公开(公告)号：CN115781764B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202211571541.0

申请日：2022-12-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵京 ,  姚季伟

IPC: B25J19/00 ,  G06F18/23213

Abstract: 本发明公开了协作机器人共融能力测试任务及其综合评价方法，属于协作机器人性能测试与综合评价技术领域。包括以下步骤，S1、根据现有国家标准或国际标准，使用德菲尔法和皮尔逊相关系数方法遴选出协作机器人共融能力第一类评价指标；S2、通过K‑means算法的文本聚类过程，遴选出协作机器人共融能力第二类评价指标。S3、合并第一类和第二类评价指标，构建出一套主客观结合、系统完整、科学合理和前沿创新的协作机器人共融能力评价指标体系；S4、基于上述评价指标体系，结合协作机器人的实际应用与前沿探索，设计出五项协作机器人共融能力测试任务；S5、使用模糊网络分析法，对协作机器人共融能力测试任务进行综合评价。

公开(公告)号：CN118088880A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410337852.3

申请日：2024-03-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵京 ,  杨洪基 ,  孔合意 ,  姚季伟 ,  马恒凯

IPC: F16M11/32 ,  F16M11/42

Abstract: 本发明公开了一种重载工况下面向复杂崎岖路面的自适应底座。包括壳盖、壳体、直线导轨、滑块、脚套、直线轴承、直线轴承套、回转光轴、拉簧；壳盖端面边缘处均匀分布着用于配合固定在箱体上的螺纹孔；壳盖下端面的四个半圆槽立柱和箱体上四个半圆槽配合形成圆孔，用于支撑六个直线轴套的旋转；壳体内底面均匀分住着配合直线导轨的六个定位孔，保证直线导轨的相对壳体的直线运动；壳体内底面存在十二个固定滑块的定位孔，将滑块固定在壳体的底部，同时满足滑块和直线导，能够使自适应底座在脱离工作表面时，恢复初始工作状态，具有良好的适应性。

公开(公告)号：CN117434863A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311396798.1

申请日：2023-10-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵京 ,  马恒凯 ,  孔合意 ,  姚季伟

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种用于车辆侧翻自动扶正机构的协调控制系统，包括：传感器模块、驱动模块、红外模块，传感器模块包括力传感器、激光测距传感器、FPGA信号处理器、第一CAN通讯电路，驱动模块包括IN逻辑输入电路、直流电机控制电路、MCU控制电路以及第二CAN通讯电路，红外模块包括NEC通讯电路以及红外发射器。NEC通讯电路用于接收红外发射器发出的红外信号，并将其对应的键码值解码转化为相应的数字信号；IN逻辑输入电路与MCU控制电路IO输出端口相连，IO端口高低电平控制IN逻辑电路电平，从而使得驱动模块中电机输出端口驱动四个电推杆的协调动作。

公开(公告)号：CN116442960A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310163378.2

申请日：2023-02-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵京 ,  姚季伟 ,  孔合意 ,  马恒凯

IPC: B60S9/12 ,  B60S9/22

Abstract: 本发明公开了一种车辆侧翻90°或180°自动扶正机构，针对车辆在行驶过程中发生侧翻的情况下，人力扶正和一般扶正装置难以高效便捷扶正的问题，提出了一种新型的车辆侧翻自动扶正机构与方法。依靠车辆在偏心放置下重力产生的重力矩，不借助额外的输入能量，实现重力势能到动能的转化，产生偏心转动效应。具体实施方式为：在车辆的前后两侧，两个带轴的法兰式圆盘各通过六个螺栓固定在车体上，将轴放入轴承套，再将轴承套固定在工字梁上，通过液压缸支撑起车辆。支撑的过程中为了防止车辆的晃动，每个工字梁通过两个圆锥销与车体连接。车辆被支撑至一定高度后拔出圆锥销，产生偏心转动效应，从而自动回到正常行驶状态。

公开(公告)号：CN115781764A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211571541.0

申请日：2022-12-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 赵京 ,  姚季伟

IPC: B25J19/00 ,  G06F18/23213

Abstract: 本发明公开了协作机器人共融能力测试任务及其综合评价方法，属于协作机器人性能测试与综合评价技术领域。包括以下步骤，S1、根据现有国家标准或国际标准，使用德菲尔法和皮尔逊相关系数方法遴选出协作机器人共融能力第一类评价指标；S2、通过K‑means算法的文本聚类过程，遴选出协作机器人共融能力第二类评价指标。S3、合并第一类和第二类评价指标，构建出一套主客观结合、系统完整、科学合理和前沿创新的协作机器人共融能力评价指标体系；S4、基于上述评价指标体系，结合协作机器人的实际应用与前沿探索，设计出五项协作机器人共融能力测试任务；S5、使用模糊网络分析法，对协作机器人共融能力测试任务进行综合评价。