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公开(公告)号：CN106903365A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710159258.X
申请日：2017-03-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23D29/02
CPC classification number: B23D29/023
Abstract: 活动刃口液压钳涉及机械设计、液压控制抗震减灾技术领域。其特征在于：包括机架(1)、工作液压缸(2)、钳剪基座(3)、功能液压缸(5)、活动楔形块(6)、摩擦片(13)、活动刀座(7)、短连杆(8)、长连杆(12)、宽活动钳刃(11)、窄活动钳刃(9)、导轨(4)和剪刃(10)；本发明只采用一个工程属具和一对液压缸完成快速切断钢筋水泥柱的功能，一个驱动快速完成活动钳刃和活动剪刃由钳碎装置到剪断装置的转换。本发明多处采用了工作状态自身自锁的设计方案，增加了属具的稳定性和可靠性。本发明采用非对称双滑块机构实现了钳碎工作模式时活动钳刃将活动剪刃隐藏，剪断工作模式时活动钳刃辅助活动剪刃工作。
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公开(公告)号：CN104209834B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410459447.5
申请日：2014-09-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 全自动弹簧管端面加工装置，属于机械零部件加工的技术领域。解决的是不同长短和粗细的弹簧管端面难于自动化加工的问题。本设备由距离可调节工作台，长度可调节送料装置，磨削去毛刺装置，铰孔装置，吹气通孔装置组成。其中，距离可调节工作台为设备基座；长度可调节送料装置将弹簧管由一个工位运送到下一个工位，可适用于不同长度的弹簧管；磨削去毛刺装置对其端面去毛刺；铰孔装置去除端面内孔的橡胶堵塞物；吹气通孔装置用气流清理弹簧管内壁。整个装置以PLC作为控制器，以气缸和步进电机作为动力装置。本发明可以加工不同长短和规格的弹簧管，具有较广的适用性。
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公开(公告)号：CN105539006A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510927554.0
申请日：2015-12-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60B19/00
CPC classification number: B60B19/00
Abstract: 一种具有轮爪切换功能的越障车轮，属于车轮技术领域。现有发明的越障机器人，多是以对机器人车轮悬挂装置的改进，没有较好的可替换性，并且对于机器人自身结构也有一定的限制。本发明提供一种具有两种模式的车轮，即轮式模式和爪式模式，其特征是它具有通用性，可以匹配市面上现有的车架；它可以根据颠簸程度，自主切换轮式模型和爪式模式；它的爪子机构及驱动爪子的动力全部置于车轮内部。此外它具有重量轻、结构简单特点，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN105350366A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510659183.2
申请日：2015-10-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: D07B7/16
Abstract: 汽车拉索钢丝绳自动加工一体机，包括送线装置、双滑块截断装置、圆周式送料装置、钢丝绳打花装置、立式压铸机、清边装置。其中送线装置采用滚动形式对钢丝绳进行定长度的输送，由步进电机控制达到定长度，双滑块截断装置对钢丝绳进行截断，圆周式送料装置将截好的钢丝绳送到各个工位进行加工，钢丝绳打花装置是对钢丝绳头部施加作用力，从而形成花头，用于下一个压铸工序的定位，钢丝绳清边装置作用是切去压铸后产生的浇头毛刺。整个装置以PLC作为控制器，以气缸，步进电机以及伺服电机作为动力装置。本发明结构简单、制造容易、可靠性高、生产效率高，可以很好的完成对钢丝绳的送线、截断、打花、压铸和清边。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103950191A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410187195.5
申请日：2014-05-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: POM管截长机属于一种汽车拉线用POM管的自动加工设备，尤其能够同时对多根POM原料管进行多长度截长和矫直。POM管截长机的主体框架的构造包括两个长方体，两个长方体沿Y轴正方向依次排列；矫直轮组位于第一长方体上方，矫直轮组由五排并列且平行的动滑块和定滑块组成，且动滑块和定滑块上的矫直轮交错排列；压头固连于压紧气缸活塞上，压紧模具安装压紧气缸正下方；切断气缸为无杆气缸，与进料气缸相对；将POM管依次穿过矫直轮组、压紧模具、切断模具上的五个过孔和气动手指，然后旋紧螺母，设定切断长度和数量。随后设备在PLC的控制下压紧气缸伸出将POM原料管压紧，进料气缸收缩推动POM管前进一段距离，切断气缸伸出将POM切断，料管落入料斗中，完成一个切断工作循环。
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公开(公告)号：CN102513754A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110423262.5
申请日：2011-12-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种焊接设备的部件，具体说涉及一种焊接机器人的焊枪定心经纬姿态调整部件。该部件有利于实现机器人位置调节与姿态调节解耦，可应用于插接管道相贯线焊缝的焊接机器人以及其他需要定心经纬姿态调整的设备。为实现上述目的，设计了一种由经度调节机构和纬度调节机构组成的定心经纬姿态调整部件。其中纬度调节机构为一种平面单自由度三环八杆机构。本发明外观简洁、角度调节范围大且便于制造，能灵活完成定心经纬姿态调整。
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公开(公告)号：CN115609571B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211401448.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有变位置分支结构的可收展协作机械臂，包括主臂、分叉臂；所述主臂包括基座、可伸缩大臂、伸缩机构、关节轴向旋转机构A、小臂A、小臂B、小臂C、末端连接机构、关节轴向旋转机构B、移动部件A、移动部件B、移动部件C；所述可伸缩大臂通过电机驱动的转动副与基座连接；所述伸缩机构的两端固定在可伸缩大臂的中部、关节轴向旋转机构A通过电机驱动的转动副与可伸缩大臂连接；所述小臂A通过电机转动副与关节轴向旋转机构A连接；所述小臂B通过电机驱动的转动副与小臂A连接。本发明具有变位置分支结构的可收展协作机械臂，结构巧妙，运动灵活，能够适应多种工作场景，工作范围大，实用性强。
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公开(公告)号：CN117434863A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311396798.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆侧翻自动扶正机构的协调控制系统，包括：传感器模块、驱动模块、红外模块，传感器模块包括力传感器、激光测距传感器、FPGA信号处理器、第一CAN通讯电路，驱动模块包括IN逻辑输入电路、直流电机控制电路、MCU控制电路以及第二CAN通讯电路，红外模块包括NEC通讯电路以及红外发射器。NEC通讯电路用于接收红外发射器发出的红外信号，并将其对应的键码值解码转化为相应的数字信号；IN逻辑输入电路与MCU控制电路IO输出端口相连，IO端口高低电平控制IN逻辑电路电平，从而使得驱动模块中电机输出端口驱动四个电推杆的协调动作。
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公开(公告)号：CN117369534A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311276269.8
申请日：2023-09-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于三点压力信息的调平方法，整个调平过程分为粗调、精调两部分，基本调平思路为：选取合适的接触阈值和平行阈值，根据三传感器的压力信息将被调平面与基准平面的接触状态分为8种，执行每种接触状态对应的粗调动作，直至三传感器力值均大于接触阈值，完成粗调；根据三传感器的压力信息将两平面间的压力分布状态分为6种，执行每种压力分布状态对应的微调动作，直至两两传感器力值间差的绝对值均小于平行阈值，完成精调。为了确保调平效果，同时提出了一套调平性能评价方法和最佳阈值组合选取方法，同时保证了本调平方法的效率和精度。
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