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公开(公告)号：CN101546483B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810102798.5
申请日：2008-03-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种交通信号控制器的故障诊断系统及方法，其步骤采用一块故障检测板与多块电压电流检测板连接；由电压电流检测板检测交通信号控制器每路交流输出的电压、电流信息，故障检测板定时与各块电压电流检测板通信，查询电压、电流信息，并根据预先定义的规则，进行绿冲突等交通信号控制器的故障判断；在发生异常情况时，向交通信号控制器主控板报警，并通过前面板指示灯显示具体故障类型；在发生严重故障时，故障检测板提供一个交流继电器输出信号，可控制交通信号控制器的输出，将其切换到黄闪状态；本发明给出了独立于交通信号控制器外的故障诊断系统和方法，可对信号控制器的运行状态进行实时监测和故障分析，弥补了现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN100381649C
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200510116719.2
申请日：2005-10-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: E03C1/18
Abstract: 本发明涉及一种节水水槽，其槽底上设有向下凹的小槽，所述小槽位于所述槽底中部，并设有可将小槽口盖住的小槽盖，所述小槽盖和所述槽底形成一个平面，所述小槽的侧壁同所述槽底相接处是用于同所述小槽盖扣合的环形过渡区域，所述环形过渡区域的内表面为斜面或设有一个阶台，所述小槽盖的侧表面采用与其相吻合的形状，两者之间设有密封件。本发明主要可在洗涤物品时使用，用大槽洗大物品，用小槽洗小物品，由此可以根据物品的大小适当地选择放水量，避免水资源的浪费。
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公开(公告)号：CN100374332C
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200510116714.X
申请日：2005-10-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种车载嵌入式系统，包括通过总线连接的车载嵌入式平台、车载显示器、车载无线通信单元、GPS接收仪、车载式数字图像信息获取单元以及电子地图数据库；所述车载嵌入式平台内设置有中央控制单元、安全监控控制单元、汽车自动导航控制单元、汽车故障诊断控制单元及家车互动控制单元，所述中央控制单元协调其他各个控制单元以及系统内其它装置的运行，从而实现多功能的合一。相对现有技术，本发明可满足人们对于汽车“方便、安全、经济、效能”全方位的需求，具有结构简单合理、实施容易、使用方便、安全等特点。
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公开(公告)号：CN111507762B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010294002.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06Q30/0202 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于智能交通系统领域，具体涉及了一种基于多任务共预测神经网络的城市出租车需求预测方法，旨在解决现有技术不考虑下车需求导致出租车需求预测精度达不到预期的问题。本发明包括：将城市划分为网格，连续时间离散为时间块，并将一段时期内城市出租车载客的实时数据归到各网格的各时间块内，统计上下车需求量来训练可同时预测两种需求的多任务共预测神经网络，该神经网络可用于预测未来时间段内出租车的上下车需求量。本发明将出租车需求预测问题建模为上车和下车需求的时序预测问题，同时捕捉上车和下车需求之间的差异和联系，预测精度高、泛化性能好，有助于出租车管理部门合理配置出租车资源以解决城市不同区域出租车供求不平衡的问题。
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公开(公告)号：CN116524236A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310296972.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/42 , G01S13/86 , G01S13/93
Abstract: 本发明提供一种面向数字孪生的5G智慧工厂小目标检测方法及装置，该方法包括：接收搬运机器人发送的图像数据和雷达数据；所述图像数据为所述搬运机器人前方的图像数据；所述雷达数据为所述搬运机器人周围障碍物的雷达数据；基于所述图像数据的通道注意力图和空间注意力图，确定图像特征；对所述雷达数据进行编码，确定雷达特征；将所述图像特征和所述雷达特征进行融合，确定目标特征；基于所述目标特征，进行目标检测。本发明提供的面向数字孪生的5G智慧工厂小目标检测方法，有效融合图像特征和雷达特征，来进行障碍物检测，提高了搬运机器人导航避障的精准度，保障了机器人避障搬运的安全，为搬运机器人的安全平稳运行提供有利保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110867942B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201911192933.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: H02J7/35
Abstract: 本发明涉及无人机电源技术领域，具体涉及一种无人机太阳能发电组件，旨在解决无人机续航能力较差的问题。本发明的无人机太阳能发电组件包括：太阳能薄膜机壳、蓄电池和控制模块。其中，太阳能薄膜机壳设置于无人机上部，用作无人机的上侧机壳，并将太阳能转换为电能；蓄电池设置于无人机内部，用于存储太阳能薄膜机壳转换的电能，并给无人机电源充电；控制模块设置于无人机内部，用于监测无人机电源的电量和蓄电池的电量，并根据监测结果控制蓄电池进行充电或放电。本发明利用太阳能作为电力来源，基于3D打印技术制作重量轻的太阳能无人机外壳，在不破坏无人机空气动力设计和增加无人机自重的前提下，提高了无人机续航能力和有效作业时间。
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公开(公告)号：CN113672846A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110677384.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种网约车调度方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定网约车服务区域中每一网格在当前调度时刻的供需实际数据；基于每一网格在当前调度时刻的供需实际数据，确定每一网格中每一空车在当前调度时刻的局部区域供需状态；基于每一网格中每一空车在当前调度时刻的局部区域供需状态，确定每一网格中每一空车在当前调度时刻的调度动作；基于每一网格中每一空车在当前调度时刻的调度动作，确定所述网约车服务区域的网约车调度结果。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，调度准确性高，提高了用户出行效率和用户出行体验。
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公开(公告)号：CN110136041B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910384834.X
申请日：2019-05-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于计算机社会仿真领域，具体涉及一种基于多重社会关系约束的人工人口合成方法、系统、装置，旨在解决人工人口合成无法同时处理分配偏差和多重社会关系约束的问题。本系统方法包括获取社会实体全属性实体数；将社会实体的全属性实体数转换为人口个体数；基于社会实体的全属性实体数和人口个体数的公共属性计算初始人口分布，剩余属性对初始人口分布扩展，得到所有属性的人口分布；计算所有属性的人口分布中各属性对应的社会实体分布；根据成员组成关系，将所有属性的人口分布与各组织属性对应的社会实体分布进行关联，得到个体数据集和社会实体集。本发明既能合成多种社会关系的虚拟人口，又能将合成人口与各社会输入约束误差控制到最小。
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公开(公告)号：CN110942524B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911231698.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于边缘计算领域，具体涉及一种基于区块链的云边端协同停车管理计时收费系统、方法，旨在为了解决解决多停车场统一管理带来的网络通信负载大、中心计算压力大的问题。本发明系统包括中心平台、一个或多个停车场管理子系统；所述停车场管理子系统包括分别获取车辆出入场信息的入场识别装置、出场识别装置，以及用于分布式计算停车费用的边缘节点；并通过区块链技术进行收费记录信息的存证。本发明既能减少中心平台的计算量，也能够减少数据传输，增强数据的安全性。
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公开(公告)号：CN108446814B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810064713.2
申请日：2018-01-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于流水线车间调度领域，具体涉及一种同顺序流水线车间调度的树搜索方法及装置。旨在解决同顺序流水线车间的优化调度问题。首先采用NEH算法求得初始解，然后结合树搜索方法将正向搜索和逆向搜索作为一个父结点的两个分支，分别寻优，并与父节点比较，得到正向最优解和逆向最优解，即为生成的两个子结点。通过上述方式构建树形结构，实现同顺序流水车间的优化调度。与现有技术相比，本发明缩短了最大完工时间，且该算法为确定性算法，求解结果为确定稳定解。
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