公开(公告)号：CN115262710A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210915467.3

申请日：2022-08-01

申请人： 郑州轻工业大学

发明人： 曹阳 ,  蒋潜龙 ,  李晓科 ,  马军 ,  赵文波 ,  刘高峰 ,  朱恒 ,  明五一 ,  周中华 ,  都金光 ,  刘琨 ,  何文斌 ,  段留洋 ,  邢文博

IPC分类号： E03C1/266

摘要： 本发明公开了一种防卡机的智能厨余垃圾处理器，包括壳体，壳体中部设有水平的落料隔板，落料隔板上设有多个落料孔；落料隔板上方为破碎腔且下方为出料腔，破碎腔顶部向上连接有进料口，破碎腔侧壁上部连接有进水管；出料腔侧壁连接有出料管；破碎腔内设有径向伸缩研磨架，破碎腔侧壁中下部设有由耐磨材料制成的研磨环形壁，径向伸缩研磨架的周向外表面均匀间隔设有多个内研磨板；本发明还公开了相应的处理系统和处理方法。本发明通过径向伸缩研磨架受到研磨阻力时发生径向收缩和竖向伸展，增大一级和二级研磨间距并减小研磨面积以及研磨板在周向方向上的投影面积，从四个角度降低了研磨阻力，达到防卡死的目的。

公开(公告)号：CN115262710B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202210915467.3

申请日：2022-08-01

申请人： 郑州轻工业大学

发明人： 曹阳 ,  蒋潜龙 ,  李晓科 ,  马军 ,  赵文波 ,  刘高峰 ,  朱恒 ,  明五一 ,  周中华 ,  都金光 ,  刘琨 ,  何文斌 ,  段留洋 ,  邢文博

IPC分类号： E03C1/266

摘要： 本发明公开了一种防卡机的智能厨余垃圾处理器，包括壳体，壳体中部设有水平的落料隔板，落料隔板上设有多个落料孔；落料隔板上方为破碎腔且下方为出料腔，破碎腔顶部向上连接有进料口，破碎腔侧壁上部连接有进水管；出料腔侧壁连接有出料管；破碎腔内设有径向伸缩研磨架，破碎腔侧壁中下部设有由耐磨材料制成的研磨环形壁，径向伸缩研磨架的周向外表面均匀间隔设有多个内研磨板；本发明还公开了相应的处理系统和处理方法。本发明通过径向伸缩研磨架受到研磨阻力时发生径向收缩和竖向伸展，增大一级和二级研磨间距并减小研磨面积以及研磨板在周向方向上的投影面积，从四个角度降低了研磨阻力，达到防卡死的目的。

公开(公告)号：CN117798974A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202310418847.0

申请日：2023-04-17

申请人： 郑州轻工业大学

发明人： 许亚鹏 ,  马军 ,  曹阳 ,  赵文波 ,  何文斌 ,  李晓科 ,  明五一 ,  付佳文 ,  彭震

IPC分类号： B25J17/02 ,  B25J9/10

摘要： 本发明提出了一种机器人变刚度关节驱动器，包括动力驱动模块和动力输出模块，动力驱动模块包括电机和壳体，电机设置在壳体的一端，动力输出模块设置在壳体的另一端，壳体内设有变刚度模块，变刚度模块包括左旋传动链、右旋传动链、调刚机构和输入轴架，第一组叶片弹簧和第二组叶片弹簧的叶片弹簧交叉设置，第一电机与输入轴架相连接，输入轴架通过叶片弹簧与动力输出模块相连接；左旋传动链和右旋传动链均与调刚机构相连接，左旋传动链的与第一组叶片弹簧相连接，右旋传动链与第二组叶片弹簧相连接。本发明采用两组交叉同步反转的叶片弹簧布局方式，相邻叶片弹簧变形时的阻扭矩可以部分抵消，提高叶片弹簧的变形稳定性，降低了调刚能耗。