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公开(公告)号：CN119889575A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411881171.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电控制的虚拟交互手部镜像康复训练方法及系统，涉及康复机器学习技术领域，旨在解决现有技术在虚拟交互康复训练中识别精度低，触觉反馈差的问题，其包括采集患者健侧手实时肌电信号数据；对患者健侧手实时肌电信号数据进行特征提取得到时域特征和频域特征；将时域特征和频域特征作为输入，基于卷积神经网络模型输出得到手势分类结果；根据手势分类结果，利用手部康复机器人对患侧手进行镜像训练，并通过游戏软件实现虚拟游戏与患者现实动作之间的交互。本发明通过采集肌电信号提前预测患者的运动意图，更好地指导患者进行镜像训练，且实现了患者实际动作与虚拟游戏之间的交互，可增加患者在康复训练中的乐趣性和积极性。
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公开(公告)号：CN119582224A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411587025.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02J3/06 , H02J3/14 , H02J3/00 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种计及恶劣天气强度时变性的配电系统运行可靠性评估方法，涉及配电系统可靠性评估领域，具体方法包括生成极端天气下的事故状态序列及其持续时间序列；计算各事故状态下所有负荷节点的削负荷量；基于削负荷量和事故持续时间，计算系统经济损失样本，并据此得出期望经济损失的可靠性指标估计量，进一步，方法评估各负荷节点对该指标的贡献值，最终生成架空线路和负荷节点的加固优先级排序。本发明旨在通过加固架空线路和负荷节点，提高配电系统应对极端气象灾害的能力，降低因线路损坏和负荷削减引起的经济损失。
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公开(公告)号：CN119374602A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411944355.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 齐丰科技股份有限公司 , 南京工程学院
IPC: G01C21/20 , G01C21/34 , G06Q10/047
Abstract: 本发明提供一种基于变电站环境的巡检机器人路径规划方法，属于变电站巡检技术领域，包括构建变电站加权地图，采用迭代方法获得多条最优规划路径，选择信息素浓度最高的最优规划路径作为巡检机器人的最优巡检路径，包括计算各个节点的启发式估计代价，得到初始规划路径，引入巡检重要性权重因子计算节点之间的启发式信息并评估路径适应度，得到当前迭代过程中最优的初始规划路径；计算节点之间的信息素增量以更新节点之间的信息素浓度；基于蚁群算法计算选择概率，根据选择概率选择下一个节点，直到构建一条规划路径，作为本次迭代的最优规划路径。本发明解决了现有自动巡检系统在复杂环境下路径规划不足的问题。
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公开(公告)号：CN118276464A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410363892.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于半实物仿真技术的汽车倒车控制系统和方法，包括半实物仿真设备、倒车控制单元，倒车影像处理单元和计算机系统，半实物仿真设备由车辆底盘、驾驶舱等仿真装置组成，提供动力系统能够模拟真实车辆的倒车特性，倒车控制单元，倒车影像处理单元与半实物仿真设备相连接，可以确保车辆在倒车过程中的稳定性和安全性，实现精确的倒车控制。本发明能够实时分析和处理倒车场景，并根据预设的算法和控制策略发送控制指令给车辆，它确保车辆在倒车过程中的稳定性和安全性，实现精确的倒车控制无需建立大量的汽车倒车模型，且能模拟汽车倒车实际过程的多类突发情况，测试范围广且效果好。
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公开(公告)号：CN110606178B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201911029870.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明具体涉及一种基于三目视觉的海底观测水下机器人及其控制方法，包括壳体及设于壳体上的驱动单元；其特征在于：还包括视觉采集单元与气囊装置；视觉采集单元包括微型摄像头、柱状电动推杆与云台；其中微型摄像头安装在推杆的端头；云台装置与壳体的底板旋转相连；云台与电动推杆固定连接；气囊装置为两个，分别并列位于推杆的左右两端；当气囊装置中的气囊打开时，电动推杆在两个气囊之间且与两个气囊并列。本发明在水下机器人下端电动气囊装置用来保护能够旋转采集水下数据的电动杆结构。并且采用平衡滑模上述设计设计相应的平衡滑模模型实现对实现机器人平稳性的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117155176A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311017011.6
