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公开(公告)号：CN119454443A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411343472.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请涉及智能机械人的技术领域，尤其是涉及一种麻醉术前术后穴位治疗智能机器人，包括机械臂、基座、调节机构及多个按摩头。其中，基座设置在所述机械臂上，所述基座内设置有驱动组件；调节机构设置在所述基座上；多个按摩头分别设置在所述调节机构上，所述调节机构用于调节多个所述按摩头的位置，以使多个所述按摩头之一与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述按摩头工作。本申请具有增大机器人的适用范围的效果。
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公开(公告)号：CN118750684A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410989753.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61M5/142 , A61M5/172 , A61B5/0205
Abstract: 本申请提供了一种给药控制方法及系统，涉及医疗设备控制领域，其中，该方法包括：向电子镇痛泵发送目标给药指令，以指示电子镇痛泵按照目标给药指令配置目标给药参数；在电子镇痛泵按照目标给药参数向目标患者进行给药的情况下，记录给药信息，并在起始给药时刻向智能穿戴设备发送信息采集指令，以指示智能穿戴设备采集目标患者的身体参数信息；根据当前给药参数信息、当前身体参数信息检测给药是否存在异常，在确定给药存在异常时，控制电子镇痛泵停止向目标患者进行给药，当前给药参数信息为与当前时刻所对应的给药参数信息。实施本申请提供的技术方案，解决了相关技术中存在的给药控制效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118512156B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410989247.4
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B5/00 , A61B5/374 , A61B5/0205 , G16H50/70 , G06F18/2433 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供了一种术中麻醉深度的预测方法及相关设备，应用于数据处理技术领域。本申请获取训练样本集和目标用户数据；对训练样本集进行预处理，生成带有标识信息的训练样本集；基于预设处理规则对带有标识信息的训练样本集进行处理，生成训练集和测试集；获取与标识信息相匹配的预设实时麻醉深度预测模型；基于训练集和测试集对预设实时麻醉深度预测模型进行训练，生成目标实时麻醉深度预测模型；对目标用户数据进行处理，生成待监测用户数据；基于目标实时麻醉深度预测模型对待监测用户数据进行处理，生成预测结果，其中，预测结果包括待监测用户在预设时间段内的麻醉深度。
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公开(公告)号：CN118737390A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411215237.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G16H30/00 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G16H40/60 , A61B1/00 , A61B1/267 , A61B34/20
Abstract: 本发明提供一种自动辨认左右支气管的可视化智能插管辅助系统，所述系统包括数据采集单元、上位机和人机交互单元，其中：数据采集单元包括设置于插管导管探头前端的摄像头和位置传感器，用于采集插管导管前端所在位置的视频数据和位置信息；上位机用于基于视频数据和位置信息进行最佳观察位置判定，并基于最佳观察位置采集的视频数据和位置信息，通过预先训练的左右支气管判别模型进行特征提取和分类预测，识别左、右支气管；人机交互单元用于显示插管导管探头前端所在位置的图像及左、右支气管识别结果，辅助气管插管操作。本发明解决了现有技术中的支气管插管技术依靠医生的主观判断，容易引起错误辨别左、右支气管的问题。
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公开(公告)号：CN118000665B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410121867.6
申请日：2024-01-30
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种基于术前检测指标的术后谵妄预测模型的训练方法及设备，该方法包括：获取多个患者的多个术前检测指标，并进行数据预处理，构建得到训练样本集；构建术后谵妄预测模型，所述术后谵妄预测模型包括并行设置的眼跳及脑电联合特征提取模块和结构化数据特征提取模块，以及用于基于所述眼跳及脑电联合特征提取模块和结构化数据特征提取模块提取的特征向量进行分类预测的特征融合预测模块；利用所述训练样本集中的数据，对所述术后谵妄预测模型进行迭代训练，得到收敛的术后谵妄预测模型。本发明解决了现有技术中无法在术前对患者的术后谵妄情况进行准确预测的问题，或由于预测指标单一，预测准确度差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118001033A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410315804.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种谵妄患者安全智能医疗台，一种谵妄患者安全智能医疗台，包括床体和固定带，固定带用于固定患者，床体包括依次连接的第一架体、第二架体和第三架体，床体两侧均安装有用于安装固定带的安装台，安装台与床体之间设置有伸缩组件，伸缩组件用于带动安装台向远离床体的方向移动；床体上滑动设置有撑板和驱动组件，驱动组件能驱动撑板滑动插入患者与床单之间并将患者支撑；第二架体侧部安装有用于收纳和铺设床单的更换组件，更换组件用于将放置在第二架体上的床单进行更换。本申请能在谵妄患者躺在医疗台上时进行更换床单，减少了更换床单的难度。
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公开(公告)号：CN117503039A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410023269.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种弧形电动喉镜，包括手柄和显示屏，显示屏转动安装在手柄的上部，手柄的下端连接有弧形外管，手柄内安装有内管和内管位置调节组件，内管的上端与内管位置调节组件连接，内管的下端与弧形外管插接连接；内管位置调节组件包括驱动电机、丝杆、滑轨、滑块和滑块支架，滑轨沿手柄的长度方向设置，丝杆与滑轨平行布置，驱动电机固设在手柄内的上端，丝杆的上端与驱动电机的输出轴固定连接，滑块安装在滑块支架上，滑块与滑轨滑动连接，滑块支架上开设有螺纹孔，丝杆通过螺纹孔与滑块支架螺纹连接。本发明可以调节视野位置及角度，在压舌板的硬性支撑作用下，具有开阔的视野。
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公开(公告)号：CN115671582B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211700730.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61N7/00
Abstract: 本发明公开了用于减轻大脑炎症的低强度脉冲超声仪及其应用，所述脉冲超声仪用于以0.8‑1.2MHZ的频率输出165‑185mW/cm2的声强，所述脉冲超声仪不包括电刺激系统。出人意料的，本发明的超声仪具有特定的声强范围，即使不加入电刺激，也能够有效的减轻大脑炎症，为预防和治疗大脑炎症提供了一种新的思路。
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公开(公告)号：CN115317747B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210899599.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种自动气管插管导航方法及计算机设备，属于医疗器械技术领域；本发明的气管插管导航方法包括：获取插管设备前端探头在气管内当前位置的结构光图像以及双目立体视觉图像；对所述结构光图像以及双目立体视觉图像分别进行三维重建，得到当前位置的第一三维模型和第二三维模型；对所述第一三维模型和第二三维模型进行特征点融合，得到融合后的当前位置的第三三维模型；基于所述第三三维模型，预测得到前端探头的下一步导航方向。解决了现有技术中的气管插管导航方法无法自动获取高精度的图像及位置信息，依靠医生的经验和判断进行手动或半自动操作，无法实现全自动气管插管以及由于人为因素造成误判给患者带来风险的问题。
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公开(公告)号：CN115317747A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210899599.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种自动气管插管导航方法及计算机设备，属于医疗器械技术领域；本发明的气管插管导航方法包括：获取插管设备前端探头在气管内当前位置的结构光图像以及双目立体视觉图像；对所述结构光图像以及双目立体视觉图像分别进行三维重建，得到当前位置的第一三维模型和第二三维模型；对所述第一三维模型和第二三维模型进行特征点融合，得到融合后的当前位置的第三三维模型；基于所述第三三维模型，预测得到前端探头的下一步导航方向。解决了现有技术中的气管插管导航方法无法自动获取高精度的图像及位置信息，依靠医生的经验和判断进行手动或半自动操作，无法实现全自动气管插管以及由于人为因素造成误判给患者带来风险的问题。
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