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公开(公告)号：CN117108209A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311352423.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 郑州大学 , 郑州轻工业大学 , 河南黄河旋风股份有限公司
Abstract: 一种具有气液双相界面压力平衡密封转动接头的钻筒，该钻筒中旋转接头的环形水腔室两侧均设有环形气腔室，环形气腔室内通入压缩气体之后能够在环形水腔室的两侧形成两个气密封环，气密封环可从内固定环和外转动环的接触面处向旋转接头的环形水腔室提供高压气体，在环形水腔室向两侧的形成气液双相界面压力平衡的密封，来避免内部密封结构被水中沙子破坏，这样就能保证钻齿处的降温冷却水的高压供应，保证冷却效果，保护钻齿，进一步通过设置两组湿度传感器，能够准确判断气液平衡是否实现、供水是否正常、以及判断密封结构是否已经损坏等问题。
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公开(公告)号：CN114987870A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210469751.2
申请日：2022-04-30
Applicant: 郑州轻工业大学 , 河南黄河旋风股份有限公司
Abstract: 一种顶侧一体式包装膜冷切割智能拆膜装备，拆膜装备的切割装置通过竖向直线模组和横向直线模组的组合来实现切刀组件横向移动和竖向移动，并且能够通过回转气缸自由调整切刀的方向，切刀调整至横向时，用于将一体式包装膜的上部横向切开，形成上部的顶膜和下部的套筒式包装膜，切刀调整至竖向时，用于将套筒式包装膜竖向切开，实现一体式包装膜的分割和切开；并设有抓取装置来将一侧面被切开的套筒式包装膜取下来放入到一侧的包装膜粉碎机内，实现货物的自动拆膜和包装膜的粉碎回收；设有吸膜装置将货物上部切割出的顶膜取下放入到包装膜粉碎机内进行粉碎；整个拆膜过程不需要人工参与，并且拆膜效率高，利于降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN116227181B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310132566.9
申请日：2023-02-17
Applicant: 郑州轻工业大学 , 河南黄河旋风股份有限公司 , 河南黄河田中科美压力设备有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/12 , G06F113/22 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 一种铰链梁锻造模具飞边槽参数及锻造工艺参数的优化方法，首先以模具应力为优化目标，建立正交表，根据正交表数据，进行软件仿真，获取各组试验模具应力峰值，同时获取各因素最优水平及飞边槽最优参数组合；在此基础上，建立以锻压速度、坯料初始温度、模具预热温度为设计变量，以成型载荷和锻件终锻温度为优化目标的响应面回归模型。在拟合模型有效的前提下，通过响应面二维和三维图及软件内部方差分析，获取各设计变量及变量组合对目标响应的影响程度，并针对成型载荷和锻件终锻温度期望值推荐最优参数组合并对其进行验证。经过对模具飞边槽以及锻造工艺部分的递进式的综合优化方法，可获得一组延长模具寿命、降低成型载荷、增强锻件流动性的综合优化方案。
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公开(公告)号：CN114987860A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210469752.7
申请日：2022-04-30
Applicant: 郑州轻工业大学 , 河南黄河旋风股份有限公司
Abstract: 一种五面缠绕包装薄膜热切割智能拆膜装备，待拆膜货物被滚筒输送机输送到薄膜抓取装置和切割装置之间，智能控制系统检测货物的位置及包装薄膜的状态，并控制切割装置的气缸乙向外将电热丝推向货物的侧面，将货物一侧面的薄膜切开，并释放上部的端盖式包装薄膜；然后通过薄膜抓取装置的驱动机构将夹爪机构调整至面向货物的侧面，夹爪机构两爪体外端闭合后夹住薄膜将薄膜拉扯下来，放入到一侧的薄膜粉碎机内；通过吸膜装置的吸盘组件吸住上部的端盖式包装薄膜，将包装膜从货物顶部拉下来并放入到粉碎机内，实现货物的自动拆膜和薄膜的粉碎回收，全程不需要工人参与，拆膜的效率高，利于降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN114987870B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210469751.2
申请日：2022-04-30
Applicant: 郑州轻工业大学 , 河南黄河旋风股份有限公司
Abstract: 一种顶侧一体式包装膜冷切割智能拆膜装备，拆膜装备的切割装置通过竖向直线模组和横向直线模组的组合来实现切刀组件横向移动和竖向移动，并且能够通过回转气缸自由调整切刀的方向，切刀调整至横向时，用于将一体式包装膜的上部横向切开，形成上部的顶膜和下部的套筒式包装膜，切刀调整至竖向时，用于将套筒式包装膜竖向切开，实现一体式包装膜的分割和切开；并设有抓取装置来将一侧面被切开的套筒式包装膜取下来放入到一侧的包装膜粉碎机内，实现货物的自动拆膜和包装膜的粉碎回收；设有吸膜装置将货物上部切割出的顶膜取下放入到包装膜粉碎机内进行粉碎；整个拆膜过程不需要人工参与，并且拆膜效率高，利于降低企业的生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987860B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210469752.7
