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公开(公告)号：CN218642356U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202223277779.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械同步提升机构，包括：机架、提升板、电机、减速机、同步轴、齿轮、驱动件，电机与减速机的输入端连接，减速机的两个输出端分别连接有同步轴，两个同步轴的另一端分别连接有齿轮，两个提升板设于与机架竖向活动连接，提升板下端固接有提升座，两个提升板上分别竖向固设有与齿轮啮合的驱动件，当电机启动驱动两同步轴转动可联动两提升板同步上移或下移动；采用上述技术方案，可实现两侧的提升板带动提升座同步上移或下移，实现卷料的提升，相对与现有的提升机构而言，只有一个动力源，使用同步轴、齿轮、驱动件传动，传动精度高，同步提升性能稳定，即使长久使用，仍可以保持较好的同步性能，同步性能更安全可靠。
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公开(公告)号：CN218402389U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202223313508.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械同步侧移机构，包括：两个横向间隔设置的基座、纵向设置在两个基座上方并与滑动配合的底座，还包括：电机、传动齿轮箱、同步轴，所述传动齿轮箱固接在所述底座顶部，所述电机的驱动端与传动齿轮箱的输入端连接，所述同步轴与传动齿轮箱输出端连接，同步轴两端分别连接有直角换向器，两个所述直角换向器的输出端延伸至底座下方并分别连接有齿轮，两个所述齿轮分别啮合有横向固定在基座上的齿条；采用上述技术方案，相对现有的同步侧移机构而言，只有一个动力源，能够实现驱动底座两端同步移动，同步移动的一致性较好，可保证底座平稳移动；另外，本同步侧移机构构结构简单、同步精度高、故障率低，实用性较好。
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公开(公告)号：CN216547370U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202121059158.8
申请日：2021-05-17
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种存放保险杠的存放装置，包括有能存放保险杠的存放组件，在所述存放组件上设有多个能分隔保险杠的隔档。本实用新型结构简单，实用方便，保险杠存放在所述存放组件上，通过所述隔档来将各个保险杠分隔存放，避免各个保险杠之间或与所述存放组件之间发生刮碰，保证保险杠的质量不受到影响，且所述隔档能完全覆盖保险杠，具有良好的防尘功能，保证保险杠的质量不受到影响。
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公开(公告)号：CN214951401U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121059887.3
申请日：2021-05-17
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种巡检机器人搭载的连续读码的定位装置，包括有设置于巡检机器人运行的轨道一侧带有位置标识的编码尺，以及能沿所述编码尺长度方向移动的读码器，在所述巡检机器人与所述读码器之间设有能连接二者的连接组件。本实用新型结构简单，实用方便，通过所述编码尺、所述读码器以及所述连接组件的安装与配合，能准确地定位巡检机器人在所在轨道的坐标，通过所述连接组件调节读码器的位置，保证读码器与编码尺在相对合适位置，避免了由于使用过程中存在受遮挡无法获取数据的问题，且所述编码尺与所述读码器不接触，大大减少其使用过程中的损耗，保护编码尺和读码器。
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公开(公告)号：CN207279626U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721073007.1
申请日：2017-08-24
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种智能燃烧装置与系统，涉及工业燃烧领域。该智能燃烧装置与系统通过将控制器分别与火焰传感端、点火开关、电极端、地线端及安全状态执行组件电连接，点火开关可以发送点火信号至控制器，控制器在接收到点火信号后控制电极端放电并产生火焰，此时火焰传感端采集燃烧室内的火焰燃烧情况，然后控制器判断采集到的火焰燃烧情况的所处状态，并依据火焰燃烧情况的所处状态控制安全状态执行组件执行相应的操作，从而实现了点火的自动化控制，安全状态执行组件可随时根据火焰火焰燃烧情况的所处状态执行相应操作以使智能燃烧装置在燃烧过程中处于安全的燃烧状态，智能燃烧装置不易出现故障，使用寿命长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206970140U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201621185728.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Inventor： 王志敏
