公开(公告)号：CN118088880A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410337852.3

申请日：2024-03-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵京 ,  杨洪基 ,  孔合意 ,  姚季伟 ,  马恒凯

IPC: F16M11/32 ,  F16M11/42

Abstract: 本发明公开了一种重载工况下面向复杂崎岖路面的自适应底座。包括壳盖、壳体、直线导轨、滑块、脚套、直线轴承、直线轴承套、回转光轴、拉簧；壳盖端面边缘处均匀分布着用于配合固定在箱体上的螺纹孔；壳盖下端面的四个半圆槽立柱和箱体上四个半圆槽配合形成圆孔，用于支撑六个直线轴套的旋转；壳体内底面均匀分住着配合直线导轨的六个定位孔，保证直线导轨的相对壳体的直线运动；壳体内底面存在十二个固定滑块的定位孔，将滑块固定在壳体的底部，同时满足滑块和直线导，能够使自适应底座在脱离工作表面时，恢复初始工作状态，具有良好的适应性。

公开(公告)号：CN117434863A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311396798.1

申请日：2023-10-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵京 ,  马恒凯 ,  孔合意 ,  姚季伟

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种用于车辆侧翻自动扶正机构的协调控制系统，包括：传感器模块、驱动模块、红外模块，传感器模块包括力传感器、激光测距传感器、FPGA信号处理器、第一CAN通讯电路，驱动模块包括IN逻辑输入电路、直流电机控制电路、MCU控制电路以及第二CAN通讯电路，红外模块包括NEC通讯电路以及红外发射器。NEC通讯电路用于接收红外发射器发出的红外信号，并将其对应的键码值解码转化为相应的数字信号；IN逻辑输入电路与MCU控制电路IO输出端口相连，IO端口高低电平控制IN逻辑电路电平，从而使得驱动模块中电机输出端口驱动四个电推杆的协调动作。

公开(公告)号：CN116442960A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310163378.2

申请日：2023-02-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵京 ,  姚季伟 ,  孔合意 ,  马恒凯

IPC: B60S9/12 ,  B60S9/22

Abstract: 本发明公开了一种车辆侧翻90°或180°自动扶正机构，针对车辆在行驶过程中发生侧翻的情况下，人力扶正和一般扶正装置难以高效便捷扶正的问题，提出了一种新型的车辆侧翻自动扶正机构与方法。依靠车辆在偏心放置下重力产生的重力矩，不借助额外的输入能量，实现重力势能到动能的转化，产生偏心转动效应。具体实施方式为：在车辆的前后两侧，两个带轴的法兰式圆盘各通过六个螺栓固定在车体上，将轴放入轴承套，再将轴承套固定在工字梁上，通过液压缸支撑起车辆。支撑的过程中为了防止车辆的晃动，每个工字梁通过两个圆锥销与车体连接。车辆被支撑至一定高度后拔出圆锥销，产生偏心转动效应，从而自动回到正常行驶状态。