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公开(公告)号：CN116709178A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310826039.8
申请日：2023-07-06
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Inventor： 汪智勇
Abstract: 本发明公开了一种低功耗定位条件确定方法、装置及存储介质，本发明通过在标签的第一时钟的第一时刻，第一定位基站发送第一定位信号至标签及参考基站，标签在第一时钟的第二时刻接收第一定位信号，参考基站在参考基站的第二时钟的第三时刻接收第一定位信号，在第一时钟的第四时刻，第二定位基站发送第二定位信号至标签及参考基站，标签在第一时钟的第五时刻接收第二定位信号，参考基站接收第二定位信号后发送参考信号，标签在第一时钟的第六时刻接收参考信号，引入参考基站发送参考信号至标签实现时间同步，降低时间同步复杂度；结合预设公式计算得到定位条件，第一定位基站以及第二定位基站只需要发送信号而不需要接收和处理数据，降低了能耗。
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公开(公告)号：CN112902956A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011594858.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种手持式GNSS/MEMS‑INS接收机航向初值获取方法，包括以下步骤：计算俯仰角和横滚角，INS初始化，INS捷联算法更新，计算速度增量，计算航向角。本发明涉及一种电子设备和存储介质，用于执行一种手持式GNSS/MEMS‑INS接收机航向初值获取方法。本发明提供的方法简单，容易工程实现。在粗对准过程中，通过IMU和GNSS各自提供的速度增量就能计算得到航向角，有效的减少了由INS速度更新带来的误差和GNSS的观测噪声，不涉及复杂的滤波计算及平差处理。作业方式灵活、简单，无需要求载体前进方向与载体纵轴保持一致，同时不需要载体提供较大的机动，非常适用于RTK测量作业场景。
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公开(公告)号：CN109167160B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810960880.5
申请日：2018-08-22
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种天线装置，包括用于接电磁波的辐射单元主体、多个主体连接件和天线馈电板；天线馈电板设有多个馈电孔，天线馈电板的下底面设有与各个馈电孔连接的多组天线匹配网络；辐射单元主体为弧边切角矩形结构，设于天线馈电板的上表面一侧，通过各个主体连接件弯折连接至各个馈电孔，通过馈电孔分别连接各组天线匹配网络，使得电磁波信号经过该天线装置时，辐射单元主体产生的表面电流主要分布在辐射单元主体的边沿位置，通过馈电孔反馈至天线匹配网络对天线的工作频点进行搬移，提升了天线增益、带内平坦度和相位中心稳定性，准确接收导航系统的无线电磁波，提高了导航准确性，还实现了天线装置的小型化设计。还提供一种GNSS测量天线。
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公开(公告)号：CN110398758A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910673527.3
申请日：2019-07-24
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本申请公开了一种实时钟差估计中的粗差探测方法、装置、设备及存储介质，涉及卫星导航技术领域，用于目标测站中，该方法包括：获取与所述目标测站相关联的卫星在当前历元的观测量；对获取到的所述观测量中的粗差进行探测，得到观测量粗差；根据所述观测量粗差对获取到的所述观测量进行处理，得到处理后的观测量；将所述处理后的观测量发送至GNSS实时数据处理服务器，以供所述GNSS实时数据处理服务器根据所述处理后的观测量对卫星的实时钟差进行估计。本申请技术方案相比于现有技术中的GNSS实时数据处理服务器对各个测站对应的观测量以及未知参数进行粗差探测，降低了数据运算量，提高了运算速度，因此能够满足实时性要求，可以适用于实时钟差估计中。
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公开(公告)号：CN109752738A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811603180.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/25
Abstract: 本发明公开了基于标准时标的IMU与GNSS数据同步方法，其包括：T1、实时监测PPS脉冲信号，当PPS脉冲信号到达，处理器启动定时器和计数器，定时器以原始参数为定时参数，当下一个PPS脉冲信号到达，计数器计算两个PPS脉冲信号的间隔值，定时器以该间隔值为新的定时参数，重新启动定时器及计数器；T2、当监测到PPS脉冲信号到达时，读取IMU数据，并以PPS脉冲信号到达的系统时间t标记IMU数据的时间标签以及更新UTC1时刻的GNSS数据的时间标签，系统时间t为系统电源启动起的并具有更新周期的时间值，UTC1为PPS脉冲信号到达时刻的UTC时间的取整加1；本发明的数据同步定时精度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103677914B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310663717.X
