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公开(公告)号：CN116461521A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310318219.5
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆换道方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息；对行驶信息进行转换，得到多个第一位移，其中，第一位移用于表征车辆在不同换道阶段中，在预设方向上行驶过的位移，换道阶段是对车辆的换道过程进行划分得到的；基于多个第一位移生成车辆换道曲线，其中，车辆换道曲线用于表征车辆在换道的过程中，方向盘的扭转角度的变化曲线；将车辆换道曲线输入至转向控制器中，控制车辆换道。本发明解决了相关技术中辅助驾驶员进行车辆换道的策略的灵活性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116279540A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310318310.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于安全场的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取车辆的历史位置信息作为第一数据；根据第一数据确定安全场目标距离，其中，安全场目标距离用于表示目标障碍物与车辆之间的实际距离；获取车辆的制动参数、车辆相对于目标障碍物的相对速度和预设驾驶员制动反应时间作为第二数据；根据第二数据确定安全场半径；根据安全场半径，确定安全场；根据安全场目标距离和安全场对车辆的安全性进行判断得到判断结果；根据判断结果对车辆进行控制。本发明解决了相关技术中智能驾驶汽车安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116242377A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211103104.6
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种车辆的规划路径的方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆在当前时刻的第一横向位置信息和在未来时刻的第二横向位置信息；基于第一横向位置信息和第二横向位置信息，确定车辆的规划路径的参数，其中，规划路径用于表示车辆从当前时刻到未来时刻停车过程中与车辆的周围障碍物发生碰撞的风险最小的路径；基于规划路径的参数、车辆在未来时刻的纵向位置信息，生成规划路径。本发明解决了在本车道内靠边停车风险性高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115891999A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211491028.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于限速值控制车辆行驶的方法和装置。其中，该方法包括：当车辆行驶在部署有多个限速牌的道路上时，获取多个限速牌中第一限速牌的第一最低限速值，以及车辆与第一限速牌之间的第一间距值；响应于第一间距值小于预设间距值，将第一间距值确定为目标间距值，其中，预设间距值为车辆与多个限速牌中第二限速牌之间的间距，第二限速牌在道路上部署在第一限速牌的前方；基于第一最低限速值和目标间距值，将第一最低限速值确定为目标最低限速值；基于目标最低限速值，控制车辆在道路上行驶。本发明解决了车辆根据限速值行驶过程中安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115402305B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211352802.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/20 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种扭矩补偿方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的第一信息，障碍物的第二信息和道路的第三信息；根据第一信息、第二信息以及第三信息确定避让方向；根据第一信息、第二信息、第三信息以及避让方向确定多条初始避让轨迹；对多条初始避让轨迹进行碰撞检测，得到目标避让轨迹；根据第一信息以及目标避让轨迹，确定扭矩补偿值，其中，扭矩补偿值用于辅助车辆进行转向。扭矩补偿装置、计算机可读存储介质以及电子装置用于执行前述扭矩补偿方法。本发明解决了相关技术由于不能及时感知到障碍物，从而不能及时触发前向碰撞预警和自动紧急制动系统，导致与障碍物发生碰撞的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115402305A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211352802.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/20 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种扭矩补偿方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆的第一信息，障碍物的第二信息和道路的第三信息；根据第一信息、第二信息以及第三信息确定避让方向；根据第一信息、第二信息、第三信息以及避让方向确定多条初始避让轨迹；对多条初始避让轨迹进行碰撞检测，得到目标避让轨迹；根据第一信息以及目标避让轨迹，确定扭矩补偿值，其中，扭矩补偿值用于辅助车辆进行转向。扭矩补偿装置、计算机可读存储介质以及电子装置用于执行前述扭矩补偿方法。本发明解决了相关技术由于不能及时感知到障碍物，从而不能及时触发前向碰撞预警和自动紧急制动系统，导致与障碍物发生碰撞的技术问题。
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公开(公告)号：CN115339516A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211053568.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种转向盘旋转角度确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：接收换道指令；响应于换道指令，确定目标车辆在第一预定时刻与预定方位上的障碍车辆之间的距离；依据距离，预测目标车辆在第二预定时刻的目标轨迹点，其中，第二预定时刻包括转动方向盘时的第一时刻，以及目标轮胎与预定车道线接触时的第二时刻；依据目标轨迹点，预测目标车辆换道的目标轨迹，其中，目标轨迹为类人工驾驶状态下的轨迹；依据目标车辆的初始车辆位置，目标车辆参数以及目标轨迹，确定目标车辆的转向盘旋转角度。本发明解决了相关技术中依据目标换道位置确定转向盘的旋转角度时，存在换道轨迹过于僵硬的技术问题。
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公开(公告)号：CN113335368B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110831538.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车人机协同转向输入装置，包括：驾驶人输入箱，其内设置有主动滚轮、从动滚轮以及传动带；主动滚轮及从动滚轮分别连接转向管柱及第一输入轴，转向管柱用于供驾驶人输入转向转矩；驾驶人输入箱中设置能量回收单元，以回收传动带回转产生的能量；机器输入箱，其内设置有电动机，电动机连接摩擦轮组，摩擦轮组连接第二输入轴；机器输入箱内设置有速度监测器，速度监测器能检测机器转向输入速度并在速度过快时报警；耦合箱，耦合箱内设置有摩擦带，摩擦带的一端连接第一输入轴及第二输入轴上，摩擦带的另一端连接总输出轴；固定箱，用于固定于车厢内。本发明结构简单，可靠性高，能回收能量，能在机器转向输入速度过快时预警。
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公开(公告)号：CN113696890A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111114543.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车道保持方法、装置、设备、介质及系统。该方法包括：获取目标车辆的车辆行驶数据，将包括转向盘转角、车辆横向位置以及车辆横向加速度的车辆行驶数据输入至预先训练的驾驶风格辨识模型中，得到驾驶风格辨识模型输出的目标车辆对应的驾驶风格类别，确定出用户的驾驶风格，进而根据驾驶风格类别和目标车辆的车辆状态数据，确定目标车辆的目标转向盘转角，基于该目标转向盘转角调整目标车辆的转向盘转角，以控制车辆回归至车道中心线位置，实现了基于用户驾驶风格的车道保持控制，满足了不同驾驶习惯的驾驶人的差异化需求，极大地提高了用户的驾驶体验，并且，提高了车辆的系统适用性和行驶安全性。
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公开(公告)号：CN114987541B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210601121.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取目标数据，其中，目标数据用于确定多个预设路段的类型和位置信息；基于目标数据确定第一距离和第二距离，其中，第一距离为多个预设路段的起点与目标车辆之间的最小距离，第二距离为多个预设路段的终点与目标车辆之间的最大距离；根据第一距离和第二距离生成目标策略，其中，目标策略用于控制目标车辆的运行状态。本发明解决了自动驾驶车辆靠边停车的准确率不高、后车追尾风险较高的技术问题。
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