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公开(公告)号：CN104111445B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410324167.3
申请日：2014-07-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供了一种用于室内导航的超声波阵列辅助定位方法和系统，该方法包括如下步骤：S01：通过惯性导航系统获得定位主体的位置信息、类矩形环境的地图信息，进而得到定位主体的中心到类矩形环境的四个边缘的四个预测距离值；S02：根据超声波传感器相对定位主体的位置、定位主体的航向以及超声波传感器的测距值计算定位主体中心到类矩形环境的四个边缘的四个实测距离值；S03：将实测距离值与预测距离值进行比较，计算两者差值的绝对值，根据该差值的绝对值的大小设定不同实测距离值的不同的权重；S04：依据不同的权值对实测距离值进行加权平均求和，得到最终的实际距离；S05：依据最终的实际距离对定位主体进行位置的更新。
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公开(公告)号：CN106197475A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610497459.6
申请日：2016-06-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于序贯滤波的陀螺与磁传感器联合标定方法，本发明在均匀磁场中充分变化姿态，并同步采集磁力仪与陀螺的测量值，由于磁力仪和陀螺的数据共同用于本发明的磁力仪内部参数、磁力仪外部参数以及陀螺零偏的联合标定，因此标定效果佳。可以实时标定出磁力仪内、外部参数以及陀螺零偏，而且不受任何加速度干扰的影响，因此实施过程中不需要设备保持静止状态。本发明还可用于磁传感器与惯性测量单元(内含陀螺和加速度计)的姿态配准。
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公开(公告)号：CN105451152A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510736336.9
申请日：2015-11-02
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: H04S7/30 , H04S3/004 , H04S7/303 , H04S2400/11 , H04S2420/05
Abstract: 本发明公开了一种基于听者位置跟踪的实时声场重建系统和方法，其特征在于，采用了摄像头来采集听者的位置，并通过计算机来计算出听者的位置坐标，采用时间反演法计算得到对应通道的脉冲响应，再通过离散傅里叶变化以及离散傅里叶反变化得到音频滤波器的滤波系数，原声源音频流通过与该滤波系数进行卷积，经过多通道声卡传输给对应扬声器阵列输出声音。在听者移动时，重复以上步骤，实现声场的实时更新，确保声场输出的虚拟声源位于听者身边，给听者带来更好的视听效果。
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公开(公告)号：CN104811395A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510215918.2
申请日：2015-04-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L12/801 , H04L12/911 , H04L12/64 , G06F15/78
Abstract: 本发明公开了一种双层片上网络装置及其核间通信自动调度方法，装置包括：包/电路交换双层网络，和一个中央监控调度单元，双层网络具有相同的拓扑结构，在每个拓扑节点中均有互联通路，中央监控调度单元负责规划网络链路，并监控所有节点的状态。基于该系统的调度方法：中央监控调度单元接收核间通信请求，首先规划包交换链路，并检查其通信数据量，当数据量大于阈值时，调度单元规划电路交换链路，如果无法规划出完整的电路交换链路，就在断点之间规划包交换链路，这样组成混合链路；如果与断点相邻节点处有其他电路交换链路被释放，那么在两断点之间继续规划电路交换链路。本发明为减轻网路拥堵和延迟，提高通信效率，提供了一种方法。
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公开(公告)号：CN104618896A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510006262.3
申请日：2015-01-07
Applicant: 上海交通大学 , 上海美迪索科电子科技有限公司
IPC: H04W12/02
Abstract: 本发明公开了一种基于网格密度的位置服务隐私保护方法及系统，隐私保护服务器接收用户的位置查询请求；隐私保护服务器基于网格密度模型建立并维护用户状态表和区块信息表；利用基于网格的最小包含区间搜寻算法找到覆盖该用户的k近邻区域作为位置模糊区域；然后对用户的查询请求赋予假名，根据轨迹隐私度量对高风险临近用户间的假名进行交换；最后将查询请求传递到位置服务提供商服务器，并将获得的查询结果经过滤后返回给查询用户。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104111445A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410324167.3