Abstract: 具有智能对准与提升的用于卷轴叉车的全向移动AGV，包括车身，包括可以实现全向移动的AGV小车及控制AGV小车运动的全向运动控制系统，其特征在于：所述AGV小车的车后部设置有智能监测对准提升机构，本实用新型是针对卷轴物品叉运的，能够对卷轴叉运物品进行智能对准，提高智能卷轴物品搬运效率，使其能够适合更多的搬运工位需求。
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公开(公告)号：CN205989325U
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201620546411.5
申请日：2016-06-07
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Inventor： 黄浩辉
Abstract: 一种全向移动六轴机器人，包括全向移动的自动导引运输车AGV，其中：所述运输车AGV上设有六轴的机械手，所述机械手包括有基座、三个粗臂转动机构和三个细臂转动机构，所述基座设于运输车AGV的前端，并依次连接三个粗臂转动机构和三个细臂转动机构，所述三个粗臂转动机构和三个细臂转动机构依次垂直于轴向连接。本实用新型能够全方位移动以及在原地旋转、平移，能在狭窄的地形环境内完成搬运、装卸和转配等工作，为工人提供帮助，并在操作不便的工作场所减轻工人的负担。
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公开(公告)号：CN205114956U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520814475.4
申请日：2015-10-21
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Inventor： 王志敏
Abstract: 一种全向运动具升降的智能平台，包括全向运动座和设于全向运动座顶部的升降平台；所述全向运动座包括座体、设于座体底部的四个轮组机构和控制所述轮组机构的控制系统；所述轮组机构包括麦克纳姆轮和驱动所述麦克纳姆轮的驱动电机，所述驱动电机与控制系统连接；所述全向运动座上设有若干气缸，所述气缸的伸缩杆与升降平台的底部连接。本实用新型工作原理：通过控制系统同时对四个轮组机构进行独立控制，实现四个麦克纳姆轮以不同方向以及不同转速运动，从而实现全向运动座的全向移动，智能平台的灵活性得到提高，有助于提高作业效率。另外，全向运动座配合升降平台，可以方便工件达到指定工位后直接进入产线生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN219314263U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320292524.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
IPC: B65H75/24 , B65D25/10 , B65D85/672
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节宽度的卷料支撑装置，包括：底座、支架、锁止装置，两个所述支架中至少一个通过导向机构与所述底座活动连接，所述底座左端的支架连接有驱动其左右移动的驱动装置，所述锁止装置连接在与底座活动连接的支架上，用于锁止与底座活动连接的支架；采用上述技术方案，支架与底座之间通过导向机构活动连接，使得两支架之间的距离可以进行调节，根据需要调节合适的距离，由此使得本支撑装置可以适用不同长度规格的卷料支撑使用，从而降低企业对支撑装置的购买数量，降低企业成本，同时也提升了卷料支撑装置的实用性。
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公开(公告)号：CN217943332U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222715842.8
申请日：2022-10-17
Applicant: 广州普华灵动机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动伸缩支腿装置，包括：安装架、动力组件、导向套、梯形丝杆、螺母、支腿，动力组件和导向套均与安装架固接，梯形丝杆与导向套转动配合，螺母与梯形丝杆螺纹配合，并且螺母与导向套通过导向结构竖向导向配合，支腿与螺母连接，动力组件与梯形丝杆传动连接，用于驱动梯形丝杆转动并联动螺母带动支腿上下移动；采用上述技术方案，通过动力组件可以驱动梯形丝杆转动，梯形丝杆转动可以驱动螺母在导向结构的配合下上下移动，进而驱动支腿上下移动，增加移动机器人或其它设备的着力点，本装置相对液压支腿结构而言，不需要配合其它额外的驱动部件，结构相对简单，能应用较多场合，适用环境不易受限，应用相对也更广泛。
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