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公开(公告)号：CN111169459A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910962930.8
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种混合动力车辆爬行控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在基于获取的当前动力总成部件信息确定车辆当前处于爬行工况时，基于所述当前动力总成部件信息确定动力电池的目标充电功率以及电机转速控制使能条件的当前使能状态；基于所述当前使能状态确定所述车辆的爬行控制模式；基于所述目标充电功率和爬行控制模式对所述车辆进行爬行控制。本发明实施例可以解决混合动力车辆在爬行过程中，变速器输入轴转速波动的问题，并实现在保证混动爬行车速稳定的情况下，保证电池和高压附件的电功率供应，减少变速器对离合器的控制频率。
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公开(公告)号：CN111169458A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910959574.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种混合动力汽车的功率分配方法、装置及系统。本发明提出的功率分配方法用于包括电机和发动机的并联式混合动力系统，包括步骤：判断电池当前的荷电状态是否低于设定的阈值；当电池当前的荷电状态低于设定的阈值时，向电机分配的目标扭矩包括第一扭矩，第一扭矩用于将电池的电流维持在零。本发明提出的功率分配方法主要用于并联式混合动力系统，通过该功率分配方法，在混合动力汽车高速自适应巡航时，规避了车辆自动进入充电模式而导致的能量二次转换问题，同时保证了驱动车辆以及维持高压用电附件工作的扭矩，提高了整车的燃油经济性，由于减少了车辆行驶过程中电池的充放电过程，也可以提高电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110626213A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910901499.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的动力电池加热装置及控制方法，属汽车技术领域，电池加热装置包括通过管路依次连接形成循环回路的换热器、电加热机构及循环泵，循环回路内充设有工作介质，换热器能够对动力电池进行加热，动力电池加热装置还包括系统控制器和驱动电机，系统控制器分别与动力电池、循环泵、电加热机构及驱动电机电连接，驱动电机能够对电动汽车制动并回收制动能量，以对动力电池充电和/或对电加热机构供电。相比于现有技术，能在环境温度相对较低，动力电池的许用充能功率相对较小的情况下，对制动能量的回收以对动力电池充电并加热，提高动力电池的温度，进而提升动力电池的充放电能力，提升电动汽车的续驶里程。
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公开(公告)号：CN110594410A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910798504.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16H63/42
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种变速器挡位识别方法及车辆。采用本发明提供的变速器挡位识别方法，在离合器处于结合状态且当前挡位为前进挡时，根据当前传动比与每个前进挡位对应的变速器速比中值之间的大小关系，确定当前挡位；提高了挡位判断的准确性，抗干扰能力强；而且无需增加传感器，完全采用现有的传感器结合本发明提供的方法实现当前挡位的识别，降低了车辆的生产成本，提高了通用性。
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公开(公告)号：CN115285102B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210892086.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种混合动力车辆的发动机的转速的控制方法及混合动力车辆，控制方法包括：确定混合动力车辆当前的驾驶模式，驾驶模式包括：串联驱动模式和并联驱动模式；采集发动机的实际转速，并计算实际转速与目标转速之间的偏差值；基于实际转速和/或偏差值，确定不同的驾驶模式下发动机的转速是否超速；基于不同的驾驶模式调用对应的控制策略；基于控制策略，将发动机的转速控制到目标转速范围内。这样能够减少出现发动机的转速超速情况的持续时间，避免发动机转速超速时间过长导致的烧蚀离合器片的问题，并解决了现有技术中发动机的转速超速导致损坏发动机的问题，实现保证车辆部件安全的技术效果，并且提高了车辆的行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115042636B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210713662.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种电动汽车能量管理的控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述电动汽车包括第一电机、第二电机和电池，所述第一电机通过犬牙式离合器与所述电动汽车的前轴连接，所述第二电机与所述电动汽车的后轴连接，所述控制方法包括：基于所述电动汽车的动力系统模型和工作模式构建预测模型；基于所述预测模型预测所述电动汽车的速度值；基于预测的所述速度值建立代价函数，获取能量管理的最优控制序列。本公开实施例通过建立车辆动力系统模型，建立车速预测模型，形成基于模型预测控制的状态空间方程，从而依靠最优控制方法，对动力性、经济性、舒适性分配不同权重，最终得到能量管理的最优控制序列。
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公开(公告)号：CN119058645A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411151322.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起机控制方法、装置、电子设备及车辆，方法包括：获取目标车辆的车辆数据，当车辆数据满足第一预设条件，响应于对目标车辆的起机需求，控制目标车辆的离合器进行结合处理和第一扭矩储备，当离合器的第一状态参数满足第二预设条件，获取目标车辆的发动机水温；基于发动机水温对预设的第一映射表进行查表处理，得到目标拖动扭矩；基于目标拖动扭矩控制目标车辆的电机进行第二扭矩储备，并获取目标车辆的发动机的第一实时转速；当目标车辆满足第三预设条件，控制目标车辆的发动机喷油，进而对目标车辆进行扭矩补偿，当目标车辆满足第四预设条件，确定目标车辆完成起机。本发明能够便捷实现起机控制，可广泛应用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN118794461A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410796060.2
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种车辆能量规划方法、装置、计算机程序产品、存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆的导航信息，其中，目标车辆为混合动力车辆，导航信息至少包括目标车辆的出发地、目的地和导航地图；根据出发地和目的地进行路径规划，得到路径规划结果；根据路径规划结果和导航地图进行能量规划，得到能量规划结果，其中，能量规划结果包括：目标车辆从出发地到目的地的目标行驶路径、目标车辆按照目标行驶路径行驶过程中发动机的目标起停控制序列，目标起停控制序列用于表征目标车辆按照目标行驶路径行驶过程中的能量消耗。本发明解决了现有技术提供的车辆能量规划方法其计算量大、复杂度高、能量规划与控制效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115230427B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210761155.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00 , H01M10/48 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6567 , H01M10/63
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车系统的控制方法及具有其的车辆。其中，该方法包括：获取环境温度信息；基于环境温度信息生成控制指令集；基于控制指令集控制纯电动汽车系统中冷却油液循环系统和冷却水循环系统执行目标换热策略，其中，目标换热策略包括如下至少之一：冷却油液回路小循环策略、冷却油液回路大循环且冷却水回路小循环策略、冷却油液回路大循环且冷却水回路大循环策略。本发明解决了由于电池温度的变化造成的电池充放电功率和低温能量衰减或热失控风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN115158103B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211010054.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种动力电池热管理方法、装置、车辆及存储介质。该方法在电池模组内的电池单体上接触设置设定加热片，设定加热片与电池管理单元通信连接，电池管理单元与处理器通信连接，包括：获取动力电池状态；根据动力电池状态生成设定加热片的占空比控制信号，将占空比控制信号输出至电池管理单元，通过电池管理单元根据占空比控制信号，控制设定加热片加热对应的电池单体，实现了对动力电池的热管理控制，从而提高动力电池的动力电池的加热效率，同时节省了能源的消耗。
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