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公开(公告)号：CN106269907A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610617937.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/46
CPC classification number: B21B37/46
Abstract: 一种基于轧件定位的运输辊道节能方法及其系统，该方法依据辊道速度对轧件的头尾部位置实时进行计算，依据轧件轧制前后的长度延伸，在轧件前进方向的头、尾部分别采取预启动和即刻停止的方式实现最大程度的辊道电机节点运行。该系统包括：计算机控制系统根据给定初值得出各区域轧件运动方程，实现轧件实时定位，并发出实时指令到电机驱动单元中，指令包含辊道驱动电机的转速设定值和启停时刻表，电机驱动单元据此给出各辊道驱动电机的启停指令，控制相应的辊道驱动电机运行或停止，各辊道驱动电机分别带动各自区域内的运输辊道本体转动。该方法实现了运输辊道的节能控制，避免了大面积的运输辊道空转现象，降低电力损耗、减少设备维护率的目的。
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公开(公告)号：CN106119753A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610717643.7
申请日：2016-08-24
Applicant: 北京科技大学 , 唐山天物众强高科精密管业有限公司
Abstract: 本发明提供一种型材与管材连续镀锌的装置及方法，属于型材及管材镀锌技术领域。该装置由还原炉、镀锌件传输装置、热镀锌锌锅、锌锅内传输装置、保护气供气装置、控制系统等组成。使用该装置，不需要在镀锌件表面涂助镀液，避免助镀液残留于锌液形成锌土，高效的还原炉及锌锅内的传送装置可以极大的节约生产时间，锌锅的保护气氛进一步减少了高温锌液的氧化渣，有效降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN119063613A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411193678.6
申请日：2024-08-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明提供一种风电叶片预合模厚度测量装置及方法，涉及测量设备技术领域，测量装置包括：外壳、宽距压块、测距托板、测距伸缩杆、主控制模块、位移传感器、Lora射频模块；测距托板与外壳连接；宽距压块设置在测距托板上方，宽距压块相对于测距托板垂直升降移动；测距伸缩杆通过位移传感器与宽距压块的顶端连接；位移传感器与主控制模块连接；主控制模块通过Lora射频模块与接收终端通信连接；位移传感器获取电压信号，并将电压信号发送至主控制模块，主控制模块根据电压信号计算厚度值，并将厚度值通过Lora射频模块发送至接收终端。
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公开(公告)号：CN118247220A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410210144.3
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/00 , B21B33/00 , B21B38/00 , G06T7/70 , G06T7/269 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06V10/54 , G06V10/56
Abstract: 本发明属于高速线材冶金自动化领域，涉及一种基于机器视觉的飞钢智能检测系统及方法。所述系统包括飞钢检测采样模块、飞钢判别模块、飞钢检测显示模块、报警记录及应急处理模块。采用机器视觉技术，对监控视频采样，进行去水汽等预处理，提高图像质量。飞钢判别模块采用多种飞钢检测方法对飞钢进行综合判别，并根据每种方法的判别准确性动态调整判别权重。通过集控大屏实时显示钢材像素点流向图和飞钢检测结果，若发现飞钢，发出飞钢蜂鸣警报提醒，并控制执行机构进行应急处理。本发明所述飞钢检测系统，能够克服钢厂复杂环境和飞钢形状不规律、不易视觉检测的难题，实现了飞钢事故的快速精确检测，提高应急处理效率。
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公开(公告)号：CN111832428B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010578466.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/094 , G06T11/00 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 问题。本发明提供一种应用于冷轧轧机断带故障诊断的数据增强方法，属于钢铁冶金和故障诊断技术领域。所述方法包括：采集冷轧中与断带故障诊断相关的多个特征的时序信号，对采集的多个特征的时序信号进行处理，生成二维的故障图像集；将所述故障图像集划分为训练数据和测试数据；利用所述训练数据及其对应的标签对辅助分类生成对抗网络进行训练，得到生成模型，其中，训练好的生成模型用于生成断带故障诊断所需要的故障图像。采用本发明，在提高生成模型(56)对比文件杨洪富 等.基于SAE的航空发动机气路故障诊断《. 航空计算技术 》.2018,第48卷(第6期),47-51.Miao, L 等.Multiobjective CoordinatedControl Strategy for Grid-ConnectedInverter under Unbalanced VoltageConditions《.JOURNAL OF ENERGYENGINEERING》.2020,第146卷(第3期),1-7.XueSen Lin 等.Fault Diagnosis ofAero-engine Bearing Using a Stacked Auto-Encoder Network《. 