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公开(公告)号：CN113129304B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110541077.X
申请日：2021-05-18
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , B25J19/02 , B25J15/08 , B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的零件检测方法，采用加权混合深度学习目标辨识算法，并具有二次检测方法，二次检测方法采用多算法融合处理，最后通过支持向量机融合辨识。加权混合深度学习目标辨识算法的元深度学习算法包括RCNN算法、Faster‑RCNN算法、R‑FCN算法、YOLO算法、SSD算法和DenseBox算法；检查各元深度学习算法标记的缺陷对应的矩形区域的位置，两两判断是否相邻或重叠；对相邻或重叠的矩形区域进行合并。通过多算法融合处理方法对同一图像对象进行辨识处理，并使用相同的可以相互比较的标记，然后取多算法识别出来的最具缺陷可能性的辨识结果，相比单一算法进行图像辨识，大幅提高了图像识别的准确程度。
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公开(公告)号：CN114781038A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210492684.6
申请日：2022-05-07
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种尺寸参数及加工参数的优化方法，优化对象是设计参数；构造轴桥设计制造一体优化模型的目标函数以及设计参数的约束函数；按公式一即轴桥设计制造一体优化模型，通过序列二次规划对轴桥尺寸参数及轴桥加工参数进行优化：求解获得最优的轴桥尺寸参数及轴桥加工参数。本发明通过公式一进行迭代计算，可由初始现有轴桥的相关参数计算出各设计参数的优化值，既满足约束阈值、又使得最小，使最终得到的轴桥尺寸参数和轴桥加工参数能够在保证性能目标的前提下实现成本最优。本发明还提供了使用该优化方法制造的轴桥。
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公开(公告)号：CN114524212A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210202612.3
申请日：2022-03-03
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： B65G1/04 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06K9/62
摘要： 一种面向智慧图书馆的图书智能上架系统，包括若干排书柜、主干道磁轨、若干条支路磁轨、AGV智能搬运小车和云端控制系统，各排书柜左右间隔设置，每排书柜包括若干个前后间隔排列布置的书柜，主干道磁轨铺设在相邻两排书柜之间地面上，各条支路磁轨分别沿左右方向一一对应铺设在各个书柜前侧地面上并与主干道磁轨连接，AGV智能搬运小车行走在主干道磁轨和支路磁轨上，书柜上设置有图书分离装置和图书整理装置，云端控制系统分别与AGV智能搬运小车、图书分离装置和图书整理装置通过无线信号连接。本发明实现了图书的分拣‑搬运‑上架的一体化和智能化，极大提高了图书管理效率。
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公开(公告)号：CN114312750A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210052344.1
申请日：2022-01-18
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种主动转向和横摆力矩自学习协同控制方法，第一步骤是构建储存于车载ECU中的基础方程，第二步骤是在车辆的行驶过程中，车载ECU按如下子步骤在线计算主动转向角δC和横摆力矩Mc的值，并根据δC和Mc的计算结果控制机动车的运行状态；第一子步骤是ECU采集原始实时参数值，第二子步骤是辨识器和控制目标参考模型计算步骤；第三子步骤是主动转向角δC和横摆力矩Mc计算步骤；重复第二步骤，本发明无须系统控制模型即可实现主动转向和横摆力矩自学习协同控制，修正驾驶员的转向操作，克服不当驾驶，使车拐弯时趋向于中性转向中性转向，机动车反馈的实际质心侧偏角和横摆角速度趋近于公式5计算得到的βr值和γr值，避免不当驾驶引起的失稳等事故。
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公开(公告)号：CN111646134B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202010554872.8
申请日：2020-06-17
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种溜槽落料装置，由上至下依次包括溜槽下头罩、上物料承接管道、下物料承接管道和出料槽；本发明还公开了上述溜槽落料装置的外形设计低功耗计算方法以及主动调节板翻转控制方法。本发明通过形状结构的优化弱化物料下落对承接结构的冲击和破坏，延长承接结构的使用寿命，减少物料下落产生的粉尘，物料下落后破碎程度低。外形设计低功耗计算方法以更快速度和更低成本完成计算并得到能够达到预定技术效果。主动调节板翻转控制方法能够保证物料对主动调节板的冲击力最小，保护设备，减少撞击产生的粉尘并降低物料破碎率，同时控制了空气污染情况，保护现场工人的健康安全，实现绿色生产。
