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公开(公告)号：CN105606907A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610038119.7
申请日：2016-01-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01R29/10
CPC classification number: G01R29/10
Abstract: 本发明涉及一种面向智能蒙皮天线测试的变形实验装置，底板紧固在测试架上，两底座固定在底板上，第一支座和第二支座固定在底座的两端，平行滑轨安装在第一支座和第二支座的孔内，器件放置板安装在第一支座和第二支座上，并可调节板面高度，单片机控制板以及其他器件平放在器件放置板上；扭转系统固定在第一支座上，第一弯曲系统和第二弯曲系统分别安装在平行滑轨上。本发明的优点体现在：利用单片机通信模块对实验装置进行远程操控，不仅简单方便，而且可减少微波暗室的辐射，并且利用步进电机驱动控制，能够精确控制和调整变形量，满足于天线结构变形下的电磁性能测试和调试的实验需求。
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公开(公告)号：CN103943965B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410175151.0
申请日：2014-04-28
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01Q15/14
Abstract: 本发明公开了一种索网反射面可展开天线螺纹差动索长调整装置及调整方法，装置包括一差分螺纹筒，差分螺纹筒内壁两端各设有一段不同螺距且旋向相反的内螺纹，一对调整螺杆上分别设有与所述差分螺纹筒内壁两端内螺纹相配合的外螺纹，一对调整螺杆旋入到所述差分螺纹筒内腔的两端，且在一对调整螺杆伸出端端部分别设有沿其轴线方向的小孔；在差分螺纹筒内腔的一对调整螺杆的内端面之间设有一压紧弹簧；差分螺纹筒两端外壁上各均布有差分螺纹筒刻度，一对调整螺杆的伸出端分别设有调整螺杆刻度。本发明通过螺纹差动驱动方式，实现索长的快速、精确调整。具有结构简单且有多种调整模式的特点，使用方便。
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公开(公告)号：CN103295235B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310192026.6
申请日：2013-05-13
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种柔索牵引摄像机位置的监控方法，解决了现有技术只显示代表位移方向和大小的矢量图像导致显示不直观、控制不精确，不能显示摄像机姿态，仅提供视觉反馈或仅提供位置信息时不易操作的位置控制机的问题。本发明具体步骤包括，将摄像机的位置坐标值、移动速度、四根柔索的索长、水平运动动画、三维运动动画和姿态箭头分别在位置控制机屏幕上显示，画面处理机将摄像机拍摄的视频在画面处理机屏幕显示。观察监视位置控制机屏幕和画面处理机屏幕，通过拨动位置控制手柄和姿态控制手柄控制摄像机移动和转动。本发明具有直观地观测摄像机在工作空间中的位置和运动状态，精确地控制摄像机在工作空间中移动，直观地调节摄像机姿态的优点。
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公开(公告)号：CN104925563A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510259856.5
申请日：2015-05-20
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋式展开天线反射面的切割方法及其展开装置，切割方法包括在天线反射面曲面上分割若干段满足天线反射面精度的要求的平面带条，利用有限元软件对展平后平面带条进行展平分析，得到展平成平面时带条的应力，展平后的若干段不同长度的天线带条直接在平面薄板材上切割，将切割好的天线带条按编号顺序收纳在天线带条收纳机构内，天线发射到预定轨道后展开，拼接成天线反射面。展开装置包括天线反射面收纳装置和铆接展开装置：天线反射面收纳装置和铆接展开装置都安装在一个箱体内，通过天线带条和铆接带同时进给，铆接带经过折齿动作然后进行铆接，形成天线反射面。本发明收拢体积紧凑，能充分利用运载工具在有效空间进行天线展开。
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公开(公告)号：CN103293834B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310192184.1
申请日：2013-05-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种柔索牵引摄像机传动限位装置，由支撑塔柱，滑轮支撑架，驱动器，滑轮组，柔索和摄像机组成。支撑塔柱为四根，垂直固定于地面，构成供摄像机移动的长方体空间。在每根支撑塔柱顶端固定一个滑轮支撑架，用于固定滑轮组；滑轮组由底座、滑轮、滑轮轴与滑轮支座构成，滑轮置于滑轮轴中，滑轮轴两端固定在滑轮支座两个支耳上，滑轮绕滑轮轴转动；底座设置一锥台，锥台中央为安装轴，安装轴上有通线孔，在锥台与滑轮支座之间置滚珠，滑轮支座绕安装轴转动，这两个转动方向相互垂直。柔索缠绕在驱动器上，通过各自支撑塔柱顶端的滑轮支撑架和滑轮组，共同连接到摄像机上；驱动器固连于支撑塔柱底端，并与计算机连接，控制柔索的收与放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104143696A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410374229.1
