公开(公告)号：CN116460857A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310619222.0

申请日：2023-05-30

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王昊琪 ,  闫路遥 ,  罗国富 ,  李浩 ,  杨士钊 ,  娄高朋 ,  邢宏文 ,  文笑雨 ,  刘根 ,  张玉彦 ,  孙春亚 ,  杨文超

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的个性化人机协作装配安全检测与预警方法，首先从人‑机‑环三个维度对物理空间影响装配安全的因素进行分类整理；再由状态检测传感器完成对人体运动学数据、环境的信息、机器人运动数据和人物工作状态的采集，通过数据处理计算出碰撞阈值；然后根据采集到的人机运动学数据，建立个性化的碰撞检测模型，并进行相应坐标转换，计算人机间的最短距离；最后搭建了人机协作安全装配预警系统，实现人机协作虚实场景的交互共融，并进行预警与反馈控制。本发明通过人机协作安全装配预警孪生系统实时检测人机碰撞距离，保障人与机器人交互过程的安全，提高了装配的效率。

公开(公告)号：CN117275311A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311382810.3

申请日：2023-10-24

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王昊琪 ,  杨士钊 ,  黄荣杰 ,  李浩 ,  文笑雨 ,  张玉彦 ,  解伟 ,  何文斌 ,  谢贵重 ,  张丽科 ,  杨文超

IPC: G09B9/00 ,  G09B25/02 ,  G06Q50/20 ,  G06Q10/0639 ,  G06T13/20 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明提出了一种面向人本制造的人机安全交互个性化虚拟培训方法。首先建立人机安全建立人机安全交互个性化虚拟培训系统框架，其次建立人机安全交互个性化虚拟培训所需的信息库，包括模型库、数据库、语音库和培训模板库。根据信息库针对不同设备，不同培训人员，自动匹配训练场景，建立个性化的虚拟安全培训计划。在培训过程中，对学员的所用时间、训练次数等培训过程信息进行记录，并计算培训成绩。最后通过对培训结果的分析，生成个性化复训方案。本发明通过对学员的虚拟培训，能够高效的实现生产技能的快速培训，避免安全事故的发生，减少培训成本及时间，节约人力资源和成本。