申请日：2014-07-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/18
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/206 , G01S5/22
Abstract: 本发明提供了一种用于室内导航的超声波阵列辅助定位方法和系统，该方法包括如下步骤：S01：通过惯性导航系统获得定位主体的位置信息、类矩形环境的地图信息，进而得到定位主体的中心到类矩形环境的四个边缘的四个预测距离值；S02：根据超声波传感器相对定位主体的位置、定位主体的航向以及超声波传感器的测距值计算定位主体中心到类矩形环境的四个边缘的四个实测距离值；S03：将实测距离值与预测距离值进行比较，计算两者差值的绝对值，根据该差值的绝对值的大小设定不同实测距离值的不同的权重；S04：依据不同的权值对实测距离值进行加权平均求和，得到最终的实际距离；S05：依据最终的实际距离对定位主体进行位置的更新。
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公开(公告)号：CN102193811B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110073683.X
申请日：2011-03-25
Abstract: 一种计算机技术领域的消除内存访问冲突的编译装置及其实现方法，该装置包括：前端语言分析单元、内存变量分析单元、内存冲突消除单元和转换输出单元，前端语言分析单元与内存变量分析单元和内存冲突消除单元相连接并传输由源程序转换的中间语言序列、内存模型与内存操作信息和源文件函数依赖树，内存变量分析单元与内存冲突消除单元相连接并传输变量内存分配和内存块操作信息，内存冲突消除单元与转换输出单元相连接并传输经过内存分配优化的中间语言信息，转换输出单元输出最终的可执行代码。本发明使得因内存冲突而产生的额外开销大大减小。
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公开(公告)号：CN102760437B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110109893.X
申请日：2011-04-29
IPC: G10L19/008 , H04S3/00
Abstract: 一种数字音频处理技术领域的具有可配置的实时声道控制转换的音频解码装置，该装置包括：声道控制单元、地址控制单元、逻辑运算单元和系数存储单元，声道控制单元分别与系数存储单元和地址控制单元相连并分别输出配置参数信息和原始音频信息，系数存储单元和地址控制单元分别与逻辑运算单元相连并输出逻辑参数和数据地址，逻辑运算单元接收解码器输出的PCM数据并输出PCM样值。本发明实现直接对解码结果进行控制和变换，得到期望的输出。逻辑模块简单，地址按块操作方便地并行实现，快速地实现变换，做到与片上系统同步和实时而不会产生延迟。
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公开(公告)号：CN103325375A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310224360.5
申请日：2013-06-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G10L19/06
Abstract: 本发明提供一种改进的基于线性预测参数编码基本原理的极低码率语音编解码设备及编解码方法，充分利用参数的帧内、帧间以及各参数之间的相关性，应用矢量量化技术对编码器的各项参数进行压缩；并在压缩的同时充分利用人耳的听觉感知特性，对各项参数采用不同的加权失真度量进行量化或反量化，从而在不影响人耳听觉质量的前提下对数据进行更高效地压缩。本发明以尽可能低的算法复杂度，在保证语音质量的前提下，实现了能工作在600bps和300bps两种码率的极低码率语音编解码。
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公开(公告)号：CN102901972A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210303400.0
申请日：2012-08-23
Applicant: 上海交通大学 , 上海美迪索科电子科技有限公司
IPC: G01S19/28
Abstract: 本发明提出一种能够缩短冷启动后首次定位时间的北斗卫星搜索装置，至少包括：概率模型生成器、搜星核心处理单元和输出控制器。其中，概率模型生成器，用于生成不同北斗卫星间可见性的条件概率模型；搜星核心处理单元，用于控制各个通道北斗卫星捕获次序；输出控制器，用于检查核心处理单元输出的卫星号，并根据结果判断是否输出结果，如满足要求则输出结果，否则通知概率模型生成器，更新概率模型。本发明在缩短卫星搜索首次定位时间的同时，减少了等效硬件相关器数量，并且通过实时调整概率模型和度量向量权重，提高了装置的鲁棒性，满足精度要求。
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