一种大型立式磨机选粉机智能调控方法

    公开(公告)号:CN115532421B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202210301596.3

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种大型立式磨机选粉机智能调控系统及调控方法,涉及矿山设备与智能制造技术领域。本发明的目的在于利用一种综合智能调控方法对立磨机进行实时调控:根据立磨机的工况数据及特点,获得历史工况的各状态分布,采用模型预测控制算法对调控装置中动叶片的运动状态进行预测,用预测值辅助状态识别,采用闭环反馈控制方法对立磨选粉机进行实时调整,实现立磨机的智能调节,使立磨选粉机能够高效稳定的运行;调控装置在立磨机原有结构上增加了导风叶片、减速机构及限位机构,由电机驱动减速机构带动主轴,导风叶片在主轴带动下转动,限位机构对装置起到限位作用。在调控装置的作用下,立磨选粉机有效提高了选粉精度、出粉量及筛粉效率。

    五面缠绕包装薄膜热切割智能拆膜装备

    公开(公告)号:CN114987860B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202210469752.7

    申请日:2022-04-30

    Abstract: 一种五面缠绕包装薄膜热切割智能拆膜装备,待拆膜货物被滚筒输送机输送到薄膜抓取装置和切割装置之间,智能控制系统检测货物的位置及包装薄膜的状态,并控制切割装置的气缸乙向外将电热丝推向货物的侧面,将货物一侧面的薄膜切开,并释放上部的端盖式包装薄膜;然后通过薄膜抓取装置的驱动机构将夹爪机构调整至面向货物的侧面,夹爪机构两爪体外端闭合后夹住薄膜将薄膜拉扯下来,放入到一侧的薄膜粉碎机内;通过吸膜装置的吸盘组件吸住上部的端盖式包装薄膜,将包装膜从货物顶部拉下来并放入到粉碎机内,实现货物的自动拆膜和薄膜的粉碎回收,全程不需要工人参与,拆膜的效率高,利于降低企业的生产成本。

    基于数字孪生的制造车间有效工时可解释性计算方法

    公开(公告)号:CN117689355A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311733622.0

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明提出基于数字孪生的制造车间有效工时可解释性计算方法。首先,建立车间人员的信息数据库;然后,建立车间的三维虚拟场景;集成机器视觉与UWB超宽带设备识别并动态追踪人员以获取其身份、坐标和时间戳信息;对上述两种方式获取到的人员信息进行配对,通过均值‑方差法来检测并删除坐标数据中的异常值,并通过加权平均方法对坐标数据进行融合,得到更真实的坐标信息;建立信息数据库与Unity的连接,在虚拟车间实时展示人员的移动轨迹和行为,对有效工时进行可视化解释;最后,计算人员在上班期间的总工时T1,分析工人在工作区域的非工作行为占用时间,记为无效工时T1,将T1减去T2得到有效工时T3,并反馈到Untiy中。

    一种数字孪生环境下的飞机测量装配引导方法

    公开(公告)号:CN116975992A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310501364.7

    申请日:2023-05-04

    Abstract: 一种数字孪生环境下的飞机测量装配引导方法,首先,搭建飞机机身翼身对接工位的数字孪生系统,其次,通过激光跟踪仪照射地标点,确定激光跟踪仪位于物理空间坐标系中的位置,通过数据传输,将激光跟踪仪坐标系信息传输到数字孪生空间中,形成激光跟踪仪物理位置与孪生空间位置一致。进一步,在孪生空间中,通过特征提取分类、数据库技术、YOLO方法对机身桶段、翼身、工装上关键点进行识别,引导数字孪生环境中激光跟踪仪对机身翼身、工装上关键点与型面覆盖情况进行分析。最终通过分析求解,求出激光跟踪仪放置最佳位置,在数字孪生环境中生成最优化布站区域。当到达最优站位时,物理空间蜂鸣器发出声音,孪生环境中最优化区域变为绿色。

    一种基于智能制造车间自动智能转运机的转运方法

    公开(公告)号:CN116573027A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310126602.0

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明涉及转运机技术领域,具体为一种基于智能制造车间自动智能转运机的转运方法,包括用于运载十字轴的运载箱,所述运载箱上设置有用于方便装卸十字轴的装货机构,所述装货机构上设置有与装货机构配合将十字轴固定防止旋转的封闭机构,所述运载箱上设置有与封闭机构配合在装卸时稳定十字轴的卸货机构,本发明的目的在于提供一种智能制造车间自动智能转运机,方便套结十字轴的同时,另外将十字轴外侧的长轴夹紧,避免在转运时十字轴发生旋转,另外可以在卸十字轴时,保持未卸下的十字轴稳定。

    一种基于数字孪生的大型数控龙门铣床加工精度预测方法

    公开(公告)号:CN116383997A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310328207.0

    申请日:2023-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的大型数控龙门铣床加工精度预测方法,首先获取零件表面离散点云数据集;其次采用离散小波分析对获取的离散点云数据进行多尺度滤波处理与分解重构,提取和分离不同尺度下的几何误差成分,获得关键零部件表面误差形貌,建立其零部件的肤面模型;然后,在Unity3D中完成龙门铣床模型装配并在其环境下开发虚拟仿真系统,实现基于数字孪生的数控龙门铣床虚拟交互平台;最后通过建立的数字孪生数控龙门铣床模型在开发的虚拟仿真系统中完成仿真实验并预测数控龙门铣床加工精度。本发明提供的基于数字孪生的加工精度预测方法在龙门铣床初始设计阶段为解决龙门铣床关键零部件的公差设计问题提供了技术支撑。

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