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公开(公告)号：CN101604898A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910072535.9
申请日：2009-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多相横向磁场永磁直线同步电机，它涉及直线同步电机。它为解决现有横向磁场.电机其结构均较为复杂、对加工工艺要求较高的问题而提出。定子组件由n个导磁铁芯环、n－1个非导磁支架环和电枢绕组组成；n个导磁铁芯环与n－1个非导磁支架环沿轴向相间排布叠压制成定子铁芯，电枢绕组沿轴向环绕在导磁铁芯环的工字形定子齿上，圆柱形动子铁芯的外表面上沿轴向设置有数量与电机极数相同的由永磁体所构成的永磁体条，相邻两相永磁体条的安装方式为错开极距τ的2/m倍距离排布，m为电机的相数，所述永磁体条由多个充磁方向相反的永磁体沿轴向相间排布构成。它不但结构、加工工艺简单，同时还有高力密度和控制特性高的优点，可广泛应用于国民经济和国防等领域。
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公开(公告)号：CN119921629A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510123251.7
申请日：2025-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/028 , H02P29/40 , H02P25/02 , H02P25/06 , H02P23/00
Abstract: 本发明公开了一种用于智能柔性环形线电机两个线圈开路故障容错控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、判断与动子存在耦合的线圈，当存在耦合时，将其设定为工作状态；步骤2、计算正常运行时与动子存在耦合关系线圈的电流指令；步骤3、两个线圈出现开路故障时，对剩余与动子耦合非故障线圈电流进行重构；步骤4、当动子运行脱离故障线圈时，即故障线圈与动子不存在耦合关系时，将线圈电流指令更新为步骤2中的电流指令。本发明基于线圈电流独立控制的多动子环形电机驱动策略，当定子线圈发生开路故障时，通过重构开路故障后健康线圈的电流，实现容错控制后推力恒定，从而实现线圈开路故障后动子平稳运行。
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公开(公告)号：CN119483400A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411606131.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P25/064
Abstract: 一种智能柔性环形线电机驱动系统及其驱动方法，属于电机技术领域。多个线圈之间彼此独立设置，每个线圈的尾端均与半桥电路连接，半桥电路与直流电源以及辅助桥臂串联连接，半桥电路与中点电压控制器传输连接，中点电压控制器与电流调节器及PWM产生器传输连接，电流调节器及PWM产生器与辅助桥臂传输连接。方法包括同步实施基于线圈独立控制的智能柔性环形线电机驱动和半桥电路的中点电压波动抑制。本发明实现了对线圈电流的精确独立控制，实现了单个定子上多个动子同时运行，增强了系统的稳定性和可靠性，为智能柔性环形线电机动子驱动技术在工业自动化、智能制造等领域的广泛应用提供了有力支持，具有极大的应用价值。
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公开(公告)号：CN119341371A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411530323.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 一种提高DAB变换器无差拍预测控制鲁棒性的方法，属于变换器技术领域。方法如下：测量双有源桥DC‑DC变换器的电气参数；设计超螺旋扰动观测器；将超螺旋扰动观测器离散化；利用超螺旋扰动观测器的输出信息，即：k+1时刻的输出电压的预测值#imgabs0#和k+1时刻的系统集总扰动的预测值#imgabs1#计算k时刻的控制信号u*：计算和约束移相角。本发明提出了基于扰动观测器进行扰动观测和补偿的拓扑结构，采用超螺旋原理的扰动观测器可以实现对扰动的精准观测和补偿，相比于传统的扰动观测算法，提高了扰动补偿性能，并减小了抖振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119341356A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411530316.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种ISOP‑DC‑SST的精确功率分配控制方法，属于电力电子技术领域。方法如下：单模块控制信号获取；平衡系数设计；精确功率分配控制器设计，获得最终控制信号；根据不同的控制需求采用对应的调制策略，将最终控制信号调制为内移相角和外移相角，从而控制DAB变换器开关管的开通和关断，实现输出电压和功率的控制。本发明基于自适应原理，通过引入基于Sigmoid函数的平衡系数作为调节项，以产生非线性负反馈，动态调节单个模块的输出功率，使单个模块的输入电压稳定到平衡点。与现有技术相比，本发明的精确功率分配控制器可以有效地平衡输入电压，同时具有更高的鲁棒性和更少的计算量。
