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公开(公告)号：CN117274721A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311545290.3
申请日：2023-11-20
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T5/30 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种淋巴结超声图像分类方法,包括对采集的淋巴结图像进行二值化处理后进行分类标识，形成第一数据集；对淋巴影像原图中的淋巴结进行分割、归一化处理得到第二数据集；应用卷积神经网络对第二数据集的各分割图像进行特征提取，得到第一特征图像，对第一特征图像依次进行n步下采样、多头注意力运算后得到第二特征图像，第二特征图像与第一数据集融合得到第一分类结果；对第二特征图像进行m步上采样、卷积运算得到第三特征图像，m>n且获取各步多头注意力运算的权重，将第三特征图像与所述第一数据集融合得到第二分类结果；当第一分类结果与第二分类结果相同时，作为真值输出。该淋巴结超声图像分类方法，具有分类准确的有益效果。
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公开(公告)号：CN115990033A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310293633.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，公开了一种高精度超声图像处理探头医用处理系统，本方案通过坐标模块、标记模块和引导模块的配合，工作时，采集模块在人体表面移动检测，坐标模块根据获得的数据和移动轨迹，建立受检者的胸腹腔内部模型，并根据采集模块与人体初次碰触点作为原点，建立坐标，这样在检查时可以对显示模块的影像不清晰或情况复杂处打上标记，方便随后的重点查找、聚焦等调节工作，开始调节工作后，引导模块会给医生方向引导，使其可以快速将采集模块移动到标记点，这样让设备的系统智能化程度提高，检测的结果更加准确、图像也会更清晰，避免持续、反复寻找的情况出现，使检测过程更加快速，为医生和检测者都提供了便利。
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公开(公告)号：CN114668418A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210582246.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性超声图像处理探头，属于医疗设备技术领域，它能够根据需要观察部位皮肤的褶皱程度，配合上正反转电机的正反转，达到不同的使用效果，在相较平坦的皮肤上进行观察时，利用正反转电机的正转带动匀液筒向外旋转，可在一定程度上减小超声探头在移动时，因将耦合剂匀开，导致耦合剂与超声探头接触不良而产生空气，造成画面不清晰的影响，在相较褶皱的皮肤上进行观察时，利用正反转电机的反转带动匀液筒向内旋转，以此来提高超声探头正下方皮肤的平坦度，减小了褶皱皮肤与超声探头之间的间隙，使得耦合剂更好的与超声探头接触，从而一定程度上提高了超声图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN115990033B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310293633.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，公开了一种高精度超声图像处理探头医用处理系统，本方案通过坐标模块、标记模块和引导模块的配合，工作时，采集模块在人体表面移动检测，坐标模块根据获得的数据和移动轨迹，建立受检者的胸腹腔内部模型，并根据采集模块与人体初次碰触点作为原点，建立坐标，这样在检查时可以对显示模块的影像不清晰或情况复杂处打上标记，方便随后的重点查找、聚焦调节工作，开始调节工作后，引导模块会给医生方向引导，使其可以快速将采集模块移动到标记点，这样让设备的系统智能化程度提高，检测的结果更加准确、图像也会更清晰，避免持续、反复寻找的情况出现，使检测过程更加快速，为医生和检测者都提供了便利。
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公开(公告)号：CN114668418B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210582246.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性超声图像处理探头，属于医疗设备技术领域，它能够根据需要观察部位皮肤的褶皱程度，配合上正反转电机的正反转，达到不同的使用效果，在相较平坦的皮肤上进行观察时，利用正反转电机的正转带动匀液筒向外旋转，可在一定程度上减小超声探头在移动时，因将耦合剂匀开，导致耦合剂与超声探头接触不良而产生空气，造成画面不清晰的影响，在相较褶皱的皮肤上进行观察时，利用正反转电机的反转带动匀液筒向内旋转，以此来提高超声探头正下方皮肤的平坦度，减小了褶皱皮肤与超声探头之间的间隙，使得耦合剂更好的与超声探头接触，从而一定程度上提高了超声图像的清晰度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118982690A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411260807.