公开(公告)号：CN102513754A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110423262.5

申请日：2011-12-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 郭建伟 ,  赵京 ,  刘廷顺 ,  杜滨 ,  陈树君 ,  卢振洋

IPC: B23K37/02

Abstract: 本发明涉及一种焊接设备的部件，具体说涉及一种焊接机器人的焊枪定心经纬姿态调整部件。该部件有利于实现机器人位置调节与姿态调节解耦，可应用于插接管道相贯线焊缝的焊接机器人以及其他需要定心经纬姿态调整的设备。为实现上述目的，设计了一种由经度调节机构和纬度调节机构组成的定心经纬姿态调整部件。其中纬度调节机构为一种平面单自由度三环八杆机构。本发明外观简洁、角度调节范围大且便于制造，能灵活完成定心经纬姿态调整。

公开(公告)号：CN102528356A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201210055068.0

申请日：2012-03-05

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 郭建伟 ,  赵京 ,  邵磊 ,  陈树君 ,  卢振洋

IPC: B23K37/02

Abstract: 本发明涉及一种焊接设备的部件，具体说涉及一种焊接机器人的焊枪二自由度定心姿态调整部件。该部件有利于实现机器人位置调节与姿态调节解耦，可应用于插接管道相贯线焊缝的焊接机器人以及其他需要定心经纬姿态调整的设备。为实现上述目的，设计了一种由第一角度调节机构和第二角度调节机构组成的二自由度定心姿态调整部件。其中第二角度调节机构为一种平面六杆机构。本发明外观简洁、角度调节范围大且便于制造，能灵活完成定心经纬姿态调整；并且第二角度调节机构中原动件转角与焊枪转角之比为1∶1，为电机的控制提供了方便。

公开(公告)号：CN201802259U

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201020517231.7

申请日：2010-09-03

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 郭建伟 ,  赵京 ,  马佳弘 ,  张冉

IPC: E06B5/10

Abstract: 本实用新型是一种附加紧急逃生功能的逃生门，属于建筑安全设施领域，具体说是由于内部所含机构，紧急情况下人们只需撞击门上的撞击区即可实现门框与墙壁迅速分离、门及门框整体倒向外面，为需要逃生的人员提供出口。实现这一功能的机构包括撞击触发机构和动作机构两部分。本实用新型撞击触发机构来带动动作机构，在实现可以由撞击动作分离门框与墙壁的前提下，解决了普通逃生门门框与墙壁连接不够紧密的缺点，同时通过设计简单的撞击触发机构和动作机构极大地提高了成功对撞击做出预期反应的成功系数。