公开(公告)号：CN114789307B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202111600115.0

申请日：2021-12-24

申请人： 郑州轻工业大学

发明人： 李浩 ,  王晓丛 ,  杨文超 ,  刘根 ,  翟中尚 ,  王昊琪 ,  文笑雨 ,  张玉彦 ,  谢贵重

IPC分类号： B23K31/12

摘要： 本发明提出一种基于数字孪生的板件焊接质量实时监控方法，首先，通过焊装夹具将板件送入自动检测平台，基于深度学习算法实现焊缝缺陷识别分类，将板件信息和焊缝缺陷信息、焊接机器人仿真模型信息分别导入数字孪生系统中的缺陷信息库与模型库中；其次，通过模式匹配方法、特征提取分类、数据库技术等对焊缝精准定位识别分类和焊接参数调整，实现焊接质量诊断与控制；最后，根据系统语音视频模块给出的调整方案，通过VR设备使用人机交互功能对产线焊接机器人做在线参数调整，实现智能焊接。本发明运用的基于数字孪生的板件焊接质量实时监控方法能直观、全面地反映焊接过程全生命周期状态实现高效焊接质量监控，大大减少残次品，提高产线生产效率。

公开(公告)号：CN114789307A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202111600115.0

申请日：2021-12-24

申请人： 郑州轻工业大学

发明人： 李浩 ,  王晓丛 ,  杨文超 ,  刘根 ,  翟中尚 ,  王昊琪 ,  文笑雨 ,  张玉彦 ,  谢贵重

IPC分类号： B23K31/12

摘要： 本发明提出一种基于数字孪生的板件焊接质量实时监控方法，首先，通过焊装夹具将板件送入自动检测平台，基于深度学习算法实现焊缝缺陷识别分类，将板件信息和焊缝缺陷信息、焊接机器人仿真模型信息分别导入数字孪生系统中的缺陷信息库与模型库中；其次，通过模式匹配方法、特征提取分类、数据库技术等对焊缝精准定位识别分类和焊接参数调整，实现焊接质量诊断与控制；最后，根据系统语音视频模块给出的调整方案，通过VR设备使用人机交互功能对产线焊接机器人做在线参数调整，实现智能焊接。本发明运用的基于数字孪生的板件焊接质量实时监控方法能直观、全面地反映焊接过程全生命周期状态实现高效焊接质量监控，大大减少残次品，提高产线生产效率。