申请日：2013-12-10
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式系统简便切换介质引导启动装置，包括：外部供电电源、参考基准电源、电压比较器、电子切换开关、微处理器以及存储介质；所述电压比较器获取所述外部供电电源和所述参考基准电源的电压值，并根据所述电压比较器判断结果，通过所述电子切换开关控制所述存储介质的切换；所述存储介质通过接口与所述微处理器总线连接。本发明实施例还公开了一种嵌入式系统简便切换介质引导启动方法。采用本发明，可通过改变外部供电电源电压值，切换启动介质更改启动顺序，确保系统的正常启动使用，具有适用性强、结构简单、操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN105629279A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510969856.4
申请日：2015-12-18
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明涉及卫星导航领域,通过提供一种网络基准站间的宽巷模糊度固定方法，该方法包括：建立双差宽巷观测值函数模型；设置所述双差宽巷观测值函数模型中的待估参数，构建所述待估参数的待估参数，并建立闭合环条件方程；根据所述双差宽巷观测值函数模型、待估参数和闭合环条件方程，采用Kalman滤波算法解算出宽巷模糊度参数浮点解；利用模糊度搜索技术，获取所述参数浮点解对应的宽巷模糊度固定解；检验所述宽巷模糊度固定解，该方法准确得到宽巷模糊度固定解，克服现有技术不足，并且具有一定的普适性。另外，通过增加方程的多余观测值，可以是方程更快的收敛，得到稳定的参数估计值。
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公开(公告)号：CN103186975B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201110455887.X
申请日：2011-12-31
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G08C17/02 , G05B19/418 , G01S19/41 , G01S19/42
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种通过3G网络远程控制RTK系统的方法，包括：远程控制服务器获取电子手簿及RTK主机的控制信息；所述远程控制服务器将所述RTK主机的控制信息发送至所述电子手簿；所述远程控制服务器将所述电子手簿的控制信息发送至与所述电子手簿进行连接的RTK主机。本发明还公开了一种远程控制服务器、一种RTK主机及一种远程控制装置。采用本发明，使电子手簿与RTK主机间的通信距离不受限制，实现远程在线服务。通过采用WCDMA通信方式，带宽更大，可适应恶劣的环境，极大地提高数据传输速率和通信质量。另外，用户可以通过RTK主机录制语音提示并选用任意的语音提示进行播报。
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公开(公告)号：CN105516907A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511031042.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
CPC classification number: Y02D70/10 , Y02D70/14 , Y02D70/20 , H04W4/80 , H04W52/0225
Abstract: 本发明提供了一种基于低功耗蓝牙技术的数据传输方法，应用于亚米级可穿戴定位设备系统中，是通过在BLE蓝牙模块中设置缓冲机制和设置BLE蓝牙模块的三种休眠模式，来使得BLE蓝牙模块智能控制调解数据流，保证蓝牙拥有忙闲状态之间的切换，既满足数据的高速传输，又满足了实现了较低的内存消耗，满足了亚米级可穿戴定位设备的低功耗；同时采用BLE蓝牙智能接收发送数据，蓝牙灵活处理缓存，不会使得缓存数据过多而导致溢出丢失数据，大大降低了数据的丢包率。
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公开(公告)号：CN105509740A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511033913.4
申请日：2015-12-31
Applicant: 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明提供了一种农业机械车辆姿态测量模块及测量方法，该测量模块包括集成在同一块电路板上的陀螺仪、磁力计和加速度计；所述陀螺仪用于测量角速度，所述磁力计用于测量地球磁场强度，所述加速度计用于测量加速度的大小，静态和低动态情况下可看作重力加速度的分量，可以确定平面的倾斜度数，并通过与磁力计融合计算得出航向，通过卡尔曼滤波算法估计出姿态误差和陀螺零偏误差并对它们进行校正。本发明在一块电路板上同时集成磁力计、加速计和陀螺仪，结合三者的测量数据进行融合解算，开发出一个小型化、低成本、高精度的姿态测量模块，并且具备完整姿态测量功能的模块很方便集成到更大型的项目当中，方便二次开发。
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