数字孪生环境下的生产线不确定对象智能识别与预警方法

    公开(公告)号:CN113658325A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110896179.3

    申请日:2021-08-05

    Abstract: 本发明提出一种数字孪生环境下的生产线不确定对象智能识别与预警方法,首先建立非生产线系统不确定物理对象的模型库;其次,附加非生产线系统不确定物理对象的属性数据;将建立的非生产线系统不确定物理对象的模型库及其附加属性数据导入现有生产线数字孪生系统的模型库中;基于YOLO方法对进入生产线系统的不确定物理对象进行自动检测;基于双目视觉对进入生产线系统的不确定物理对象的实际大小进行自动检测;对于不安全对象,综合采用语音提示、系统报警、信息推送等手段进行危险预警;对于安全对象,在所建立的模型库中匹配出对应的三维模型;最终,将匹配到的三维模型加载到生产线数字孪生系统中。

    一种基于数据驱动的机械结构实时疲劳寿命预测方法

    公开(公告)号:CN112784495A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110116397.0

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明提出了一种基于数据驱动的机械结构实时疲劳寿命预测方法,其步骤为:首先,获得机械结构中对应的Paris模型的指数m和系数c的取值范围,并生成一系列指数和系数;其次,在机械结构上随机获取观测点,针对一组(mq,cq)进行循环,使用对偶互易边界元法对观测点进行疲劳裂纹扩展分析,获得观测点的位移和实时疲劳寿命信息,组成数据信息对;直至遍历所有(m,c),得到数据集;再将数据集输入BP神经网络中进行训练,得到BP神经网络模型;最后,采集机械结构中观测点的位移,并将观测点的位移输入BP神经网络模型中,得到观测点的实时疲劳寿命信息。本发明仅通过观测点位移就可预测机械结构的疲劳寿命,节省大量的时间和成本。

    一种基于数字孪生的人-机交互安全预警与控制方法

    公开(公告)号:CN111563446A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010362190.7

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 本发明提出了一种基于数字孪生的人-机交互安全预警与控制方法,其步骤如下:基于深度学习算法识别双目摄像机拍摄的图像中工作人员及工作人员人体关键点位置;将标签粘贴在机器人运动关节处,通过Canny边缘检测和霍夫圆检测算法识别图像中的标签位置获得机器人的位置;基于双目视觉测距原理测量工作人员人体关键点和标签的空间坐标,计算工作人员与机器人间的距离;搭建人-机交互安全预警孪生系统,实现人-机交互物理场景与虚拟场景的交互共融,迭代优化,实时在线可视化监控人-机交互过程的安全。本发明利用实时数据驱动人-机交互安全预警孪生系统,能够优化出最佳工作空间,保障人与机器人交互过程的安全,提高了人-机协同工作的效率。

    一种新型的贴标机及其标签卷自动换卷机构

    公开(公告)号:CN110979886A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911219011.8

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明提供新型的贴标机及其标签卷自动换卷机构,有效的解决了现有贴标机在换标签卷时需要停机,必须人工更换的技术问题,包括多个标签卷放置盘,标签卷放置盘的前方分别安装有进标口,进标口前方安装有导向口,所述导向口的前方安装切断拼接装置,所述切断拼接装置包括横向设置的滑轨,滑轨中间的一侧固定安装有刀座,刀座的两侧分别安装有切刀滑块,切刀滑块的两端分别连接有驱动装置,所述切刀滑块角落处可拆卸安装有切刀,所述切刀滑块前端面开设有多排销孔,部分销孔内安装有上下两排定位销,两个所述切刀滑块上的定位销相互交错,所述切刀滑块的前端面内安装有与销孔交叉排列的通孔,本发明减轻了标签卷的换卷及重新绕标的工作量。

    一种可循环破碎物料的高压辊磨机

    公开(公告)号:CN118417000A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410641394.2

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明涉及物料破碎技术领域,具体为一种可循环破碎物料的高压辊磨机,包括机体;筛料传送装置;螺旋输料装置;辊磨前辅助下料装置,所述辊磨前辅助下料装置设置在机体的内部,用于对物料进行辊磨前的均匀铺料。本发明通过筛料传送装置实现将机体内部不合格的辊磨粉料自动化排出的效果,继而便于后续对排出物料进行二次辊磨的效果,实现辊磨机可循环破碎、辊磨物料,螺旋输料装置将筛选后的碎料输送至机体的下料口处,进行二次循环破碎,再结合辊磨前辅助下料装置,实现机体在循环破碎料物的同时对料物进行均匀铺设,使得磨辊体能够最大面积的辊磨物料,进一步达到提高辊磨效率的效果。

    一种基于数字孪生的多轴数控机床安全生产预测预警方法

    公开(公告)号:CN117252901B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202311383799.2

    申请日:2023-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的多轴数控机床安全生产预测预警方法,该方法实现了现实与虚拟空间多轴数控机床之间交互功能,通过虚实交互实验平台对整机运动状态监测,快速精确地预测各种撞机事故并发出预警提示,最终反馈至现实数控机床作出修改。在虚实交互实验平台中,针对多轴数控机床某两零部件,构建模型包围盒,通过重复映射法,将三维模型包围盒相交检测转化成一维直线重叠检测,实现较远两部件快速预检测。当相距较近检测发生相交时,选择某一模型包围盒,通过自顶向下方式、空间四叉划分法构建层次包围盒树,遍历中间节点检测相交状态,当遍历叶节点三角网格,进行点化处理,通过检测点阵与另一包围盒包含关系,判断是否发生撞机事故。本方法改变了传统检测周期长、高成本的弊端,且检测速度快,精确度高。

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