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公开(公告)号:CN119090849A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411215235.2
申请日:2024-09-02
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种左右支气管判别模型的构建方法,包括:构建包括数据融合模块、最佳观察位置识别模块和左右支气管开口识别模块的初始左右支气判别模型;左右支气管判别模型用于基于最佳观察位置识别得到的最佳观察位置的图像与位置信息融合数据,进行左、右支气管开口识别;获取多个患者的气管插管过程中的多个最佳观察位置和非最佳观察位置的导管探头前端图像和位置信息,构建训练样本集,并对左右支气管判别模型进行训练,经过损失函数迭代更新,得到收敛的左右支气管判别模型。本发明解决了现有技术中的支气管插管技术依靠医生的主观判断,容易引起错误辨别左、右支气管的问题。
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公开(公告)号:CN115990033A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202310293633.5
申请日:2023-03-24
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及数据处理领域,公开了一种高精度超声图像处理探头医用处理系统,本方案通过坐标模块、标记模块和引导模块的配合,工作时,采集模块在人体表面移动检测,坐标模块根据获得的数据和移动轨迹,建立受检者的胸腹腔内部模型,并根据采集模块与人体初次碰触点作为原点,建立坐标,这样在检查时可以对显示模块的影像不清晰或情况复杂处打上标记,方便随后的重点查找、聚焦等调节工作,开始调节工作后,引导模块会给医生方向引导,使其可以快速将采集模块移动到标记点,这样让设备的系统智能化程度提高,检测的结果更加准确、图像也会更清晰,避免持续、反复寻找的情况出现,使检测过程更加快速,为医生和检测者都提供了便利。
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公开(公告)号:CN115602320B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211597687.2
申请日:2022-12-14
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G16H50/20 , G16H50/30 , G16H30/20 , G16H10/60 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种困难气道评估方法和系统,所述系统包括依次连接的诊断数据获取单元、影像学诊断数据标注单元和预测单元;诊断数据获取单元用于获取评估对象的影像学诊断数据和第一数字型诊断数据;影像学诊断数据标注单元用于对影像学诊断数据进行有效区块标注并提取困难气道相关指标;基于困难气道相关指标和第一数字型诊断数据得到第二数字型诊断数据;预测单元用于接收有效区块标注后的影像学诊断数据和第二数字型诊断数据,通过预先训练的困难气道评估模型进行预测,得到困难气道评估结果。本发明解决了现有技术中在进行困难气道评估时采用的数据不够全面,无法进行综合评估,导致评估不准确的问题。
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公开(公告)号:CN115252992B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210899630.1
申请日:2022-07-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种基于结构光立体视觉的气管插管导航系统,包括光源模块、气管识别模块、数据处理模块和控制模块;光源模块包括光源、光纤和滤波片,用于为导管探头的当前位置投射结构光、红外光或可见光;气管识别模块包括第一摄像头模块和第二摄像头模块,设置于导管探头内,用于获取气管内的图像;数据处理模块用于对获取的气管内的图像进行融合处理,并基于融合处理后得到的图像,利用预先训练的图像识别模型判定下一步导航方向;控制模块与导管探头连接,用于驱动导管探头根据下一步导航方向引导导管探头移动。解决了现有技术中的气管插管导航系统需要依靠医生的经验和判断进行手动或半自动操作,无法实现全自动气管插管的问题。
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公开(公告)号:CN115602320A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211597687.2
申请日:2022-12-14
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)(CN)
