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公开(公告)号：CN105750627B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610231866.2
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种钳剪抓起缝一体救援属具，包括钳剪抱抓起缝形态变换装置、恒剪切力装置、四副四连杆的抱抓机构、起缝装置。钳剪抱抓起缝形态变换装置的变形液压缸与滑块实现钳剪、抱抓、起缝形态之间的相互切换；恒剪切力装置为钳剪过程提供恒定均匀的剪切力，防止救援过程造成二次坍塌；四连杆的抱抓机构的抱抓液压缸控制抱抓手抓的位置，实现钳剪刀片的遮挡与工作，配合钳剪抱抓起缝形态变换装置完成抱抓作业。本发明将钳、剪、抱抓和起缝四种功能集成到一个属具上，结构合理创新、操作简便，能应对复杂的救援环境、快速完成复杂的救援作业，提高救援效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106677234A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611178749.0
申请日：2016-12-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种钳剪抓一体多功能工程属具涉及机械设计、液压控制抗震减灾技术领域。本发明只采用一对驱动液压缸完成水泥钳碎和钢筋的剪断功能，使用楔形块的设计方式，形成机械自锁，具有极大的稳定性。本发明具有固定、破碎、剪切以及搬运功能，实现了将水泥柱的抱抓和水泥柱的钳剪结合在一起，集成度高，易于操作。本发明实现了在抱抓装置的基座不运动的情况下，完成了先将水泥柱的水泥进行钳碎，再将水泥柱的钢筋剪断的工作模式。
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公开(公告)号：CN105750627A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610231866.2
申请日：2016-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种钳剪抓起缝一体救援属具，包括钳剪抱抓起缝形态变换装置、恒剪切力装置、四副四连杆的抱抓机构、起缝装置。钳剪抱抓起缝形态变换装置的变形液压缸与滑块实现钳剪、抱抓、起缝形态之间的相互切换；恒剪切力装置为钳剪过程提供恒定均匀的剪切力，防止救援过程造成二次坍塌；四连杆的抱抓机构的抱抓液压缸控制抱抓手抓的位置，实现钳剪刀片的遮挡与工作，配合钳剪抱抓起缝形态变换装置完成抱抓作业。本发明将钳、剪、抱抓和起缝四种功能集成到一个属具上，结构合理创新、操作简便，能应对复杂的救援环境、快速完成复杂的救援作业，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN106677234B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611178749.0
申请日：2016-12-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种钳剪抓一体多功能工程属具涉及机械设计、液压控制抗震减灾技术领域。本发明只采用一对驱动液压缸完成水泥钳碎和钢筋的剪断功能，使用楔形块的设计方式，形成机械自锁，具有极大的稳定性。本发明具有固定、破碎、剪切以及搬运功能，实现了将水泥柱的抱抓和水泥柱的钳剪结合在一起，集成度高，易于操作。本发明实现了在抱抓装置的基座不运动的情况下，完成了先将水泥柱的水泥进行钳碎，再将水泥柱的钢筋剪断的工作模式。
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公开(公告)号：CN106903365B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710159258.X
申请日：2017-03-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23D29/02
Abstract: 活动刃口液压钳涉及机械设计、液压控制抗震减灾技术领域。其特征在于：包括机架(1)、工作液压缸(2)、钳剪基座(3)、功能液压缸(5)、活动楔形块(6)、摩擦片(13)、活动刀座(7)、短连杆(8)、长连杆(12)、宽活动钳刃(11)、窄活动钳刃(9)、导轨(4)和剪刃(10)；本发明只采用一个工程属具和一对液压缸完成快速切断钢筋水泥柱的功能，一个驱动快速完成活动钳刃和活动剪刃由钳碎装置到剪断装置的转换。本发明多处采用了工作状态自身自锁的设计方案，增加了属具的稳定性和可靠性。本发明采用非对称双滑块机构实现了钳碎工作模式时活动钳刃将活动剪刃隐藏，剪断工作模式时活动钳刃辅助活动剪刃工作。
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公开(公告)号：CN106903365A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710159258.X
申请日：2017-03-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23D29/02
CPC classification number: B23D29/023
Abstract: 活动刃口液压钳涉及机械设计、液压控制抗震减灾技术领域。其特征在于：包括机架(1)、工作液压缸(2)、钳剪基座(3)、功能液压缸(5)、活动楔形块(6)、摩擦片(13)、活动刀座(7)、短连杆(8)、长连杆(12)、宽活动钳刃(11)、窄活动钳刃(9)、导轨(4)和剪刃(10)；本发明只采用一个工程属具和一对液压缸完成快速切断钢筋水泥柱的功能，一个驱动快速完成活动钳刃和活动剪刃由钳碎装置到剪断装置的转换。本发明多处采用了工作状态自身自锁的设计方案，增加了属具的稳定性和可靠性。本发明采用非对称双滑块机构实现了钳碎工作模式时活动钳刃将活动剪刃隐藏，剪断工作模式时活动钳刃辅助活动剪刃工作。
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