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公开(公告)号：CN112014598A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010876594.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明涉及一种改善加速度传感器低频测量性能的信号调理系统。所述信号调理系统包括：电荷积分电路、高通滤波电路、超前-滞后网络、抗混叠滤波电路以及增益调整电路；所述电荷积分电路的输入端与加速度传感器连接，所述电荷积分电路的输出端与所述高通滤波电路的输入端连接，所述高通滤波电路的输出端与所述超前-滞后网络的输入端连接，所述超前-滞后网络的输出端与所述抗混叠滤波电路的输入端连接，所述抗混叠滤波电路的输出端与所述增益调整电路的输入端连接。本发明提高主动减振系统在低频的振动控制效果，进而实现传感器对振动的准确测量。
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公开(公告)号：CN111966136A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010896158.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及一种低频主动抑振混合控制器。该低频主动抑振混合控制器包括：输入端口、反馈控制电路、前馈控制电路、加法器电路和输出端口；其中，加法器电路用于将所述反馈控制电路和所述前馈控制电路中输出的电压信号进行求和，并用于调节所述前馈控制电路的阻尼值和所述反馈控制电路的刚度值。本发明提供的低频主动抑振混合控制器将前馈控制与反馈控制相结合，使用模拟电路代替数字电路进行控制器的设计和实现。在控制器中应用了抵抗传感器低频噪声饱和的设计，并且在抵抗低频噪声饱和设计的基础上，进一步改善了控制器的低频相位和幅值特征，使得控制器参数灵活可调，进而使控制器的性能达到最优。
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公开(公告)号：CN110355735B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910669520.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 上海大学
IPC: B25J5/00 , B60K7/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种二自由度机器人，包括机架，机架上固设有至少三个运动单元；运动单元包括均与机架固连的内电机板、外电机板和外架板，内电机板上固设有第一电机，第一电机的转子通过第一连接盘与第一减速器连接，第一减速器的输出轴连接有转动盘，转动盘与驱动轴键连接，外电极板上固设有中空的第二电机，第二电机的转子通过第二连接盘与第二减速器连接，第二减速器的输出部与驱动轮的轮毂固连，驱动轮与外架板转动连接，驱动轴穿过第二电机及轮毂，且驱动轴与第二电机之间有间隙，驱动轴与偏心机构固连，驱动轮外侧固设有防护筒，桨杆通过桨轴与偏心机构转动连接，桨杆穿过防护筒。本发明二自由度机器人能够适应多种地形，环境适应性强。
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公开(公告)号：CN111075884A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010021083.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/073
Abstract: 本发明公开了一种基于Stewart构型的减振器，包括上平台、下平台、减振组件和限位件，上平台和下平台之间均布有减振组件、限位件，减振组件的压缩至最大量时的长度不大于所限位件的限位长度。本发明的基于Stewart构型的减振器，是一种新型被动元件的减振器专利，主要用于海洋环境；采用双重限位机制，避免高冲击、高负载或左右摇摆破坏片弹簧；通过结构的优化设计，减小了平台面的所占面积，与传统Stewart构型减振器相比所占空间小，结构紧凑，充分利用了上、下平台间的空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119840510A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510218700.6
申请日：2025-02-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本申请公开了一种汽车行驶状态识别显示系统及方法，涉及新能源汽车自动驾驶领域，该系统包括：通信模块，用于获取邻车的运行状态信息并向外发射当前车辆的运行状态信息；控制模块，用于接收发动机控制系统中当前车辆的运行状态信息与邻车的运行状态信息，并根据当前车辆的运行状态信息与邻车的运行状态信息分别生成显示控制指令；显示模块，根据所述显示控制指令进行不同颜色标识、不同闪烁频率、不同闪烁位置以及剩余进度、实时速度、剩余里程数运行状态信息以及与邻车的车距的显示。本申请能够对街道上行驶中的汽车状态进行准确清晰显示，能够迅速识别和判断车辆的行驶状态。
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公开(公告)号：CN119572668A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411210497.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于刚度补偿和涡流阻尼的舰载换能器隔振平台，包括负载平台、安装壳体和隔振器主体，安装壳体内部设有安装腔，隔振器主体设置于安装腔内，隔振器主体的上端由安装腔的上端开口向上伸出并与负载平台固定连接，隔振器主体的下端固定于安装壳体上；隔振器主体包括刚度补偿元件、阻尼调节元件和连接元件，刚度补偿元件包括平面多边形弹簧和膜片弹簧，阻尼调节元件包括铜管和永磁体，连接元件包括上连接杆和下连接杆；多边形弹簧的垂向刚度大于水平刚度，膜片弹簧的水平刚度大于垂向刚度。本发明能够解决尺寸限制引起的刚度不足，以适应大角度倾斜的工况，利用涡流阻尼效应，实现系统阻尼的调节，以改善共振峰值的抑制。
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公开(公告)号：CN119551004A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411664056.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供面向车辆减震的交互多模型极值搜索控制方法及系统，方法包括：获取车辆运行状态数据，以求取车辆状态参数；基于离散空间模型建立系统模型，针对不少于2种路面不均匀激励情形，分别设置系统模型中的车辆运动状态模型；结合交互式多模型IMM和极值搜索控制模型ESC，构建并利用交互式多模型极值搜索控制IMM‑ESC算法作为控制策略。本发明解决了对传感器数量和精度的依赖程度高、处理多传感器数据融合的复杂数据导致系统计算负担较重，制约车辆的减震效果，以及车辆成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115519527B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210989908.4
申请日：2022-08-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种六自由度自适应可调变刚度装置，包括上平台、上安装角座、单自由度自适应可调变刚度机构、下安装角座和下平台，单自由度自适应可调变刚度机构的上端通过上安装角座与上平台连接，单自由度自适应可调变刚度机构的下端通过下安装角座与下平台连接，上下恒力机构模块关于刚度开关模块对称安装，该变刚度装置结构基于多自由度并联构型，利用恒力机构，通过反向恒力原理可逆实现装置的静态平衡，切换刚度开关可以打开和关闭静态平衡，从而使装置有效地在高刚度和低刚度配置之间切换，实现刚度可变。
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公开(公告)号：CN115325070B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211047358.0
申请日：2022-08-29
Applicant: 上海大学
IPC: F16F7/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开一种可变刚度的预应力平衡主被动减振装置，涉及仪器减振技术领域，各第一可变刚度拉索的上下两端均分别与负载平台和基础平台铰接，刚性杆固定于负载平台下部，刚性支架固定于基础平台上部；主动减振单元包括音圈电机、控制器和反馈传感器，连接组件包括承接滑块、水平导杆和两个弹簧，音圈电机的上端与刚性支架连接，音圈电机的下端与承接滑块连接，第二可变刚度拉索的上下两端分别与刚性支架和承接滑块铰接，水平导杆滑动套设于承接滑块中，水平导杆的两端各设置有一个挡块，一个挡块与刚性杆的下端连接，两个弹簧均套设于水平导杆上。该装置结构简单紧凑，体积小，质量轻，同时具有刚度调节功能，可满足减振需求不同的机械系统使用。
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