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公开(公告)号：CN117141402A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311108067.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/037 , G06F3/01 , G06F3/16 , G06V40/16 , G06V20/59 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种车辆音响控制方法、装置、芯片、车辆及介质。该方法包括：获取车辆内指定人员的脑电信号与面部图像；基于所述脑电信号确定至少两个第一候选操作意图，基于所述面部图像确定至少两个第二候选操作意图；根据所述至少两个第一候选操作意图与所述至少两个第二候选操作意图确定目标操作意图；根据所述目标操作意图对所述车辆音响进行相应调节。本发明提供的技术方案可以提高车辆音响控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN116946146A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310649749.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种路况适应性的确定方法、装置、车辆及存储介质，涉及智能控制技术领域。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取当前时刻驾驶员的脑电信号，获取路障检测传感器在当前时刻的检测数据；识别脑电信号得到由驾驶员判定的路况信息；分析检测数据得到路障检测传感器的可靠性信息；基于路况信息和可靠性信息确定脑机接口对路况的适应性结果。本申请提供的技术方案，可以提升对智能车辆脑机接口安全性测试效率，从而提高脑控车辆运行的安全性和可靠性，还可以为脑控车辆在实际道路上的部署应用提供了有效技术支持和理论支撑。
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公开(公告)号：CN116725504A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310735966.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A61B5/0205 , A61B5/00 , G06V20/59 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员驾驶状态监测装置、方法及存储介质。该装置包括：摄像头，用于获取驾驶员的面部表情数据；红外热成像探头，用于获取所述驾驶员的身体温度数据；呼吸检测器，用于获取所述驾驶员的呼吸速率数据；心率传感器，用于获取所述驾驶员的心跳速率数据；集输开发板，与所述摄像头、所述红外热成像探头、所述呼吸检测器和所述心率传感器通信连接，用于通过所述面部表情数据、所述身体温度数据、所述呼吸速率数据和所述心跳速率数据确定所述驾驶员的驾驶状态。本发明通过驾驶员驾驶状态监测装置可以实时监测驾驶员的驾驶状态数据，并确定驾驶员的驾驶状态，在驾驶员身体不适时可以及时采取相应措施，保证驾驶安全。
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公开(公告)号：CN116439717A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310481305.8
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种脑电信号采集装置、驾驶员状态监测装置及车辆，属于智能硬件技术领域。该装置主要包括：头箍结构、仿鲨鱼鼻电极阵列板和脑电信号感受器；头箍结构佩戴在驾驶员头部；仿鲨鱼鼻电极阵列板与头箍结构连接，用于对驾驶员的脑电信号进行采集；脑电信号感受器固定设置于仿鲨鱼鼻电极阵列板上，用于感知脑电信号的强弱，并根据脑电信号的强弱对仿鲨鱼鼻电极阵列板的空间位姿进行调整。本发明能够提高采集脑电信号的传输效率和准确度。
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公开(公告)号：CN116306824A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310553097.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06N3/0464 , G06F3/01 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/084
Abstract: 本发明实施例公开的脑机接口评价模型训练方法、评价方法、装置及设备，属于脑电信号处理技术领域。该方法包括：采集获取被试人员面对脑机接口的多个样本运行场景时的多组样本脑电信号，其中每个样本运行场景对应一组样本脑电信号；采集获取被试人员对利用脑机接口运行每个样本运行场景的满意度得到多个样本满意度；以及，将每组样本脑电信号作为神经网络的训练输入，并以对应的样本满意度指导神经网络的输出，利用反向传播算法对神经网络进行训练得到脑机接口评价模型。本发明实施例能够得到一种对脑机接口的用户满意度进行评价的脑机接口评价模型，并基于脑机接口评价模型方便地获取用户使用脑机接口时的使用满意度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116304642A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310559291.7
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , A61B5/377 , A61B5/16 , A61B5/374 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开的情绪识别预警及模型训练方法、装置、设备和存储介质，属于脑电信号处理技术领域。主要包括：对用户在面对多个正常和消极的情绪刺激场景时的脑电信号进行采集得到多个第一样本脑电信号，并获取对应多个第一样本情绪状态；并据以对神经网络进行训练得到第一模型部分；对用户在情绪严重消极时，以及情绪恢复正常的脑电信号进行采集得到多个第二样本脑电信号，并获取对应的多个第二样本情绪状态；并据以对神经网络进行训练得到第二模型部分；及组合第一模型部分和第二模型部分得到情绪识别预警模型。本发明能够对用户进行二级情绪监控，并对不同级别的消极情绪进行及时精确地识别并进行及时有效地预警。
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公开(公告)号：CN116211310A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310511930.2
申请日：2023-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及传感器检测技术领域，本发明实施例公开了一种肌电传感器和一种肌电传感器的检测方法。肌电传感器包括仿树蛙趾垫贴片、至少三个电极、电路板、外壳和导线；电极用于采集人体皮肤表面的肌电信号并发送至电路板，电路板用于对肌电信号进行处理并通过导线发送至外部的车载控制装置，车载控制装置用于根据肌电信号对驾驶员的疲劳状况进行检测；仿树蛙趾垫贴片包括多个凸起，凸起阵列排布于仿树蛙趾垫贴片的表面，凸起用于增加电极与人体皮肤表面之间的摩擦力。本发明可提高电极贴附的紧密度以及被测者佩戴的舒适度，增强肌电信号采集稳定性，实现驾驶员疲劳情况的实时监测，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN114771571A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210486304.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种调整车辆位置的方法及装置。该发明包括：确定目标车辆的车道线与当前车道的中心线在同一水平线之间的横向偏差距离值；在控制周期内，判断横向偏差距离值是否大于等于预设偏差值；在横向偏差距离值大于等于预设偏差值的情况下，将横向偏差距离值划分为多个横向偏差子值；依据多个横向偏差子值，调整目标车辆的位置。通过本发明，解决了相关技术中当车辆与车道中心线之间的实时横向偏差过大时，车辆如果直接进入横向控制状态，会导致车辆出现S型的轨迹的问题。
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公开(公告)号：CN114620013A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210258763.0
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆前方行人的保护方法、装置、设备及介质。该方法包括：确定与车辆匹配的目标道路摄像头，并获取所述目标道路摄像头采集的行人状态信息；基于所述行人状态信息和车辆的车辆状态信息，判断所述车辆是否存在与行人碰撞的风险；若判断结果为存在碰撞风险，则对所述车辆进行制动。本发明实施例可以提高对车辆行驶前方行人的保护能力。
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公开(公告)号：CN113721240A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110992784.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , B60W60/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种目标关联方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：将第一传感器识别到的至少一个物体作为参考目标，并获取至少一个参考目标中的各个参考目标的位置信息；将第二传感器识别到的至少一个物体作为目标，并获取至少一个目标中的各个目标的位置信息；为至少一个参考目标中的各个参考目标设置对应的关联门限；从至少一个目标中剔除掉不在任意一个关联门限内的目标，将至少一个目标中剩余的各个目标作为待关联目标；将至少一个参考目标中的各个参考目标与至少一个待关联目标中的各个待关联目标进行关联，得到关联关系表。本申请的技术方案，可以提高目标关联的准确率，并能够通过降低目标关联时的计算量满足实时性要求。
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