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公开(公告)号：CN117745942A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311755404.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种基于数字孪生的飞机装配激光跟踪仪站位优化方法，其步骤如下：首先，建立飞机装配车间的三维模型，并构建飞机装配现场数字孪生系统；其次，确定激光跟踪仪在物理空间中的位置，并在数字孪生空间中同步激光跟踪仪的位置；进一步地，在数字孪生空间中，定义关键测量点位置信息，并对激光跟踪仪添加目标检测算法等技术对机身关键点进行检测，分析激光跟踪仪对测量点的覆盖情况及重合情况；在此基础上，引入约束条件，并通过布设遗传算法对激光跟踪仪的最佳布站点进行优化求解；最后，在数字孪生空间中验证遗传算法对激光跟踪仪最佳站位的可行性，输出激光跟踪仪最佳布站点位置和在最佳布站点上的测量结果。
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公开(公告)号：CN116460857A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310619222.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的个性化人机协作装配安全检测与预警方法，首先从人‑机‑环三个维度对物理空间影响装配安全的因素进行分类整理；再由状态检测传感器完成对人体运动学数据、环境的信息、机器人运动数据和人物工作状态的采集，通过数据处理计算出碰撞阈值；然后根据采集到的人机运动学数据，建立个性化的碰撞检测模型，并进行相应坐标转换，计算人机间的最短距离；最后搭建了人机协作安全装配预警系统，实现人机协作虚实场景的交互共融，并进行预警与反馈控制。本发明通过人机协作安全装配预警孪生系统实时检测人机碰撞距离，保障人与机器人交互过程的安全，提高了装配的效率。
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公开(公告)号：CN114789307B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111600115.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B23K31/12
Abstract: 本发明提出一种基于数字孪生的板件焊接质量实时监控方法，首先，通过焊装夹具将板件送入自动检测平台，基于深度学习算法实现焊缝缺陷识别分类，将板件信息和焊缝缺陷信息、焊接机器人仿真模型信息分别导入数字孪生系统中的缺陷信息库与模型库中；其次，通过模式匹配方法、特征提取分类、数据库技术等对焊缝精准定位识别分类和焊接参数调整，实现焊接质量诊断与控制；最后，根据系统语音视频模块给出的调整方案，通过VR设备使用人机交互功能对产线焊接机器人做在线参数调整，实现智能焊接。本发明运用的基于数字孪生的板件焊接质量实时监控方法能直观、全面地反映焊接过程全生命周期状态实现高效焊接质量监控，大大减少残次品，提高产线生产效率。
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公开(公告)号：CN114312750B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210052344.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种主动转向和横摆力矩自学习协同控制方法，第一步骤是构建储存于车载ECU中的基础方程，第二步骤是在车辆的行驶过程中，车载ECU按如下子步骤在线计算主动转向角δC和横摆力矩Mc的值，并根据δC和Mc的计算结果控制机动车的运行状态；第一子步骤是ECU采集原始实时参数值，第二子步骤是辨识器和控制目标参考模型计算步骤；第三子步骤是主动转向角δC和横摆力矩Mc计算步骤；重复第二步骤，本发明无须系统控制模型即可实现主动转向和横摆力矩自学习协同控制，修正驾驶员的转向操作，克服不当驾驶，使车拐弯时趋向于中性转向中性转向，机动车反馈的实际质心侧偏角和横摆角速度趋近于公式5计算得到的βr值和γr值，避免不当驾驶引起的失稳等事故。
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公开(公告)号：CN117275311A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311382810.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种面向人本制造的人机安全交互个性化虚拟培训方法。首先建立人机安全建立人机安全交互个性化虚拟培训系统框架，其次建立人机安全交互个性化虚拟培训所需的信息库，包括模型库、数据库、语音库和培训模板库。根据信息库针对不同设备，不同培训人员，自动匹配训练场景，建立个性化的虚拟安全培训计划。在培训过程中，对学员的所用时间、训练次数等培训过程信息进行记录，并计算培训成绩。最后通过对培训结果的分析，生成个性化复训方案。本发明通过对学员的虚拟培训，能够高效的实现生产技能的快速培训，避免安全事故的发生，减少培训成本及时间，节约人力资源和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117034489A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310985999.9
申请日：2023-08-07