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/10 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本发明涉及一种肾脏超声图像的分类方法及设备，通过设备采集肾脏的一组超声图像，所述采集的肾脏的一组超声图像经处理后形成第一肾脏超声图。第一肾脏超声图经处理后形成第二肾脏超声图。将第二肾脏超声图的图像特征和参考图像数据集进行相似度度量，当度量值超过设定阈值时，输出分类结果。其中，参考图像数据集包括采集各年龄段不同健康状况人群的肾脏图像，执行上述步骤获得参考图像数据集。在分类过程中不需要医生花费过多的时间对影像图进行鉴别，降低医生劳动强度且分类准确度高。
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公开(公告)号：CN117224164B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311511408.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及一种高贴合性超声影像处理用探头，包括动力盒、传送带和随动清理单元，采用上述空心板、调节板、硅胶条、条形孔和尾孔结构的配合，本申请中控量匀液盒通过传送带、延长杆与圆杆构成传动连接，进而随着控量匀液盒的运动，动力盒内部的滑动板同步运动，提供相应的抽吸、推送作用，使得探头本体在由隆起坡面运动至隆起高点时，能够及时清理隆起坡面的耦合剂，避免其自主扩散导致衣物污染，并能够在探头本体由隆起高点再次返回至隆起坡面时，将清理回收的耦合剂重新铺设在隆起坡面的皮肤表面，以便探头本体能够继续正常进行超声检测操作。
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公开(公告)号：CN117224164A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311511408.0
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及一种高贴合性超声影像处理用探头，包括动力盒、传送带和随动清理单元，采用上述空心板、调节板、硅胶条、条形孔和尾孔结构的配合，本申请中控量匀液盒通过传送带、延长杆与圆杆构成传动连接，进而随着控量匀液盒的运动，动力盒内部的滑动板同步运动，提供相应的抽吸、推送作用，使得探头本体在由隆起坡面运动至隆起高点时，能够及时清理隆起坡面的耦合剂，避免其自主扩散导致衣物污染，并能够在探头本体由隆起高点再次返回至隆起坡面时，将清理回收的耦合剂重新铺设在隆起坡面的皮肤表面，以便探头本体能够继续正常进行超声检测操作。
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公开(公告)号：CN116138817B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310445963.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种超声引导下穿刺活检呼吸门控方法及系统，其中系统包括固定带、位移传感器、数据处理模块、穿刺针体夹持控制组件；位移传感器检测患者待取材部位的位移状态，并将检测到的位移信号传递给数据处理模块，数据处理模块接收位移信号并判断位移信号是否在设定阈值内，分别向穿刺针控制模块发送停止取材信号，或向穿刺针控制模块发送取材信号，穿刺针控制模块控制夹持组件进行取材。本技术方案能够获得患者呼吸动度的信息并将其转化为电信号，数据处理模块则将电信号进行调理并转化为数字信号，针体夹持控制组件根据数字信号来控制夹紧或释放穿刺针，实现能够及时精确的控制，避免取材失败或对周围正常组织的损伤。
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公开(公告)号：CN116138817A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310445963.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种超声引导下穿刺活检呼吸门控方法及系统，其中系统包括固定带、位移传感器、数据处理模块、穿刺针体夹持控制组件；位移传感器检测患者待取材部位的位移状态，并将检测到的位移信号传递给数据处理模块，数据处理模块接收位移信号并判断位移信号是否在设定阈值内，分别向穿刺针控制模块发送停止取材信号，或向穿刺针控制模块发送取材信号，穿刺针控制模块控制夹持组件进行取材。本技术方案能够获得患者呼吸动度的信息并将其转化为电信号，数据处理模块则将电信号进行调理并转化为数字信号，针体夹持控制组件根据数字信号来控制夹紧或释放穿刺针，实现能够及时精确的控制，避免取材失败或对周围正常组织的损伤。
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