申请日：2022-04-30
Applicant: 郑州轻工业大学 , 河南黄河旋风股份有限公司
Abstract: 一种五面缠绕包装薄膜热切割智能拆膜装备，待拆膜货物被滚筒输送机输送到薄膜抓取装置和切割装置之间，智能控制系统检测货物的位置及包装薄膜的状态，并控制切割装置的气缸乙向外将电热丝推向货物的侧面，将货物一侧面的薄膜切开，并释放上部的端盖式包装薄膜；然后通过薄膜抓取装置的驱动机构将夹爪机构调整至面向货物的侧面，夹爪机构两爪体外端闭合后夹住薄膜将薄膜拉扯下来，放入到一侧的薄膜粉碎机内；通过吸膜装置的吸盘组件吸住上部的端盖式包装薄膜，将包装膜从货物顶部拉下来并放入到粉碎机内，实现货物的自动拆膜和薄膜的粉碎回收，全程不需要工人参与，拆膜的效率高，利于降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN116227181A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310132566.9
申请日：2023-02-17
Applicant: 郑州轻工业大学 , 河南黄河旋风股份有限公司 , 河南黄河田中科美压力设备有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/12 , G06F113/22 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 一种铰链梁锻造模具飞边槽参数及锻造工艺参数的优化方法，首先以模具应力为优化目标，建立正交表，根据正交表数据，进行软件仿真，获取各组试验模具应力峰值，同时获取各因素最优水平及飞边槽最优参数组合；在此基础上，建立以锻压速度、坯料初始温度、模具预热温度为设计变量，以成型载荷和锻件终锻温度为优化目标的响应面回归模型。在拟合模型有效的前提下，通过响应面二维和三维图及软件内部方差分析，获取各设计变量及变量组合对目标响应的影响程度，并针对成型载荷和锻件终锻温度期望值推荐最优参数组合并对其进行验证。经过对模具飞边槽以及锻造工艺部分的递进式的综合优化方法，可获得一组延长模具寿命、降低成型载荷、增强锻件流动性的综合优化方案。
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公开(公告)号：CN117338036A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311410792.5
申请日：2023-10-28
Abstract: 本发明涉及一种基于双回转结构的烟支6维外观缺陷智能检测装置；该检测装置包括输送单元、检测单元、控制单元；输送单元包括鼓轮；检测单元包括相机；鼓轮的上方以及前后侧均设置相机；鼓轮前端同轴固接有伺服电机；鼓轮侧面均布接烟槽；接烟槽中段设有贯穿孔；相机对某个接烟槽；该接烟槽的贯穿孔下方设有滚动轮；滚动轮侧面穿过贯穿孔，略超出接烟槽底部；滚动轮连有驱动电机；控制单元包括电脑和控制器；电脑、相机、伺服电机、驱动电机均与控制器电连接；本发明选定相机对准的位置为缺陷检测位；接烟槽会在缺陷检测位暂停，滚动轮驱使接烟槽内的烟支自身转动，上方及前后侧的相机拍摄，得到烟支圆柱面及端面照片，进而判断烟支外观缺陷情况。
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公开(公告)号：CN112977916B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110490336.0
申请日：2021-05-06
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自行走式缠绕包装机器人及物品绕包方法，该机器人通过在AGV车上设置送膜装置、胶带固定装置、吸盘定位装置来完成待包装货物的缠绕包装工作，送膜装置可自由移动与吸盘定位装置对应，吸盘定位装置吸盘吸紧薄膜并将其从送膜装置内拉出按压到待包装货物上，胶带固定装置的夹持翻转机构用于将胶带拉出并将其贴到薄膜和待包装物上，然后通过压带切断机构的偏心轴上的胶带压头完成胶带的贴紧和切断，AGV车拉着薄膜按照预设的环绕路径完成对待包装货物的缠绕包装；本发明全程实现了全自动化的产品缠绕包装，提高了包装效率，环绕包装的方式不仅能够实现对不同形状和尺寸产品的缠绕包装，且不受场地和工作环境的限制，具有很强的推广价值。
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公开(公告)号：CN111300461B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010355810.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明是一种易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手，该机械手包括外部的圆柱形套筒、安装在套筒内的抓取装置以及安装在套筒上端的自适应连接装置；抓取装置包括盘形主体、其下表面的内撑机构、上表面的直线运动驱动器；内撑机构包括：固定在盘形主体下表面的支撑腿、支撑腿下端径向贯穿的滑动块；用于连接滑动块和直线运动驱动器的连杆，固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体，自适应连接装置包括套装在套筒上端外部的连接筒，位于连接筒内部的预警弹簧和传感器，以及用于连接驱动模组与连接筒的柔顺环；本发明抓取工件的支撑力比较均匀，不易损坏易碎的工件，且在装配工件时，柔顺环具有一定的位姿偏差补偿功能，便于装配。
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