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公开(公告)号：CN113514312A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202111052926.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种智能食品检测萃取工作台，属于食品检测设备技术领域，包括工作台和保温机构，所述工作台上设有均质匀浆仪、超声波仪、离心机和移液器，且开设有离心管容置腔、原液管容置腔和分液管容置腔，所述离心管容置腔、原液管容置腔与分液管容置腔分别与所述保温机构相连，且每个所述离心管容置腔、原液管容置腔与分液管容置腔能够单独控温。本发明可以对待测的样品进行保温，超声均匀性好，萃取效率高。
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公开(公告)号：CN112796264A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110137090.9
申请日：2021-02-01
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人，包括机器人本体、夹取机构、图像识别单元、驱动轮组和转向轮组，所述机器人本体的前端设置有可开合的夹取机构，所述图像识别单元也设置在所述机器人本体的前端，所述驱动轮组设置在所述机器人本体的底部后端，所述转向轮组设置在所述机器人本体的底部前端，所述驱动轮组和所述转向轮组均可前后伸缩；通过所述夹取机构清理体积较大的垃圾，从而使庭院干净整洁，并且通过所述驱动轮组和所述转向轮组进行伸缩，自调节所述机器人本体底部与庭院地面的高度差，以适应不同复杂的地形。
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公开(公告)号：CN111659649A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010482523.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种方便维护的光伏组件清洁机器人，包括：框架，其左侧和右侧均设有毛刷安装座，毛刷安装座设于框架的前侧或后侧；清洁组件，包括毛刷辊，毛刷辊的左端和右端分别与设于框架的左侧和右侧的两个毛刷安装座转动连接，框架上固定连接有清洁电机；至少两个行走机构，框架的左侧和右侧分别至少设有一个行走机构，行走机构包括与框架固定连接的竖板，竖板上转动连接有行走轮，竖板上固定连接有驱动电机。在框架的外侧设置毛刷安装座，毛刷辊安装在毛刷安装座上，使毛刷辊安装在框架的外侧，与现有的清洁毛刷安装在机器人的内部相比，本技术可方便地在框架的外侧维护毛刷辊。
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公开(公告)号：CN111452014A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010302005.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种光伏电站运维通道，并公开了具有光伏电站运维通道的光伏电站，其中光伏电站运维通道包括旋转底盘，旋转底盘的旋转轴线沿上下方向设置，绕旋转底盘的外周布置有至少两个固定通道，旋转底盘设有可与所述固定通道对接的转动通道；光伏电站运维通道还包括旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴与旋转底盘传动连接。转动通道可以转动与不同的固定通道对接；在运维机器人从一个固定通道移动进入转动通道后，经旋转底盘转动使转动通道与另一个固定通道对接，使运维机器人可以进入另一个固定通道内，可以适合多种运维机器人的行走，使运维机器人方便地进入不同方向的通道进行运维，使运维机器人更加灵活地行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110667842A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910959347.1
申请日：2019-10-10
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种无人巡检设备，包括：设备主体和设在所述设备主体上的控制模块、相机模块、无线通讯定位模块、驱动装置、语音模块和供电装置，所述控制模块与所述相机模块、所述无线通讯定位模块、所述驱动装置和所述语音模块连接，所述供电装置为所述控制模块、所述驱动装置、所述语音模块和所述无线通讯定位模块供电；其特征在于，在所述设备主体上还设有与所述控制模块连接用于检测水体浑浊度的水体浑浊度模块。无人巡检设备采用无人机漂浮式巡检，同时搭载相机模块、水体浑浊度模块、语音模块对目标水上光伏电站进行自主巡检，完成检测和驱鸟等任务。本发明还提供一种无人巡检机群系统。
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公开(公告)号：CN110641298A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910893058.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种无人机起落充电装置，其特征在于，包括支架、供电装置、设在所述支架上的若干充电机舱；各所述充电机舱包括舱门、舱体以及设在所述舱体内的蓄电池、与所述蓄电池电连接的电源分配模块、分别与所述电源分配模块电连接的机载ARM嵌入式系统、数据传输模块、充电模块、舱门开启模块、无人机传输模块；所述蓄电池与所述供电装置电连接，所述无人机传输模块用于将无人机输送进出所述充电机舱，所述机载ARM嵌入式系统与所述无人机传输模块、所述舱门开启模块、所述数据传输模块连接，用于控制所述无人机传输模块、所述舱门开启模块运行或停止运行并通过所述数据传输模块与所述监控后台、无人机进行数据传输。
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公开(公告)号：CN109976358A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910377772.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏自动巡航海上救生艇的工作系统，包括：用于处理所收集信息的信息处理单元、用于控制系统工作的控制单元、用于采集救生艇信息与附近海域信息的信息采集模块、用于收发信息的通讯模块、用于驱动救生艇行驶的驱动模块和用于为系统提供电源的电源模块；所述信息采集模块、通讯模块与电源模块分别连接于信息处理单元，所述驱动模块与电源模块分别连接于控制单元，所述控制单元与信息处理单元连接；本发明通过控制单元对各模块的控制、信息处理单元对各模块所反馈的信息进行处理以及各模块的配合使用，使救生艇准确快速到达救援地点附近并对遇害人员进行搜救，提高海上救援的效率，确保救生艇的长期稳定工作。
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公开(公告)号：CN109186773A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810981226.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 佛山职业技术学院
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏组件清洗机器人的红外热成像装置，包括固定在机座上的电机，电机连接有减速机构，减速机构的输出轴上连接有连接杆，连接杆上端连接有减震座，减震座上安装有三轴云台，三轴云台上固定有红外热成像模块，通过在机座上设置电机，并且电机输出的转速见过第一减速机和第二减速机的减速，使其稳定的转动连接杆，实现红外热成像模块收起和摆动到合适的工作位置，并且在连接杆末端固定连接有减震座，使得红外热成像模块减少振动，并且通过三轴云台的调节，使得红外热成像模块达到一个较优的角度来测取光伏组件表面上的热斑，从而减少对图像处理算法的难度，让图像处理更精准，热斑检测更高效。
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公开(公告)号：CN108809258A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810955104.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 佛山职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种光伏组件热斑检测系统,包括设置在光伏组件自动清洁机器人上的红外热成像模块、控制模块、通信模块和标签识别模块，设置在远端的计算机后台，以及设置在每个光伏组件上的标签；红外热成像模块、标签识别模块、通信模块均与控制模块电性连接。一种基于所述的光伏组件热斑检测系统的热斑检测方法，包括步骤：A.图像采集，B.图像识别，C.位置识别，D.数据传输，E.后台监测。该光伏组件热斑检测系统及热斑检测方法，能够实现远程监测与控制，提高工作效率。
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