公开(公告)号：CN114789307B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202111600115.0

申请日：2021-12-24

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 李浩 ,  王晓丛 ,  杨文超 ,  刘根 ,  翟中尚 ,  王昊琪 ,  文笑雨 ,  张玉彦 ,  谢贵重

IPC: B23K31/12

Abstract: 本发明提出一种基于数字孪生的板件焊接质量实时监控方法，首先，通过焊装夹具将板件送入自动检测平台，基于深度学习算法实现焊缝缺陷识别分类，将板件信息和焊缝缺陷信息、焊接机器人仿真模型信息分别导入数字孪生系统中的缺陷信息库与模型库中；其次，通过模式匹配方法、特征提取分类、数据库技术等对焊缝精准定位识别分类和焊接参数调整，实现焊接质量诊断与控制；最后，根据系统语音视频模块给出的调整方案，通过VR设备使用人机交互功能对产线焊接机器人做在线参数调整，实现智能焊接。本发明运用的基于数字孪生的板件焊接质量实时监控方法能直观、全面地反映焊接过程全生命周期状态实现高效焊接质量监控，大大减少残次品，提高产线生产效率。

公开(公告)号：CN117689355A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311733622.0

申请日：2023-12-15

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王昊琪 ,  陈高威 ,  罗国富 ,  李浩 ,  解伟 ,  翟中尚 ,  文笑雨 ,  张丽科 ,  乔东平 ,  郭伟飞

IPC: G06Q10/109 ,  G06Q50/04 ,  G06F16/28 ,  G06F16/22 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/067

Abstract: 本发明提出基于数字孪生的制造车间有效工时可解释性计算方法。首先，建立车间人员的信息数据库；然后，建立车间的三维虚拟场景；集成机器视觉与UWB超宽带设备识别并动态追踪人员以获取其身份、坐标和时间戳信息；对上述两种方式获取到的人员信息进行配对，通过均值‑方差法来检测并删除坐标数据中的异常值，并通过加权平均方法对坐标数据进行融合，得到更真实的坐标信息；建立信息数据库与Unity的连接，在虚拟车间实时展示人员的移动轨迹和行为，对有效工时进行可视化解释；最后，计算人员在上班期间的总工时T1，分析工人在工作区域的非工作行为占用时间，记为无效工时T1，将T1减去T2得到有效工时T3，并反馈到Untiy中。

公开(公告)号：CN114789307A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202111600115.0

申请日：2021-12-24

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 李浩 ,  王晓丛 ,  杨文超 ,  刘根 ,  翟中尚 ,  王昊琪 ,  文笑雨 ,  张玉彦 ,  谢贵重

IPC: B23K31/12

Abstract: 本发明提出一种基于数字孪生的板件焊接质量实时监控方法，首先，通过焊装夹具将板件送入自动检测平台，基于深度学习算法实现焊缝缺陷识别分类，将板件信息和焊缝缺陷信息、焊接机器人仿真模型信息分别导入数字孪生系统中的缺陷信息库与模型库中；其次，通过模式匹配方法、特征提取分类、数据库技术等对焊缝精准定位识别分类和焊接参数调整，实现焊接质量诊断与控制；最后，根据系统语音视频模块给出的调整方案，通过VR设备使用人机交互功能对产线焊接机器人做在线参数调整，实现智能焊接。本发明运用的基于数字孪生的板件焊接质量实时监控方法能直观、全面地反映焊接过程全生命周期状态实现高效焊接质量监控，大大减少残次品，提高产线生产效率。