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公开(公告)号：CN118944509A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411024029.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机模式平滑切换控制策略，涉及电机控制技术领域。起动模式采用I_F开环起动，由零速起动到稳定转速，无位置观测器利用静止坐标系下的电压和电流观测转子位置，引入状态重置算法分别为速度环回路以及dq轴电流闭合回路提供给定电流值idq[0]和dq轴电流闭合回路中PI控制器的积分项Idq[0]作为状态重置变量，状态重置变量由切换前后模式的转速和角度以及旋转坐标系下的dq轴电压和电流计算，速度环回路的输出电流被重置为idq[0]，同时Idq[0]被重置。能够有效抑制永磁同步电机由起动模式切换到无位置观测器模式的转矩波动，满足对永磁同步电机无位置观测器的高可靠性控制需求。
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公开(公告)号：CN114744802B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210555953.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有冷却机构的圆筒型电机，属于直线电机技术领域。内动子外壁有内动子叠片，内动子外侧环套装有多个初级结构及冷却机构，每个初级结构外壁均有多个外凸极，每个外凸极外壁均有多个放置槽，每个放置槽内均有永磁体，每个外凸极的外侧均有绕组；多个初级结构及冷却机构外侧环套装有外动子，外动子内壁有外动子叠片；外动子叠片与外凸极形成闭合磁路，外动子叠片与内动子叠片交错设置；内动子与外动子通过连接架固定连接，多个初级结构与固定架连接，固定架设在外动子两端的外侧。本发明可有效抑制直线电机内部的温升，从而保证电机的连续输出能力，提高了电机的稳定性与可靠性；提高了推力密度，从而增强直线电机的推力。
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公开(公告)号：CN118797988A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410779097.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 涡轮发电系统电子样机构建方法，属于电机领域。步骤一：制作涡轮输出功率和涡轮损耗数据表，及发电机在不同转速和直流侧电流下的损耗和直流侧电压数据表；步骤二：给定涡轮发电系统工况；步骤三：取速度中值作为预给定转速a；步骤四：取直流侧电流中值作为预给定直流侧电流b；步骤五：以a和b作为基值，插值得到直流侧电压c，计算得到发电机直流侧电流d；步骤六：计算d‑b并取绝对值，判断差值是否小于δ1；步骤七：将电机损耗和涡轮损耗求和得到涡轮发电系统总损耗e，计算得到发电机的总输出功率f，通过插值得到涡轮输出功率g；步骤八：计算g‑e‑f并取绝对值，判断差值是否小于δ2；步骤九：输出最终结果。本发明用于涡轮发电系统电子样机构建。
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公开(公告)号：CN118017892A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410135758.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁同步电机无静差单环模型预测位置伺服控制方法，属于电机领域。针对表贴式永磁同步电机i*d＝0控制策略，设计了无静差单环模型预测位置伺服控制器；永磁同步电机的运行过程用离散化状态方程来描述，伺服控制器根据离散化状态方程进行设计；构建卡尔曼滤波器，进行扰动观测和偿；进行稳态状态变量xss和控制uqss计算；对永磁同步电机的状态在整个预测时域Np内进行预测；构建电机无静差单环模型预测位置伺服控制算法的代价函数；对MPC控制器进行约束处理，将电机的状态限制在安全值以内；建立待求解的带约束的二次规划问题；求解上述凸优化问题，得到最优的控制序列Uq，求得控制器所需的控制电压。本发明能够提高永磁同步电机位置伺服控制响应速度和鲁棒性。
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