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公开(公告)号：CN114441359B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210111084.0
申请日：2022-01-28
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种加速寿命激光热冲击原位测试设备，该测试设备包括激光发生器及控制系统、冷却系统、测温系统、原位观测系统、试样夹具等，结合了增材制造类涂层的高温热冲击性能测试技术、涂层裂纹、涂层剥落及失效过程的原位观测技术和加速寿命测试技术三个领域的优点，能够还原各类涂层在高温环境下裂纹的萌生、扩展、竞争生长以及失效方式和失效过程，预测涂层的高温热冲击寿命。本发明采用光纤激光发生器作为热源，热源功率稳定，易量化，升温快，升温范围大；原位观测系统能够实时观测记录涂层截面裂纹的萌生、扩展、涂层的剥落以及涂层的失效过程和方式；加速寿命测试可以预测不同温度下的涂层寿命，利于建立不同温度下的寿命预测模型。
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公开(公告)号：CN115537707A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210195984.8
申请日：2022-03-02
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 一种外场智能辅助的绿色再制造加工方法，具体包括以下步骤：（一）、设计一种磁场调控超音速等离子体热喷涂装置，包括底板、超音速等离子体火焰枪、一级磁场调控机构、二级磁场调控机构、驱动机构、在线监控仪和控制电柜；（二）、启动磁场调控超音速等离子体热喷涂装置；（三）、调整等离子体通过一级磁场调控机构的羽形；（四）、调整等离子体通过二级磁场调控机构的羽形；（五）、获取等离子体中飞行粒子参数；（六）、评估磁场调控超音速等离子体热喷涂羽形的质量；（七）、再重复步骤（三）—（六）进行下一周期的磁场调控。本发明能够对等离子体热喷涂羽形实时调控，使超音速等离子体热喷涂工作处于理想的状态。
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公开(公告)号：CN115195757A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211090336.2
申请日：2022-09-07
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： B60W40/09
摘要： 本发明公开了一种电动公交起步驾驶行为建模及识别训练方法，依次按以下步骤进行：第一步骤是获取原始数据集，搜集电动公交日常运营过程中自然驾驶状态的车载CAN总线系统采集的驾驶人操控车辆和车辆运动状态数据以及车内摄像头采集的视频数据，形成原始数据集；第二步骤是在原始数据集的基础上，获取电动公交起步驾驶行为数据集；第三步骤是基于1D时间卷积神经网络以及多时间尺度3D卷积神经网络，构建电动公交起步驾驶行为混合识别模型。本发明能够更好的描述和识别电动公交起步驾驶行为，建立新型电动公交起步驾驶行为混合识别模型，设计针对所提出的电动公交起步驾驶行为混合识别模型的训练方法，实现电动公交不当起步驾驶行为的准确识别。
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公开(公告)号：CN114312750B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210052344.1
申请日：2022-01-18
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种主动转向和横摆力矩自学习协同控制方法，第一步骤是构建储存于车载ECU中的基础方程，第二步骤是在车辆的行驶过程中，车载ECU按如下子步骤在线计算主动转向角δC和横摆力矩Mc的值，并根据δC和Mc的计算结果控制机动车的运行状态；第一子步骤是ECU采集原始实时参数值，第二子步骤是辨识器和控制目标参考模型计算步骤；第三子步骤是主动转向角δC和横摆力矩Mc计算步骤；重复第二步骤，本发明无须系统控制模型即可实现主动转向和横摆力矩自学习协同控制，修正驾驶员的转向操作，克服不当驾驶，使车拐弯时趋向于中性转向中性转向，机动车反馈的实际质心侧偏角和横摆角速度趋近于公式5计算得到的βr值和γr值，避免不当驾驶引起的失稳等事故。
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公开(公告)号：CN113189010A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110539950.1
申请日：2021-05-18
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/892 , G01N27/84
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的零件检测机构，包括机架，以被检测零件的整体移动方向为下游方向，机架上由上游至下游方向依次设有输入传送机构、装夹拍摄机构和输出传送机构；机架上还设有电控装置，电控装置连接有显示屏和声光报警器，电控装置内具有图像识别模块；装夹拍摄机构包括相机机械臂和安装在机架中下部的装夹装置；相机机械臂的自由端设有第一摄像头，相机机械臂的自由端或者相机机械臂上方的固定结构上设有照明灯，伺服电机、照明灯和第一摄像头均与电控装置相连接；装夹装置包括用于装夹零件的装夹结构、用于驱动装夹部分旋转的纵向旋转结构、横向旋转结构和纵向翻转结构；还包括有磁粉检测装置。
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