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公开(公告)号：CN119090849A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411215235.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种左右支气管判别模型的构建方法，包括：构建包括数据融合模块、最佳观察位置识别模块和左右支气管开口识别模块的初始左右支气判别模型；左右支气管判别模型用于基于最佳观察位置识别得到的最佳观察位置的图像与位置信息融合数据，进行左、右支气管开口识别；获取多个患者的气管插管过程中的多个最佳观察位置和非最佳观察位置的导管探头前端图像和位置信息，构建训练样本集，并对左右支气管判别模型进行训练，经过损失函数迭代更新，得到收敛的左右支气管判别模型。本发明解决了现有技术中的支气管插管技术依靠医生的主观判断，容易引起错误辨别左、右支气管的问题。
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公开(公告)号：CN118737390A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411215237.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G16H30/00 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G16H40/60 , A61B1/00 , A61B1/267 , A61B34/20
Abstract: 本发明提供一种自动辨认左右支气管的可视化智能插管辅助系统，所述系统包括数据采集单元、上位机和人机交互单元，其中：数据采集单元包括设置于插管导管探头前端的摄像头和位置传感器，用于采集插管导管前端所在位置的视频数据和位置信息；上位机用于基于视频数据和位置信息进行最佳观察位置判定，并基于最佳观察位置采集的视频数据和位置信息，通过预先训练的左右支气管判别模型进行特征提取和分类预测，识别左、右支气管；人机交互单元用于显示插管导管探头前端所在位置的图像及左、右支气管识别结果，辅助气管插管操作。本发明解决了现有技术中的支气管插管技术依靠医生的主观判断，容易引起错误辨别左、右支气管的问题。
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公开(公告)号：CN119090849B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411215235.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种左右支气管判别模型的构建方法，包括：构建包括数据融合模块、最佳观察位置识别模块和左右支气管开口识别模块的初始左右支气判别模型；左右支气管判别模型用于基于最佳观察位置识别得到的最佳观察位置的图像与位置信息融合数据，进行左、右支气管开口识别；获取多个患者的气管插管过程中的多个最佳观察位置和非最佳观察位置的导管探头前端图像和位置信息，构建训练样本集，并对左右支气管判别模型进行训练，经过损失函数迭代更新，得到收敛的左右支气管判别模型。本发明解决了现有技术中的支气管插管技术依靠医生的主观判断，容易引起错误辨别左、右支气管的问题。
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公开(公告)号：CN118737390B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411215237.1
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G16H30/00 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G16H40/60 , A61B1/00 , A61B1/267 , A61B34/20
Abstract: 本发明提供一种自动辨认左右支气管的可视化智能插管辅助系统，所述系统包括数据采集单元、上位机和人机交互单元，其中：数据采集单元包括设置于插管导管探头前端的摄像头和位置传感器，用于采集插管导管前端所在位置的视频数据和位置信息；上位机用于基于视频数据和位置信息进行最佳观察位置判定，并基于最佳观察位置采集的视频数据和位置信息，通过预先训练的左右支气管判别模型进行特征提取和分类预测，识别左、右支气管；人机交互单元用于显示插管导管探头前端所在位置的图像及左、右支气管识别结果，辅助气管插管操作。本发明解决了现有技术中的支气管插管技术依靠医生的主观判断，容易引起错误辨别左、右支气管的问题。
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