一种基于列车运行工况辨识的自适应控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118545125B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411028745.9

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于列车运行工况辨识的自适应控制方法及系统,所述方法包括,首先,获取列车在不同牵引工况下的运行状态数据,计算得到牵引制动性能数据;其次,形成黏着工况特征相关数据集;然后,基于黏着工况特征相关数据集,将列车黏着工况划分为#imgabs0#个等级,其中,#imgabs1#为自然数;然后,基于列车黏着工况等级数量#imgabs2#和当前运行状态数据,识别列车当前黏着工况等级#imgabs3#,#imgabs4#为自然数,且#imgabs5#≤#imgabs6#,并建立当前黏着工况等级下的黏着系数和列车制动最大减速度的映射关系,并生成最佳列车防护曲线。上述方法通过聚类算法对黏着工况进行聚类分级,对黏着工况的分析更加精确,通过黏着工况等级自适应的生成最佳列车防护曲线,提高列车运行的可靠性和安全性。

    虚拟编组磁浮列车的运行控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118182581A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410301012.1

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明公开了虚拟编组磁浮车队的运行控制方法、装置、设备及介质,该方法包括:根据所述多源异构运行环境约束参数,以至少一个预设的整体优化因子为优化目标,对所述虚拟编组磁浮车队进行上层优化处理,得到与所述虚拟编组磁浮车队对应的整体运行控制曲线;将所述整体运行控制曲线作为下层寻优区间,根据每个列车个体的动力学特征模型,确定每个列车个体在所述下层寻优区间下的个体运行控制曲线;根据每个列车个体的个体运行控制曲线,对所述虚拟编组磁浮车队中的每个列车个体进行运行控制。本发明提供的技术方案,可以稳定列车运行速度,节约车辆能耗。

    列控系统在线动态测试方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118131729A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410241687.1

    申请日:2024-03-04

    Abstract: 本发明提供一种列控系统在线动态测试方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取数据中心的第一信息、地面控制中心的第二信息、列车控制中心的第三信息,并得到列车运行状态信息,第一信息包括指示列车运行的第一指令和/或第一视频数据,第二信息包括指示列车运行的第二指令和/或第二视频数据,第三信息包括指示列车运行的第三指令和/或第三视频数据;获取由地面控制中心和/或列车控制中心发送的故障生成指令,故障生成指令用于指示待生成的故障类别;根据列车运行状态信息和故障生成指令,生成故障测试方案,解决了现有技术中列车的故障测试智能化程度低且效率低的技术问题,达到了在列车运营过程中进行智能化高效测试的技术效果。

    一种用于磁浮列车的零速停稳判定方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN114347798B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202210010254.6

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的零速停稳判定方法、装置和系统,利用光纤光栅装置,解决磁浮列车车载测速装置在列车低速运行时速度测量精度不够的问题,通过将光纤光栅装置布置在停车站内,辅助列车车载测速装置实现磁浮列车的零速停稳判定,不需要对现有的列控系统进行调整;且光纤光栅装置能够提供磁浮列车实时、精确的绝对位置信息,从而实现在列车车载测速设备的检测基础上,综合判断列车是否已经达到零速停稳状态。本发明的方法判定结果可靠性相比较于现有的磁浮列车零速停稳判定系统更高,测量出的列车实时定位精度高,实时性好,同时能够满足列车蠕动、跳跃、退行等低速情况下的高精度的测量需求。

    一种齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN117922652A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410023698.2

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 本发明提出一种齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备,所述方法包括:根据不同区段减速度和最限制速度确定分段速度‑距离控制曲线;其中,所述最限制速度包括黏着段最限制速度、过渡段最限制速度和齿轨段最限制速度。本发明的齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备,突破既有一段式速度‑距离监控曲线的模型,建立连续的多段式速度‑距离监控曲线模型,根据线路不同坡度下不同允许速度、不同线路不同坡度下的不同减速度建立新的速度‑距离制动模型,部分区段惰行(不加速、不减速)的控制策略,能够适用于不同应用场景的曲线控制,满足不同场景速度‑距离控制曲线需求。

    一种磁悬浮列车支撑轮控制方法和系统

    公开(公告)号:CN114347797B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202111466701.0

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明提出一种磁悬浮列车支撑轮控制方法和系统。所述方法具体包括:确定所述磁悬浮列车的运行速度;确定列车最小悬浮速度、支撑轮下放速度和支撑轮安全下放速度;基于所述磁悬浮列车的运行速度和所述列车最小悬浮速度、支撑轮下放速度和支撑轮安全下放速度的比较控制所述磁悬浮列车支撑轮的下放或收起。通过定义的列车在支撑轮收起和下放过程中存在的最小悬浮速度V悬、支撑轮安全下放速度V安,并根据实际运用情况,发明并构建了支撑轮下放速度V支,实现列车悬浮和降落的最优控制;同时对不同情况的支撑轮的收起和下放过程进行具体的说明,使得本发明的磁浮列车的运行策略更加的完整,增加了列车运行过程中的安全性。

    山地轨道交通列车的运行控制系统、控制方法和装备

    公开(公告)号:CN114475714B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202210176626.2

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明实施例公开了一种山地轨道交通列车的运行控制系统、控制方法和装备。通过该山地轨道交通列车的运行控制系统,可以实现列车在第一区段与第二区段之间的轨道切换,且通过设置在进入过渡段之前,根据第一区段的牵引控制模式确定目标距离曲线,并设置运行模式控制模块按照目标距离曲线控制列车在进入过渡段起始点之前将速度降低至预设速度以下,使列车以预设速度以下的速度在过渡段均速运行并实现第一区段与第二区段之间轨道的自动切换,整个过程列车速度在安全防护要求下运行,且可实现不停车自动切换轨道,进而可以实现列车整体的运行控制。

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