2018 IEEE 4thInformation Technology and MechatronicsEngineering Conference (ITOEC)》.2019,545-548.肖雄 等.基于二维灰度图的数据增强方法在电机轴承故障诊断的应用研究《.中国电机工程学报》.2021,第41卷(第2期),738-748.傅宏辉 等.基于ACGAN的功率变换器参数性故障诊断方法《.机械制造与自动化》.2019,第48卷(第6期),159-163.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116618453A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310682595.2
申请日：2023-06-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/78
Abstract: 本发明提供一种钢管热轧逐支跟踪的异常处理方法及装置，其中，所述方法包括：通过判定钢管从当前工序跟踪分队列进入下一工序跟踪分队列，是否满足第一预设条件，以判定单工序设备工作是否异常；第一预设条件包括：上一工序的末端检测装置无物料信号，以及上一工序末端检测装置前的检测装置无物料信号，且下一工序入口处检测到有物料信号；通过单工序入口处检测信号检测到的钢管支数、单工序处预设检测信号检测到的钢管支数，判定单工序处是否存在单工序多支钢管前后堆叠异常；在钢管热轧过程中，在检测到第一预设情形之一时，对产线进行临时上下料处理；进行现场检测信号异常判断，能够保证热轧区钢管生产过程中对钢管逐支跟踪的时效性与准确性。
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公开(公告)号：CN116159711A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211610764.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于叶片粘接涂胶的智能胶靴，包括进胶口，且进胶口的底部固定连接有胶靴仓；所述胶靴仓相对进胶口的另一侧上下各有一开口，上开口连接缓冲仓，下开口用于胶靴出胶，所述缓冲仓的顶部安装有缓冲仓压力模块，且缓冲仓的后侧壁安装有调压模块；所述胶靴仓的内部安装有刮板组件控制装置，所述胶靴仓的底部出胶口内部安装有刮板组件。该用于叶片粘接涂胶的智能胶靴针对风电叶片涂胶路径不同位置上不同的涂胶需求，通过刮板组件控制装置、横移控制装置的设计，使得胶靴出胶截面的宽度、高度、截面形状变得可调可控，可以实现自适应调节的效果，满足智能化涂胶需求，精简涂胶工艺设备，提高涂胶效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN112024601B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010732913.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧机带钢头部位置跟踪方法，属于金属加工技术领域。该方法在炉卷轧机和卷取机之间的不同位置安装两个热金属检测器，在炉卷轧机咬入以后，开始启动带钢头部位置跟踪计算，并利用热金属检测器上升沿信号对带钢头部跟踪位置进行修正，当带钢头部经过第二个热金属检测器并触发上升沿信号时，对前滑值进行修正计算，然后利用修正后的前滑值完成后续的头部跟踪计算，最后通过修正后的前滑值对前滑计算模型进行自学习修正。本发明硬件投资少，效果明显，保证了炉卷轧机带钢头部跟踪精度，有效提高了炉卷轧机穿带成功率。
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公开(公告)号：CN114408012A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210111587.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种助力运载手推车重心自平衡方法及系统，方法包括：获取手柄处竖直方向上实时的力学信号并转换成力学模拟量信号输出至主控系统；获取实时姿态倾角；主控系统根据力学模拟量信号和车姿态倾角计算分析判断手推车重心位置并给出控制策略；根据控制策略控制手推车供电电池及相关配重模块沿着手推车纵向移动，调整手推车重心位置。系统包括安装在手柄杆上的压力传感手柄、位姿传感器、主控系统和平衡装置。驱动所述平衡移动装置，所述手推车供电电池及相关配重模块得以沿着所述手推车纵向移动。方法及系统的配重安排能节省内部空间，避免额外增加配重，控制整车重量，提高运载效率，有效减少体能损耗，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113198854B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110441283.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于热轧带钢飞剪控制工程领域，涉及一种基于机器视觉的热轧带钢优化剪切方法。所述方法主要是结合机器视觉原理，对热轧生产线上粗轧所造成的带钢端部变形部分进行非接触式测量，通过模糊自整定PID控制器对飞剪系统进行优化控制，包括如下操作步骤：1)带钢端部图像采集；2)图像信息处理；3)三维轮廓获取；4)三维凸包运算；5)模糊自整定PID控制器决策；6)控制器传递剪切信号；7)执行机构进行剪切。本发明基于机器视觉检测系统，结合图像处理单元获取带钢端部三维轮廓，通过模糊自整定PID控制器进行飞剪机构控制，剪切机构接收到控制器发送的信号后进行精确剪切。本发明通过闭环控制结构，实现热轧带钢飞剪系统的在线优化。
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