IPC: G16H50/20 , G16H50/30 , G16H30/20 , G16H10/60 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种困难气道评估方法和系统,所述系统包括依次连接的诊断数据获取单元、影像学诊断数据标注单元和预测单元;诊断数据获取单元用于获取评估对象的影像学诊断数据和第一数字型诊断数据;影像学诊断数据标注单元用于对影像学诊断数据进行有效区块标注并提取困难气道相关指标;基于困难气道相关指标和第一数字型诊断数据得到第二数字型诊断数据;预测单元用于接收有效区块标注后的影像学诊断数据和第二数字型诊断数据,通过预先训练的困难气道评估模型进行预测,得到困难气道评估结果。本发明解决了现有技术中在进行困难气道评估时采用的数据不够全面,无法进行综合评估,导致评估不准确的问题。
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公开(公告)号:CN115252992A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210899630.1
申请日:2022-07-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种基于结构光立体视觉的气管插管导航系统,包括光源模块、气管识别模块、数据处理模块和控制模块;光源模块包括光源、光纤和滤波片,用于为导管探头的当前位置投射结构光、红外光或可见光;气管识别模块包括第一摄像头模块和第二摄像头模块,设置于导管探头内,用于获取气管内的图像;数据处理模块用于对获取的气管内的图像进行融合处理,并基于融合处理后得到的图像,利用预先训练的图像识别模型判定下一步导航方向;控制模块与导管探头连接,用于驱动导管探头根据下一步导航方向引导导管探头移动。解决了现有技术中的气管插管导航系统需要依靠医生的经验和判断进行手动或半自动操作,无法实现全自动气管插管的问题。
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公开(公告)号:CN113252428B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202110466879.9
申请日:2021-04-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及生物医药与先进制造技术领域,提供了一种柔性微孔膜及其应用于过滤清除自体血中包括肿瘤细胞在内的有核细胞的过滤装置,包含所述过滤装置的检测系统、液体样本处理系统和自体血回输系统,所述过滤装置包括含有ParyleneC膜的过滤结构,所述ParyleneC膜含有均匀的孔,所述孔允许的通过直径范围为4‑8μm。
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公开(公告)号:CN116585580A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310875899.0
申请日:2023-07-18
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61M16/01
Abstract: 本发明涉及一种自动调节喉罩位置的装置与方法;其中,装置包括充放气控制装置和喉罩位置调节装置;所述喉罩位置调节装置设置于喉罩本体前端密封部位的喉罩背侧,包括微控制器和多个微气囊;每个所述微气囊内均设置有姿态传感器和气压传感器;所述微控制器用于接收所述姿态传感器和气压传感器的测量值,并判断是否需要对微气囊进行充/放气;多个所述微气囊与所述充放气控装置连接,基于所述控制器的判断结果,进行充/放气,以调节喉罩位置。本发明解决了由于体位变动或口咽部肌肉张力变化等因素引起喉罩位置变化,而现有方法无法对喉罩位置进行精确的自动调节的问题。
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公开(公告)号:CN115990033B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310293633.5
申请日:2023-03-24
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及数据处理领域,公开了一种高精度超声图像处理探头医用处理系统,本方案通过坐标模块、标记模块和引导模块的配合,工作时,采集模块在人体表面移动检测,坐标模块根据获得的数据和移动轨迹,建立受检者的胸腹腔内部模型,并根据采集模块与人体初次碰触点作为原点,建立坐标,这样在检查时可以对显示模块的影像不清晰或情况复杂处打上标记,方便随后的重点查找、聚焦调节工作,开始调节工作后,引导模块会给医生方向引导,使其可以快速将采集模块移动到标记点,这样让设备的系统智能化程度提高,检测的结果更加准确、图像也会更清晰,避免持续、反复寻找的情况出现,使检测过程更加快速,为医生和检测者都提供了便利。
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公开(公告)号:CN113252428A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110466879.9
申请日:2021-04-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及生物医药与先进制造技术领域,提供了一种柔性微孔膜及其应用于过滤清除自体血中包括肿瘤细胞在内的有核细胞的过滤装置,包含所述过滤装置的检测系统、液体样本处理系统和自体血回输系统,所述过滤装置包括含有ParyleneC膜的过滤结构,所述ParyleneC膜含有均匀的孔,所述孔允许的通过直径范围为4‑8μm。
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