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公开(公告)号：CN105711778A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610139531.8
申请日：2016-03-11
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明新型自主式仿生机器鱼涉及一种用于水下探测任务的机器鱼。其目的是为了提供一种自稳定性和机动性好，自主性强，能够适应复杂水下作业环境的新型自主式仿生机器鱼。本发明新型自主式仿生机器鱼包括主舱体，主舱体由密封的上壳体和下壳体组成，主舱体外部设置有仿鳍组件，仿鳍组件包括一对胸鳍和一个尾鳍，主舱体内部设置有胸鳍组件、尾鳍组件、传感模块、控制模块。其中胸鳍组件包括胸鳍舵机固定机构和两组胸鳍动力传动机构，尾鳍组件包括尾鳍动力传动机构和被动转动机构，传感模块包括视觉传感器、红外距离传感器、IMU姿态传感器和多个压力传感器，控制模块包括微控制器、传感器信息采集处理板、舵机控制单元和通讯单元。
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公开(公告)号：CN101225319B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200710062714.5
申请日：2007-01-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种制备烃类燃料及甲醇的方法。该方法是以木粉、木质素、木质素单体或/和其二聚体为原料，将原料、加氢催化剂添加到高压釜中，调节水相反应体系的pH值至2-7，常温下充入氢气，然后升温至40-350℃，并在此温度下反应0.2-5小时，反应结束后，降温，产物分为两相，上层油相为烃类燃料，下层水相为甲醇溶液；所述加氢催化剂与原料的摩尔比为1：10-10000。与传统的制备烃类燃料及甲醇的方法相比，本发明具有经济(原料来源广泛，成本低廉)、环保、简单(工艺简单)、高效(原料利用率高，产率高)的优点，将在木质素的利用、烃类燃料及甲醇的制备领域发挥重要作用，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN218870847U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222885606.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国食品药品检定研究院 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型公开一种用于药物胶囊装量差异的检测装置，包括中空套筒，中空套筒中空开设有第一通槽，第一通槽的底部固定有固定块，固定块的顶部连接有第一压簧，第一压簧远离固定块的一端连接有限位板，限位板的顶部固定连接有压杆，压杆的顶部固定设有挡板，中空套筒的一侧内部开设有第二通槽，第二通槽的内部设置有第二压簧，第二压簧的顶部连接有顶杆，顶杆远离第二压簧的一端设置在限位板的下端，本实用新型通过手动按压挡板带动压杆向下挤压，使一组夹紧机构跟随限位板向下位移，来使胶囊的两组保护壳快速分离，从而实现快速打开胶囊的目的，提高实验效率，操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN215061288U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120466006.3
申请日：2021-03-03
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 中国食品药品检定研究院
Abstract: 本实用新型公开了氮吹领域的一种氮吹瓶塞，包括吹样瓶，所述吹样瓶的内部设置有塞子本体，所述塞子本体的顶部固定连接有连接块，所述连接块的表面螺纹连接有垫盖，所述垫盖的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部开设有第一通孔。本实用新型中，通过吹样瓶，达到放置样品和储存氮气的效果，通过塞子本体，达到对吹样瓶密封的效果，通过连接块和垫盖，可增加吹样瓶内的气压，通过固定板、第一通孔、第一弹簧和夹板，达到对氮吹针本体固定的效果，通过螺旋槽，达到出气的效果，也可避免污染相邻样管，该氮吹瓶塞密封效果好，而且不易造成氮气泄漏污染相邻样管，而且方便对不同大小的氮吹针进行固定，方便人们进行使用。
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公开(公告)号：CN211751077U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201921206067.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型涉及医用康复镇痛领域，具体是一种镇痛泵配液装置，所述镇痛泵配液装置包括带有侧针头的辅助进液管、主进液管、过滤器，并通过在主进液管上设置三通接头实现连接镇痛泵、注入“子药”、连接“母药”、连接注射器以及过滤大分子物质的作用，进而实现镇痛泵的批量机械配制，节省人力，极大的提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217612323U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220627116.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61M5/52
