一种基于网格密度的位置服务隐私保护方法及系统

    公开(公告)号:CN104618896B

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201510006262.3

    申请日:2015-01-07

    IPC分类号: H04W12/02

    摘要: 本发明公开了一种基于网格密度的位置服务隐私保护方法及系统,隐私保护服务器接收用户的位置查询请求;隐私保护服务器基于网格密度模型建立并维护用户状态表和区块信息表;利用基于网格的最小包含区间搜寻算法找到覆盖该用户的k近邻区域作为位置模糊区域;然后对用户的查询请求赋予假名,根据轨迹隐私度量对高风险临近用户间的假名进行交换;最后将查询请求传递到位置服务提供商服务器,并将获得的查询结果经过滤后返回给查询用户。

    一种基于地图信息的GPS/BD定位轨迹优化方法

    公开(公告)号:CN107144863A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710297661.9

    申请日:2017-04-28

    发明人: 邹耀 疏凤

    IPC分类号: G01S19/42

    CPC分类号: G01S19/42

    摘要: 本发明公开的一种基于地图信息的GPS/BD定位轨迹优化方法,包括以下步骤:步骤S1,将GPS/BD定位数据根据相邻的两个点的时间间隔进行分段,使得每一段的定位数据在时间上是连续的,形成若干段连续的定位轨迹;步骤S2,分别对每一段连续的定位轨迹与地图信息进行匹配;步骤S3,对匹配在地图信息上的每一段连续的定位轨迹进行优化,得到最终定位轨迹。本发明的有益效果在于:本发明将采集到的GPS/BD定位数据行程定位轨迹后再与地图信息进行匹配和优化,有效地避免了GPS/BD定位轨迹发生偏差。

    一种多车辆在位检测系统及其检测方法

    公开(公告)号:CN105913669A

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201610316841.2

    申请日:2016-05-12

    发明人: 邹耀 倪鹏昊

    IPC分类号: G08G1/04 G08G1/14

    CPC分类号: G08G1/04 G08G1/14

    摘要: 本发明公开的一种多车辆在位检测系统,包括:设置在相邻停车位的连接处的地面上的车位检测装置,所述车位检测装置包括与所述相邻停车位的数量相对应的车位检测探头、车位检测控制器以及无线收发器,每一车位检测探头朝向与其相对应的停车位,所述车位检测控制器分别与每一车位检测探头和无线收发器连接;以及一后台管理服务器,所述后台管理服务器通过无线信号与所述车位检测装置的无线收发器通讯连接。还公开了上述多车辆在位检测系统的检测方法。本发明基于超声波或光的测距原理,实时对车辆的在位状态进行检测,并将所获得的车位状态通过无线传输的方式传给后台管理服务器,来进行车辆的停车管理和合理调度。

    一种利用深度摄像头进行停车引导的装置及其引导方法

    公开(公告)号:CN105788352A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610204026.7

    申请日:2016-04-01

    发明人: 邹耀 鄢青山

    IPC分类号: G08G1/14

    CPC分类号: G08G1/146

    摘要: 本发明公开的一种利用深度摄像头进行停车引导的装置,包括:设置在停车场的每一路口处的车位显示屏、深度摄像头以及数据处理模块,数据处理模块分别与同一路口处的车位显示屏和深度摄像头连接,数据处理模块获取深度摄像头采集到的深度信息进行处理,判断当前经过路口的车辆进出停车区域的情况,并根据这些车辆进出信息实时更新车位显示屏所显示的车位信息。还公开了上述装置的引导方法。本发明根据安装在停车场路口的深度摄像头输出的深度信息,识别出车辆的进出,将不同停车区域车位信息实时显示在车位显示屏上,能够告知司机停车场内车位情况,使得司机能够根据显示屏信息进行引导停车。

    一种基于运动姿态的低功耗定位方法

    公开(公告)号:CN104614749A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201510070387.2

    申请日:2015-02-10

    IPC分类号: G01S19/42

    CPC分类号: G01S19/34 G01S19/48

    摘要: 本发明提供一种基于运动姿态的低功耗定位方法,利用MEMS加速度传感器的可编程中断输出引脚,通知处理器进行相关的动作检测,从MEMS加速度传感器的FIFO中读出三轴加速度信息,根据这些信息并结合相应算法,判断出姿态信息,根据这些姿态信息,适时开启或关闭GNSS模块、GSM模块,以及自动调整定位间隔及上传间隔来控制功耗,达到电池电量优化利用。本发明方法既保证定位要求又能利用有限的电池容量,获得更长的使用时间。

    基于室内磁场特征辅助的行人惯性定位系统

    公开(公告)号:CN103175529A

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201310066624.9

    申请日:2013-03-01

    IPC分类号: G01C21/16 G01C21/08

    摘要: 本发明提供了一种基于室内磁场特征辅助的行人惯性定位系统,包括:磁场及惯性数据获取模块,用于采集磁场、加速度和角速度信息;磁场定位模块,用于建立磁场特征库并实时对磁场矢量序列进行时频分析提取时频特征,与磁场特征库匹配进行磁场特征定位;行人航位推算模块,利用行走时脚部速度间断为零,更新加速度和角速度零偏,判断行走的步数,并计算每一步的步长以及方向;定位融合模块,使用粒子滤波的方式融合磁场特征定位结果和行人航位推算惯性定位结果;输出模块,用于在网页和终端上显示定位结果。本发明具有定位不基于信标,定位终端成本和能耗低,定位结果精确并且可适应环境变动的特点。

    一种区分车辆和行人通过的地面检测方法及其检测装置

    公开(公告)号:CN105788254A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610176581.3

    申请日:2016-03-25

    发明人: 邹耀 马燕辉

    IPC分类号: G08G1/01

    CPC分类号: G08G1/01

    摘要: 本发明公开的一种区分车辆和行人通过的地面检测方法,包括以下步骤:步骤1,获取物体通过时的键盘阵列状态,键盘阵列为向量V(m,n);步骤2,检测键盘阵列中行阵列的状态,导通标记为1,非导通标记为0,记录数组{Ma};步骤3,检测键盘阵列中列阵列的状态,导通标记为1,非导通标记为0,记录数组{Nb};步骤4,提取和合并数组{Ma}和{Nb}组成向量V(m,n);步骤5,对向量V(m,n)进行分析并对车辆和行人通过的识别判定。还公开了一种实现上述检测方法的检测装置。本发明的有益效果在于:安装方便,覆盖面积大,检测精度高,环境适应性强,实时动态的对行人和车辆进行检测。

    一种基于虚拟机的位置数据安全托管系统

    公开(公告)号:CN107247905A

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201710337129.5

    申请日:2017-05-14

    发明人: 邹耀 疏凤

    IPC分类号: G06F21/60

    CPC分类号: G06F21/604

    摘要: 本发明公开的一种基于虚拟机的位置数据安全托管系统,包括:数据托管应用层,数据托管应用层用于接收租户客户端的数据请求,在应用层建立和维护租户的数据库信息,向数据托管管理层发送数据请求;数据托管管理层,数据托管管理层根据数据请求向所述数据托管基础设施层发送数据操作请求;数据托管基础设施层,数据托管基础设施层根据数据操作请求对加载在虚拟机内的租户数据库进行数据操作。本发明提供基于独立虚拟机的数据托管环境,从而满足不同租户数据库之间的数据隔离和性能隔离的前提下,同时使用不同租户数据库之间共享服务器以减少系统资源(CPU、内存和IO)使用量。