公开(公告)号：CN115252992B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210899630.1

申请日：2022-07-28

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 韩永正 ,  付铭明 ,  刘畅 ,  贾斐 ,  黄河 ,  原青 ,  郭江真 ,  朱罡 ,  王豫 ,  谭宏宇 ,  郭向阳

IPC: A61M16/04 ,  A61B1/267 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  A61B34/20 ,  G06T15/04 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于结构光立体视觉的气管插管导航系统，包括光源模块、气管识别模块、数据处理模块和控制模块；光源模块包括光源、光纤和滤波片，用于为导管探头的当前位置投射结构光、红外光或可见光；气管识别模块包括第一摄像头模块和第二摄像头模块，设置于导管探头内，用于获取气管内的图像；数据处理模块用于对获取的气管内的图像进行融合处理，并基于融合处理后得到的图像，利用预先训练的图像识别模型判定下一步导航方向；控制模块与导管探头连接，用于驱动导管探头根据下一步导航方向引导导管探头移动。解决了现有技术中的气管插管导航系统需要依靠医生的经验和判断进行手动或半自动操作，无法实现全自动气管插管的问题。

公开(公告)号：CN115252992A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210899630.1

申请日：2022-07-28

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 韩永正 ,  付铭明 ,  刘畅 ,  贾斐 ,  黄河 ,  原青 ,  郭江真 ,  朱罡 ,  王豫 ,  谭宏宇 ,  郭向阳

IPC: A61M16/04 ,  A61B1/267 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  A61B34/20 ,  G06T15/04 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于结构光立体视觉的气管插管导航系统，包括光源模块、气管识别模块、数据处理模块和控制模块；光源模块包括光源、光纤和滤波片，用于为导管探头的当前位置投射结构光、红外光或可见光；气管识别模块包括第一摄像头模块和第二摄像头模块，设置于导管探头内，用于获取气管内的图像；数据处理模块用于对获取的气管内的图像进行融合处理，并基于融合处理后得到的图像，利用预先训练的图像识别模型判定下一步导航方向；控制模块与导管探头连接，用于驱动导管探头根据下一步导航方向引导导管探头移动。解决了现有技术中的气管插管导航系统需要依靠医生的经验和判断进行手动或半自动操作，无法实现全自动气管插管的问题。