Abstract: 本实用新型涉及一种镇痛泵毁型装置，属于医疗器械技术领域，解决了现有技术中镇痛泵不能将残余药品自行排出，对毒、麻药品残余量的管理造成困难的技术问题。本实用新型的镇痛泵毁型装置包括罩体、毁型刀部件、毁型台部件和毁型收纳箱；毁型刀部件包括毁型刀单元和毁型刀升降单元；其中，毁型刀单元包括复合刀体；复合刀体包括尖刺定位部、切割部、和碾压部；毁型台部件包括毁型台单元和毁型台翻转单元。本实用新型的镇痛泵毁型装置为封闭结构，能安全完成镇痛泵的毁型和收纳，一方面合理处理镇痛泵残余药液，避免其外泄，另一方面有效地避免了医护人员在镇痛泵毁型操作上耗时、费力，同时避免了锐器伤害，便于合理的医用垃圾分类处理。
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公开(公告)号：CN216925750U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220722363.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国食品药品检定研究院 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型公开一种用于药品称量的套件装置，包括PVC套筒，PVC套筒的内部开设有安装槽，安装槽的一侧内壁固定有固定杆，安装槽的内壁位于固定杆的两侧均连接有第一压簧，两组第一压簧的另一端固定连接有第一压板，PVC套筒远离第一压簧的一侧内壁连接有第二压簧，第二压簧设置在伸缩杆的一段外部，伸缩杆的一端固定连接在PVC套筒的内壁，两组伸缩杆的另一端均连接有第二压板，本实用新型通过拉动拉环带动第二压板脱离固定杆，将空心砂轮放置在固定杆的外部，放置完成后松开拉环，第二压簧对伸缩杆外杆进行挤压，使伸缩杆带动第二压板配合第一压簧与第一压板对砂轮进行压紧，避免在运输时砂轮掉落丢失，并使砂轮更方便取放。
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公开(公告)号：CN216900101U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220505456.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 中国食品药品检定研究院 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G01N15/02
Abstract: 本实用新型公开一种用于药物手动粒度检查的固定装置，包括不锈钢空心骨架直柄，不锈钢空心骨架直柄的一端螺纹紧固安装有T型PVC限位帽，不锈钢空心骨架直柄的外部活动连接有方形PVC滑块，两组方形PVC滑块的内部皆螺纹贯穿有调节螺栓，一组方形PVC滑块的两侧固定设有第一弧形PVC紧固卡块，另一组方形PVC滑块的两组固定设有第二弧形PVC紧固卡块，本实用新型通过对调节螺栓进行调节，能够对两组方形PVC滑块在不锈钢空心骨架直柄上进行滑动调节，来对不同规格尺寸的药筛进行夹紧固定，并且T型截止PVC帽不仅能对方形PVC滑块进行限位，并且方便拆卸对方形PVC滑块及弧形PVC紧固卡口进行更换。
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公开(公告)号：CN215352117U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120461849.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国食品药品检定研究院 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型公开了领域的一种磁固相萃取用支架装置，包括壳体，所述壳体的顶部活动连接有顶盖，所述顶盖底部的两侧均固定连接有卡板，所述卡板的内部设置有固定机构，所述壳体的右侧固定连接有支撑架，所述支撑架的内部设置有转动机构，所述固定机构包括卡块、活动板、活动杆、弹簧和拉板，所述卡块的表面位于卡板的内部，所述卡块的另一侧与活动板的一侧固定连接，所述活动板的一侧与卡板的一侧固定连接。本实用新型，通过设置固定机构，能够对顶盖进行固定，通过设置转动机构，能够根据样品管需要进行调节，使萃取支架装置能够根据实际需要进行大小调节，且支架便于拆卸，从而提高使用效率，降低成板，有利于人们的使用。
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公开(公告)号：CN205469736U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620171922.3
申请日：2016-03-07
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型属于机器鱼技术领域，目的是提供一种提高尾部摆动频率、提高机器鱼速度的仿生机器鱼尾部摆动机构，利用电机带动偏心轮转动，驱动框架在上、下限位槽中按正弦规律左右直线运动，框架作用于摆动杆的一端，最终实现摆动杆的正弦角度变化规律输出。本实用新型提供了一种可以实现从电机的连续旋转运动到输出角度按正弦规律变化的尾部摆动机构，为仿生机器鱼提供了一种普遍适用的尾部摆动机构，相比于传统的驱动方式，通过摆动杆输出运动的方式减小了尾部摆动惯性带来的能量损失，大大提高了机器鱼的尾部摆动频率，使其与自然界中鲹科类的鱼类摆动频率吻合，从而提高了机器鱼的推进速度，增加机器鱼的实用性。
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