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/12 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一个多物理场仿真与公理化集成的反击式破碎机节能优化方法，其步骤为，首先利用参数化建模，建立传统反击式破碎机的三维模型并简化；然后，对传统反击式破碎机进行仿真分析；然后，分析反击式破碎机的功能需求和几何结构之间的关联关系，利用公理化设计，进行除尘功能和破碎机功能的耦合分析和解耦设计，利用信息公理进行方案优选，设计出面向除尘节能的新型反击式破碎机。本发明集合公理化设计理论与多物理场仿真方法，设计新型反击式破碎机及除尘装置，降低除尘能耗并提高破碎效率。
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公开(公告)号：CN116046038A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211408260.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 郑州轻工业大学 , 河南许继仪表有限公司
Abstract: 本发明涉及数据采集技术领域，具体为一种工业互联网平台数据采集装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有防护仓，所述固定底座的内部设置有辅助采集装置，所述固定底座的内部滑动连接有运输底盘，所述运输底盘的内部卡接有工业环境数据采集仓，所述辅助采集装置包括有主动电机、往复丝杆和正转棘轮。本发明通过工业环境数据采集仓卡接安装在防护仓的内部，控制辅助采集装置内结构带动运输底盘上工业环境数据采集仓移动至防护仓内进行防护性数据采集，防晒遮雨的防护功能减少因中高空环境影响采集数据的问题，同时辅助采集装置在数据采集期间能够达到气体过滤防护、过滤组件的自动清理与电力持续供给的效果。
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公开(公告)号：CN115100507A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210813889.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 王昊琪 , 王佳奇 , 李浩 , 刘根 , 苗壮 , 孙天兴 , 车福亮 , 司红雷 , 罗国富 , 谢贵重 , 文笑雨 , 孙春亚 , 乔东平 , 张玉彦 , 杨文超 , 张丽科
Abstract: 本发明提供了一种昏暗环境下空调管道指针式仪表智能识别系统与方法，其步骤如下：制作指针式仪表目标检测数据集和语义分割数据集；训练深度学习模型；使用模型转换工具将目标检测模型和语义分割模型转换为NaiveBuffer格式的模型，并部署在智能终端；由传感器节点采集到的指针式仪表图像无线传输至智能终端；智能终端调用目标检测模型自动检测出图像中指针式仪表所在位置并用方框框出；调用语义分割模型将刻度和指针标出，并通过角度法得到准确读数；检测结果上传至服务器进行可视化展示。本发明专利采用低成本的硬件进行系统开发，并将智能识别算法部署在终端，具有能耗低、自动抄表、精度高、适应昏暗环境的优点，为中央空调系统的运行维护提供了保证。
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公开(公告)号：CN114312750A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210052344.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种主动转向和横摆力矩自学习协同控制方法，第一步骤是构建储存于车载ECU中的基础方程，第二步骤是在车辆的行驶过程中，车载ECU按如下子步骤在线计算主动转向角δC和横摆力矩Mc的值，并根据δC和Mc的计算结果控制机动车的运行状态；第一子步骤是ECU采集原始实时参数值，第二子步骤是辨识器和控制目标参考模型计算步骤；第三子步骤是主动转向角δC和横摆力矩Mc计算步骤；重复第二步骤，本发明无须系统控制模型即可实现主动转向和横摆力矩自学习协同控制，修正驾驶员的转向操作，克服不当驾驶，使车拐弯时趋向于中性转向中性转向，机动车反馈的实际质心侧偏角和横摆角速度趋近于公式5计算得到的βr值和γr值，避免不当驾驶引起的失稳等事故。
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公开(公告)号：CN119740803A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411794145.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明属于生产计划技术领域，具体涉及一种基于actor‑critic多智能体深度强化学习的柔性作业车间调度方法，包括以下步骤：(1)采用异构析取图的方法对柔性作业车间调度环境进行建模，将调度决策问题转换为序贯决策问题，建立分散式部分可观测马尔可夫决策过程八元组模型，使用多智能体深度强化学习对该模型进行求解；(2)从柔性作业车间调度的异构析取图环境中提取当前的状态；(3)采用异构图神经网络分别对策略函数和价值函数进行拟合；(4)工件智能体和机器智能体输出每个待加工工件和可选机器的概率作为强化学习的智能体动作；(5)设计奖励函数对整个调度决策进行评估，使用actor‑critic算法更新工件智能体和机器智能体策略函数以及中央控制器价值函数的权重参数；(6)进行状态转移；(7)策略网络和价值网络参数更新；本发明可以实时处理柔性作业车间的调度问题，具有实时性强和灵活性高的优点。
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