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公开(公告)号：CN214110421U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022874052.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带电作业绝缘杆，包括：驱动组件，其内设有无框电机；传动组件，与所述无框电机电机轴连接，用于传递转矩；对接组件，用于与工具对接，其前端与所述传动组件末端连接。本发明结构简单，设计精巧，采用无框电机进行轻型化的设计，符合机械臂的负载；且能够输出较大的力矩，提高夹线等作业的可靠性。通过本发明可以代替人工手持绝缘杆作业，规避了事故的风险，内杆和外杆屏蔽了机器人与电缆的接触，保护了机器人的元件。
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公开(公告)号：CN218958512U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202222184860.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种避雷器装置、避雷器拆装工具，所述避雷器装置包括避雷器、抱箍夹爪组件和引线线夹，避雷器拆装工具包括对接驱动组件、线夹锁紧组件、夹爪驱动组件和张合抱夹组件，用于将所述避雷器装置安装到架空输电线路上。本实用新型的避雷器装置及避雷器拆装工具机械化程度高，操作方法，安全性高，能够有效提高电力作业的效率。
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公开(公告)号：CN217984287U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222202501.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于更换支柱绝缘子的拆装工具，工具包括夹紧组件、套筒组件、套筒传动组件、对接组件和提升组件，套筒组件和夹紧组件位于同一条轴线上；所述夹紧组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，对接组件通过套筒传动组件将旋转力分别传递到提升组件和套筒组件，套筒组件旋转的同时提升组件控制夹紧组件的升降。本实用新型方便灵活的控制支柱绝缘子和横担角钢的固定和分离，在安装时容易对准，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN217259657U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221243687.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电动汽车充电桩的挂轨式充电机器人送桩上电机构，包括：机器人本体、送桩滑台机构、抱桩机构、充电桩盒、供电机构和挂轨，所述机器人本体安装于挂轨上，可沿挂轨行走，送桩滑台机构设置于机器人本体下部，抱桩机构设置在送桩滑台机构下部，所述充电桩盒设置在所述抱桩机构的夹持端，供电机构设置于挂轨对面，并与挂轨平行，供电机构用于与充电桩盒对接充电；本实用新型通过机器人从库中取出充电桩，并抱着充电桩移动到指定位置，将充电桩推送对接插座上电，从而用户可以在机器人覆盖范围下任意位置进行充电，解决了固定式充电桩数量无法满足用户的缺陷，其结构简单，操作方便，充电对接响应快，对接性能可靠。
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公开(公告)号：CN219998891U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320457883.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种支柱绝缘子主线顶升工具，包括顶升主线组件和抱夹角钢组件，抱夹角钢组件抱紧角钢横担，顶升主线组件控制主线的升降，所述顶升主线组件包括升降装置、顶升装置和对接组件，对接组件与外部机器人连接，外接机器人带动对接组件旋转，从而控制升降装置和顶升装置的升降，所述对接组件包括依次连接的对接盘、转接筒、过渡筒。本实用新型对接组件通过转动架方便调整角度，避让开两个横担，兼容角钢开口朝左和开口朝右的场景问题，对接组件通过万向节向下弯折，平衡工具整体重心，提高安全性能，并且通过独特设计的抱夹结构，相对于现有的抱夹提高了夹紧的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219805659U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202223508902.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种故障指示器安装工具，包括固定组件、对接组件和传动组件，对接组件与配网带电作业机器人适配使用；所述固定组件包括底部支撑架、下部挡块、上部挡块、夹板，故障指示器固定在底部支撑架上，底部支撑架两侧分别设置有夹板，两侧夹板上分别设置有下部挡块和上部挡块，上部挡块和下部挡块用于固定故障指示器；所述传动组件包括双向丝杆、锥齿轮传动机构和过渡支撑，过渡支撑与传动组件连接，传动组件通过锥齿轮传动机构控制双向丝杆旋转。本实用新型适合机器人作业使用，操作简单，提高了作业效率，且安装脱离可靠，消除了将传统故障指示器以推靠方式安装在架空导线导致的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN219321947U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320420597.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种支柱绝缘子拆装工具，工具包括对接组件、夹持组件、升降组件、传动组件和套筒组件，其中，套筒组件和夹持组件位于同一条轴线上；所述夹持组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，其特征在于：所述对接组件将旋转力分别传递到升降组件和套筒组件，套筒组件旋转拧动固定螺母的同时升降组件控制套筒的升降。本实用新型拧动固定螺母时，拧动的套筒组件旋转的同时进行位移，不需要调整支柱绝缘子的位置，控制简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN219170960U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223587375.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J19/02
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于机器人小空间安装的相机升降装置，包括相机升降装置和机器人本体，所述相机升降装置设于所述机器人本体上方；所述相机升降装置包括全景相机，所述全景相机的后部设有相机后壳，其底部设有相机底壳，所述全景相机的下方还设有相机连接架，所述相机连接架连接于丝杆，所述丝杆设于所述机器人本体内部，所述全景相机的下方还接触连接有行程开关。本实用新型无需额外导向部件就可实现丝杆的直线上下运动，极大的缩减了空间，另外在相机下降到极限位置时利用机械式行程开关进行标定，实现高精度控制相机升降高度；丝杆底端的连接件通过轴肩螺钉、塑料垫片在凹槽内滑动，使得约束支架下方也得到了支撑，提高了其刚性。
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公开(公告)号：CN217984293U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222228821.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本实用新型提供了一种基于更换绝缘子的主线锁固工具，包括配合连接的对接驱动组件和锁固耗材，锁固耗材与支柱绝缘子固定连接，对接驱动组件与外接设备连接；所述锁固耗材包括通过螺钉结构连接的绝缘左夹体和绝缘右夹体，绝缘左夹体上通过转动销轴连接有绝缘转动压块，绝缘转动压块向绝缘右夹体转动时将主线压在支柱绝缘子的沟槽中；所述绝缘左夹体左侧连接有螺栓；所述对接驱动组件包括依次连接的驱动轴、万向节组、传递轴和万用套筒，锁固耗材中的螺栓插入万用套筒中与万向节组配合连接。本实用新型在更换支柱绝缘子通过锁固耗材夹紧主线，再通过对接驱动组件和更换设备对接，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN217967052U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222196832.8
申请日：2022-08-19
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本实用新型提供了一种带电作业机器人的末端双臂协同脱困机构，包括依次连接的机器人末端对接组件、绝缘杆组件、脱困组件和工具对接组件；所述绝缘杆组件包括脱困活动套、脱困固定套和钢球锁紧机构，工具对接组件顶部插入脱困固定套内部，脱困活动套套在脱困固定套外缘上上下滑动，脱困活动套和脱困固定套之间设置有脱困滑动衬套，脱困活动套滑动到上方时钢球锁紧机构锁紧工具对接组件。本实用新型的机械臂和作业工具之间方便自主连接和脱离，工具故障时可以自主更换，提高工作效率。
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