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公开(公告)号：CN108422292A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810313244.3
申请日：2018-04-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 克氏针（K-wire）钻骨过程中会产生粉末状骨屑，不易排出，容易造成钻削温度升高。而目前，应用的克氏针大多是没有排屑槽的，在钻削过程中产生的高温会损伤骨细胞。针对这一主要问题，本发明设计了一种新型的带排屑槽的克氏针加工方法及设备，所提出的带排屑槽的克氏针加工方法及设备，主要包括：磨削系统和夹具系统，磨削系统主要包括：电主轴Ι（7）、电主轴Ⅱ（2）、砂轮（5）和微锯片（4）；夹具系统主要包括：旋转刻度盘（11）、可倾斜旋转工作台（13）、旋转工作台（16）。对于带排屑槽的克氏针加工方法及设备，其工作原理为，在克氏针尖端磨削斜面并加工各种形状排屑槽，以实现及时排出骨屑，降低钻削温度的目的。
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公开(公告)号：CN106419057B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201611036061.9
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于日常生活用品领域，具体涉及一种可提醒更换牙刷的牙刷放置装置。装置主要包括壳体，壳体内部的记次机构以及记次电路。刷柄插入刷柄插孔，避免了刷柄上的残留细菌接触刷牙杯。本发明采用机械结构，每使用一次，显数孔就会显示所对应的使用次数，能够提醒使用者更换牙刷。
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公开(公告)号：CN105004515B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510391148.7
申请日：2015-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光动态干涉仪的静压主轴运动精度在线测试方法，在直驱式超精密静压主轴转子的上端面安装高精度标准平晶作为测量基准，高精度标准平晶随主轴转子一起回转，反映主轴的实际回转状态，利用激光动态干涉仪对振动不敏感的特性，实时获取主轴转子回转时端部的高精度标准平晶表面的三维图像，然后将动态干涉仪所采集的图像传输到计算机进行图像分析与处理，并进行运动误差评价，从而实现主轴运动精度的在线测量。本发明可以实现对实际加工状态下的超精密静压主轴转子的动态性能进行实时在线测量，不影响超精密机床的加工过程，同时可反应机床切削加工过程中主轴回转运动规律的生成机理。
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公开(公告)号：CN106823028A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710029206.0
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M1/10
CPC classification number: A61M1/101 , A61M2209/02
Abstract: 本发明属于人工心脏技术领域，具体地说是一种血泵悬浮叶轮轴向位移测量装置及其动态测试方法，该发明可测量因悬浮叶轮不稳定转动导致的轴向位移变化。血泵悬浮叶轮轴向位移测量装置主要包括血泵工况调控单元和位移测量单元。血泵工况调控单元根据实验参数将血泵调节到特定待测状态。位移测量单元可通过磁性表座调整位移传感器探头位置，通过血泵上泵壳的透明有机玻璃窗口和泵壳内的甘油水溶液测量特定工况下血泵叶轮轴向的位移变化，并在显示器上显示叶轮的位移变化曲线。本发明可实现血泵叶轮轴向跳动的高精度实时测量，具有操作简单、测量结果精度高且直观的特点。
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公开(公告)号：CN106419057A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611036061.9
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于日常生活用品领域，具体涉及一种可提醒更换牙刷的牙刷放置装置。装置主要包括壳体，壳体内部的记次机构以及记次电路。刷柄插入刷柄插孔，避免了刷柄上的残留细菌接触刷牙杯。本发明采用机械结构，每使用一次，显数孔就会显示所对应的使用次数，能够提醒使用者更换牙刷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105717121A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410718539.0
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于光栅表面缺陷检测的LED光源。其特征在于包括光源基座、光源盖板、LED灯珠（5个）、灯珠滑套（5个）、灯珠导套（5个）、磨砂玻璃、围片、开关电源。本光源通过组合设计，采用多个LED灯珠在光源基座内空间圆周排列，构成整个光源系统的照明主体。本LED光源为透射光源，有效得适用于常见光栅表面缺陷，如铬点、星点、划痕和断线的检测，可获取高质量的图像，同时也利于降低检测难度、增加检测速度、提高系统稳定性和可靠性等。
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公开(公告)号：CN105710797A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410718006.2
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种圆光栅缺陷检测专用快换夹具，包括夹具主体和精密调整垫片。所述的夹具主体由下至上分别为：卡轴、托台和连接轴。所述卡轴内嵌有微型钢球和微型压簧。所述精密调整垫片置于托台上。所述的一种圆光栅缺陷检测专用快换夹具，采用三点定位方式，利用微型压簧的径向伸缩特性使待检圆光栅与微型钢球接触，进而实现圆光栅的微定位，从而有效的提高了光栅表面缺陷的检测精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN114669022B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210201274.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/12
Abstract: 本发明属于运动器械领域，具体涉及一种电动胸部拉伸装置，包括座椅、拉伸模块、底座；所述座椅包括靠背、坐垫、支撑座、长支撑板、短支撑板、调节扣和承重底座；所述拉伸模块包括垫臂板、垫臂台、伸缩套、套筒、步进电机、驱动器和控制面板；所述驱动模块由基块、步进电机、限位开关、丝杠和滑台组成；所述胸部拉伸椅通过改变支撑腿和垫臂板的长度来调节座椅的拉伸长度，在连接电源后，利用控制面板调节驱动器使步进电机进行运作，从而使滑台带动垫臂板进行胸部拉伸。本发明结构简单，造价低廉，可以实现针对不同柔韧性人群的拉伸，并且能够精确拉伸到人体胸部的肌纤维。
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公开(公告)号：CN113514609A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110671059.3
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种模拟装置，尤其涉及一种自动调节动脉顺应性的模拟装置，本发明涉及的装置，包括顺应性室、控制系统、气动系统、监控平台，顺应性室包括置于液面上方的激光测距传感器，所述顺应性室的激光测距传感器和所述气动系统分别与所述控制系统连接，所述控制系统与监控平台以串口通讯形式相连，所述气动系统与所述顺应性室气路接口连接；本发明通过监控平台设定需要的顺应性值，来改变顺应性室的顺应性，当达到所需要的顺应性时，控制系统控制气动系统停止工作。本自动调节动脉顺应性的模拟装置可减小液面波动对调节的过程的影响，实现液位高度实时测量及动脉顺应性的自动调节，可以直观准确地模拟出人体动脉顺应性。
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公开(公告)号：CN113074672A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110380804.9
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测光栅编码器装配过程中主轴与码盘之间偏心位置检测的方法，其特征在于，电机带动编码器主轴均匀采集十二个位置的完整图片并记每张图片的角度为电机累计旋转的角度；利用垂直投影法确定了最左侧边缘在图像中的位置,对图像进行边缘检测后提取最左侧边缘上的点，对提取到的边缘点进行直线拟合后计算直线的中点距图像最右边的距离；本发明使用圆的极坐标方程表示12张图像中边缘位置的变化，把十二张图片所在的角度和直线中点距图像最右边的距离带入圆的极坐标方程后使用最小二乘法求出偏心所在的位置。
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