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公开(公告)号：CN104618896B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510006262.3
申请日：2015-01-07
申请人： 上海交通大学 , 上海美迪索科电子科技有限公司
IPC分类号： H04W12/02
摘要： 本发明公开了一种基于网格密度的位置服务隐私保护方法及系统，隐私保护服务器接收用户的位置查询请求；隐私保护服务器基于网格密度模型建立并维护用户状态表和区块信息表；利用基于网格的最小包含区间搜寻算法找到覆盖该用户的k近邻区域作为位置模糊区域；然后对用户的查询请求赋予假名，根据轨迹隐私度量对高风险临近用户间的假名进行交换；最后将查询请求传递到位置服务提供商服务器，并将获得的查询结果经过滤后返回给查询用户。
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公开(公告)号：CN104618896A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510006262.3
申请日：2015-01-07
申请人： 上海交通大学 , 上海美迪索科电子科技有限公司
IPC分类号： H04W12/02
摘要： 本发明公开了一种基于网格密度的位置服务隐私保护方法及系统，隐私保护服务器接收用户的位置查询请求；隐私保护服务器基于网格密度模型建立并维护用户状态表和区块信息表；利用基于网格的最小包含区间搜寻算法找到覆盖该用户的k近邻区域作为位置模糊区域；然后对用户的查询请求赋予假名，根据轨迹隐私度量对高风险临近用户间的假名进行交换；最后将查询请求传递到位置服务提供商服务器，并将获得的查询结果经过滤后返回给查询用户。
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公开(公告)号：CN103529694A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310483108.6
申请日：2013-10-15
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B11/28
摘要： 本发明涉及一种脉宽调制占空比控制方法及装置，其中方法包括以下步骤：1)数据分离器根据输入的数据是浮点数或定点小数，自动将输入数据分离成整数和小数部分；2)数值积分器对数据分离器分离出来的小数部分进行累加积分，大于1的整数部分溢出后输入到加法器中，并将其加到数据分离器输出的整数部分，余数部分继续留在积分累积器中等待下一个周期累积；3)在当前周期内，加法器将累加后的整数数据输出到PWM占空比发生器中，PWM占空比发生器根据该数据调整PWM波形的占空比。与现有技术相比，本发明具有可以提高PWM执行器的输出精度，降低成本，有利于更快地实现控制系统的稳定，减少波动，减少稳态误差，改善控制系统品质等优点。
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公开(公告)号：CN117593040A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311638839.3
申请日：2023-12-01
申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC分类号： G06Q30/0202 , G06Q30/0201 , G06N3/0442 , G06F40/30 , G06F18/214 , G06N3/045
摘要： 本发明公开了一种基于LSTM网络和情感倾向分析对铜价进行预测的方法，涉及铜价的预测领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、获取铜价的历史数据和与铜相关的文本数据；步骤2、对历史数据进行异常值处理和数据归一化，并划分为第一训练集和第一测试集；步骤3、搭建文本情感分析通道，根据文本数据确定情感倾向数值；步骤4、根据第一训练集和情感倾向数值，构建LSTM神经网络模型；步骤5、根据LSTM神经网络模型确定待预测时间段内铜的预测价格。本方案解决了铜价预测过程中铜价非线性、非平稳特性显著的问题，可以提高价格预测的准确性。
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公开(公告)号：CN114782359A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210407199.4
申请日：2022-04-19
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于数据异构融合的工业传送带表面缺陷检测方法，涉及缺陷检测技术领域，包括S100、数据采集，使用传感器平台采集工业传送带数据，工业传送带数据包括图像和点云数据；S200、数据预处理，对于工业传送带数据进行预处理；S300、表面缺陷检测，针对点云数据进行传送带表面缺陷的检测。本发明通过多传感器融合，成功实现了对工业传送带表面存在的通过厚度无法直观发现的小缺陷的识别，并且避免了单纯用视觉边缘检测算法时会出现的误识别。
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公开(公告)号：CN103529694B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310483108.6
申请日：2013-10-15
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B11/28
摘要： 本发明涉及一种脉宽调制占空比控制方法及装置，其中方法包括以下步骤：1)数据分离器根据输入的数据是浮点数或定点小数，自动将输入数据分离成整数和小数部分；2)数值积分器对数据分离器分离出来的小数部分进行累加积分，大于1的整数部分溢出后输入到加法器中，并将其加到数据分离器输出的整数部分，余数部分继续留在积分累积器中等待下一个周期累积；3)在当前周期内，加法器将累加后的整数数据输出到PWM占空比发生器中，PWM占空比发生器根据该数据调整PWM波形的占空比。与现有技术相比，本发明具有可以提高PWM执行器的输出精度，降低成本，有利于更快地实现控制系统的稳定，减少波动，减少稳态误差，改善控制系统品质等优点。
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公开(公告)号：CN118672303A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411013682.X
申请日：2024-07-24
申请人： 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于minmax理论和Lawson迭代的无人机目标编队优化方法，涉及无人机编队技术领域，包括：步骤1、根据无人机的当前坐标集合#imgabs0#和minmax理论，求解得到无人机的初始位置集合的minmax点的坐标；步骤2、得到初始的目标编队#imgabs1#，所述初始的目标编队的位置通过形状理论进行描述：#imgabs2#；步骤3、通过分配算法确定无人机和各目标点之间的分配关系#imgabs3#；步骤4、通过Lawson迭代算法求解当前分配关系下最优的目标编队位置；步骤5、重新利用所述步骤3中的所述分配算法求解新的分配关系#imgabs4#，如果#imgabs5#，结束迭代，否则重复所述步骤4；退出循环时得到的目标编队和分配关系即为求解的最优集结位置。
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公开(公告)号：CN115903673A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211089709.4
申请日：2022-09-07
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于异步多精度协同测量估计的批间控制方法，涉及智能制造技术领域，包括如下步骤：S100、建立模型，建立线性模型：yt＝α+βxt‑1+εt (1)；S200、对参数α和β进行估计，使用贝叶斯公式对参数α和β进行估计，贝叶斯公式如下：S300、在多精度的混合测量模式下对参数α和β进行估计，对参数α和β全条件概率分布进行Gibbs抽样，通过迭代得到参数α和β的边际概率分布；S400、混合测量模式下进行批间控制。本发明提高了运算效率，实现了流程生产过程的实时控制，确保了良品率。
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公开(公告)号：CN111586589B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010360876.2
申请日：2020-04-30
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种多接收端音频流媒体无线传输与同步播放方法和系统，基于WiFi直连和UDP协议，实现了在跨平台多设备上的44100Hz、双声道、16位编码的最高音质音频无线同步播放。
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公开(公告)号：CN115083520A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210718641.5
申请日：2022-06-23
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于DNA甲基化的基因点位筛选方法，所述方法包括：1)通过元学习获得基因点位筛选模型的初始化参数；2)基于步骤1)获得的初始化参数重新训练基因点位筛选模型。本发明所提供的方法能够缓解基因点位筛选模型训练时的过度拟合现象。
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