公开(公告)号：CN115317747B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210899599.1

申请日：2022-07-28

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 韩永正 ,  郭江真 ,  付铭明 ,  贾斐 ,  张佳楠 ,  原青 ,  黄河 ,  闵栋 ,  郭向阳

IPC: A61M16/04 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B90/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T15/04 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种自动气管插管导航方法及计算机设备，属于医疗器械技术领域；本发明的气管插管导航方法包括：获取插管设备前端探头在气管内当前位置的结构光图像以及双目立体视觉图像；对所述结构光图像以及双目立体视觉图像分别进行三维重建，得到当前位置的第一三维模型和第二三维模型；对所述第一三维模型和第二三维模型进行特征点融合，得到融合后的当前位置的第三三维模型；基于所述第三三维模型，预测得到前端探头的下一步导航方向。解决了现有技术中的气管插管导航方法无法自动获取高精度的图像及位置信息，依靠医生的经验和判断进行手动或半自动操作，无法实现全自动气管插管以及由于人为因素造成误判给患者带来风险的问题。

公开(公告)号：CN115317747A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210899599.1

申请日：2022-07-28

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 韩永正 ,  郭江真 ,  付铭明 ,  贾斐 ,  张佳楠 ,  原青 ,  黄河 ,  闵栋 ,  郭向阳

IPC: A61M16/04 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B90/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T15/04 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种自动气管插管导航方法及计算机设备，属于医疗器械技术领域；本发明的气管插管导航方法包括：获取插管设备前端探头在气管内当前位置的结构光图像以及双目立体视觉图像；对所述结构光图像以及双目立体视觉图像分别进行三维重建，得到当前位置的第一三维模型和第二三维模型；对所述第一三维模型和第二三维模型进行特征点融合，得到融合后的当前位置的第三三维模型；基于所述第三三维模型，预测得到前端探头的下一步导航方向。解决了现有技术中的气管插管导航方法无法自动获取高精度的图像及位置信息，依靠医生的经验和判断进行手动或半自动操作，无法实现全自动气管插管以及由于人为因素造成误判给患者带来风险的问题。