一端与中轴一侧接触，垂直方向调节机构与中轴连接，水平方向调节机构与垂直方向调节机构连接，实现中轴在垂直和水平方向上的运动，中轴的另一侧与第二连接底座连接。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
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