申请日：2023-08-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于ZYNQ的双电机控制系统及方法，涉及双电机的控制技术领域。本发明包括：在双电机控制过程中，采用宿主机(1)与目标机(2)双机系统架构，其中在宿主机(1)的Matlab/Simulink中创建速度环和位置环控制算法模型，并将模型生成代码下载到装载有实时内核的目标机(2)中实时运行。在主控ZYNQ系列芯片的PL部分进行硬件电流环闭环控制，并通过在ZYNQ芯片PL部分编写电流采集、编码器信息采集等模块程序，以及在ZYNQ芯片PS部分编写CAN/EtherCAT/485等总线模块程序实现电机各种参数信息传输。本方案应用于双电机控制系统，利用ZYNQ芯片PL部分的硬件并行处理能力进行多电流环的闭环控制，提高电流环的采样频率与响应带宽，从而提高双电机控制系统的速度和实时性。
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公开(公告)号：CN113191954B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110654308.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双目相机的全景图像拼接方法，涉及数字图像处理技术领域，能够解决传统图像拼接方法所采集图像过程操作繁琐，图像拼接过程数据复杂，可行性低的问题。基于双目相机的全景图像拼接方法包括：放置双目相机和支架，使其能够拍摄到空间内前后全部视角；通过对鱼眼相机标定，再对鱼眼图像进行基于球面透视投影进行畸变校正；基于SIFT的特征点检测、BBF搜索和改进的RANSAC特征匹配将两幅图像进行有序拼接成360°全景图，在拼接前对图像进行亮度差异自动校正，保证全景图亮度一致、清晰。
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公开(公告)号：CN113281771B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110347633.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种应用于移动机器人的双雷达融合方法，能够在单个激光雷达被屏蔽一半的扫描范围后实现对移动机器人平台四周环境的大范围扫描，并且能兼顾高精度的优点。当左侧激光雷达被屏蔽部分区域时，利用右侧雷达数据，计算出左侧雷达被屏蔽区域障碍物到左侧雷达的距离与角度信息，实现对左侧雷达的信息补偿，以此实现双激光雷达的融合，保证了移动机器人利用激光雷达收集环境信息时的完整性。
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公开(公告)号：CN108818537B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810769471.7
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于云端深度学习的机器人工业分拣方法，涉及机器人工业自动化领域，能够实现一种较为简易的物品细化分拣。本发明包括：工业相机、计算机、UR5机器人(机械臂本体与控制箱)。利用PCi‑E接口连接所述Gige工业相机、计算机、UR5机器人；其中计算机中还安装了Halcon软件，并利用socket通信方式连接UR5机器人，在UR5机器人示教器上编写分拣程序，示教器上的编程语言为UR特定的UR script。本发明适用于机器人自动化分拣。
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公开(公告)号：CN111979526B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010852518.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于制造硫化锌、硫化铅和硫化镉量子点的方法及设备，涉及新能源技术领域，能够用来高精度、低成本、大规模地制造量子点阵列。本发明包括：激光加工头1与激光器相连，并且激光加工头1竖直向下指向样品支架25；反应腔体3上顶部开设有开口，开口中安装玻璃窗口2，以便于激光加工头1射出的激光透过玻璃窗口2向样品支架25照射，样品支架25用于放置样品基底26；样品支架25安装在反应腔体3中，反应腔体3的两侧分别安装有微波源4和与微波源4相对应的调谐器；反应腔体3接入了五条管路，各个管路分别输送不同类别的前驱体气体。本发明适用于硫化锌、硫化铅和硫化镉量子点制造。
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