申请日：2014-07-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01Q15/14
Abstract: 本发明属于雷达天线技术领域，具体是一种星载静电成形薄膜反射面可展开天线电极方法，本发明充分考虑到了电极系统制作、安装的特点，将柔索和薄膜电极分离裁剪放样。由于柔索的张力测量比较容易实现，强调柔索裁剪时在张紧状态进行，控制了柔索裁剪的精度。而薄膜的应力测量比较困难利用曲面展平和应力释放原理，从平面无应力状态下裁剪薄膜，可有效控制了薄膜的制作裁剪精度。然后将柔索和薄膜电极，通过定位模板在张紧状态下进行连接，可以有效控制电极的安装精度。本发明的原理可靠、操作简便，提供了一套有效控制静电成形薄膜反射面可展开天线高压电极的制作、安装的方法。
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公开(公告)号：CN103963047A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410186294.1
申请日：2014-05-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种带有防转动机构的索牵引并联机器人装置，主要解决现有索牵引并联机器人在防止末端执行器转动时控制难度大、成本高和结构复杂的问题，其包括末端执行器(4)、n套驱动装置(1)和n根主动柔索(2)，n≥3，每套驱动装置(1)通过一根主动柔索(2)与末端执行器(4)连接，末端执行器(4)上连接有防转动机构(3)，用以防止末端执行器(4)在空间操作时的转动。防转动机构(3)包括两根被动柔索、两个定滑轮、一个滚筒、配重柔索和配重。防转动机构的安装数量及位置根据末端执行器需要防止转动的工作状态确定。本发明结构简单，易于控制，可用于摄像、起重、搬运、工业加工、船舶建造、海底打捞、石油油井灭火的操作。
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公开(公告)号：CN103915676A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410119950.6
申请日：2014-03-28
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种星载可展开天线伸展臂锁定机构，包括伸展臂锁定机构和伸展臂上与锁定机构相配合的结构；伸展臂锁定机构至少包括套筒、套筒两端的定位销以及两定位销之间的弹簧，弹簧两端的定位销压缩弹簧时，定位销可在套筒内滑动，伸展臂锁定机构装配在伸展臂的大臂和小臂的接头上；小臂的接头两接耳内侧各有一个U型卡槽，小臂的接头外侧与大臂的接头内侧配套；大臂与小臂通过轴连接，弹簧两端的定位销在轴一侧与小臂和大臂的安装孔配套连接；天线大小臂展开时，小臂绕大小臂铰接处螺栓轴转动，同时定位销在小臂的滑槽上滑动，当达到所需的展开角时两定位销滑落到定位孔后卡止锁定。它能准确可靠地将大臂与小臂连接处锁紧，及天线伸展臂的展开。
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公开(公告)号：CN100409485C
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200510096093.3
申请日：2005-09-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及柔性结构天线馈源消除空间运动目标死点的方法。目前实现空间运动目标定位定姿控制还都在小范围内进行，运动目标在工作空间中有运动死点存在。本发明的目的是提供消除钢索空间动态定位装置运动死点的方法。方法：驱动器是由3-9个驱动器组成，分布在支撑塔柱分布圆附近，由各驱动器控制各自输出的钢索共同连接到空间被控运动目标的上下部位，运动目标的被控范围是以支撑塔柱分布圆为圆心的一个圆柱空间。优点：采用柔性元件传送动力，钢索连接空间运动目标，成本低廉；维修方便；工作性能稳定和可靠；经过试验，证明在一直径为40米，高度20米的圆柱形运动范围内，可实现目标物体的厘米级精度的动态定位及1-2度的定姿控制。
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公开(公告)号：CN119813932A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411994064.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于索驱动并联对日定向装置的可展开太阳翼构型，涉及空间大型可展开薄膜太阳翼及其应用技术领域，通过将索驱动并联对日定向装置内嵌于豆荚杆收展装置中，将柔性太阳翼薄膜安装于豆荚杆收展装置中，从而将索驱动并联对日定向装置、豆荚杆收展装置和柔性太阳翼薄膜集成为一体，进而保证了可展开柔性太阳翼结构的高收纳比，缩小了本装置整体结构的包络尺寸，减小了整个装置的占用空间。
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