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公开(公告)号：CN203765640U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420168114.2
申请日：2014-04-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于抓取圆柱体物体的自适应机械手，其手抓（7）的下端装有自适应机构，自适应机构的具体结构为：手抓（7）的中下部呈内凹的“[”字型，竖向的自适应杆（8a）的中部通过销钉（8b）铰接在手抓（7）下部横杆的端部，自适应杆（8a）的上部和下部分别固定有轴承（8d），自适应杆（8a）的上端部和下端部通过轴承安装有圆球（8c），自适应杆(8a)的上部和下部还通过弹簧（8e）与手抓(7)下部的竖杆相连。该种机械手采用机械自适应的方式与圆柱体物体自动对中，抓取物体稳定且迅速，抓取效率高。
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公开(公告)号：CN203293211U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320291262.9
申请日：2013-05-24
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人颈部装置，包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1)，与头部(9)相连的颈部上机架(8)，所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7)，头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连，颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连，颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连。该种机器人颈部装置体积小、结构紧凑，与人的相似度好，运动的稳定性和灵活性好，制造容易，使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203293197U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320285060.3
申请日：2013-05-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种机器人末端直线运动传动机构，包括伺服电机(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，伺服电机(1)通过电机安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，伺服电机(1)的转轴上固定绕线轮(3)，绕线轮(3)缠绕金属线(4)；金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端；左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在电机安装座(2)的左、右端，另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动机构使机器人加工、安装容易，生产成本低，且稳定性好，运动灵活。
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公开(公告)号：CN203293187U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320284913.1
申请日：2013-05-22
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种不减速的机器人抓取机构，其底盘的可升降支架(2)上安装机械手(3)的具体方式是：可升降支架(2)纵向固定有导轨(2a)，机械手连杆(3a)一端的滑块(2b)与导轨(2a)配合，机械手连杆(3a)的另一端连接机械手(3)，机械手连杆(3a)上安装有丝母(3b)，丝母(3b)与纵向的滚珠丝杠(3c)配合，滚珠丝杠(3c)的一端与伺服电机(3d)的轴相连；伺服电机(3d)固定在可升降支架(2)的横杆上，伺服电机(3d)还与控制机构电连接。该种机器人抓取机构的抓取、放置操作迅速，效率高，尤其适用于快速竞技机器人，使其竞技性能强。
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公开(公告)号：CN202670697U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220273564.9
申请日：2012-06-12
Applicant: 西南交通大学
IPC: B65G47/14
Abstract: 一种竹编机的竹料自动传送设备，其组成是：装料架上安装有V形的底部开口的装料槽，其底部开口处设有活动板，装料槽下方设有电机驱动的水平的传送带，传送带左侧的上方设有可调节高低的限高板，传送带左端部的左上方设有挡板；传送带左端部与水平的滑动板的右端部相贴，滑动板的左端部与控制气缸的杠杆相连接，挡板的正下方设有带有齿的滚轮，滚轮的左下方设有V形的接料槽；接料槽的底部安装有纵向的推杆，推杆的后端与推料气缸的杠杆相连接，推杆的前端对准竹编机的进料口；控制气缸、推料气缸均与可编程控制器电连接。它能自动地将竹料逐根送入竹编机的进料口，大大降低工人的劳动强度，减少人工成本及整个竹编产品的成本。
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公开(公告)号：CN202595659U
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201220219192.1
申请日：2012-05-16
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种发电式减速带，其组成是：接地板和前盖板一、前盖板二、后盖板二、后盖板一依次铰接构成上拱的空腔；接地板上设有纵向齿条，齿条前端通过弹性连接件一与前盖板一、前盖板二间的铰轴铰接，齿条后端通过弹性连接件二与后盖板一、后盖板二间的铰轴铰接；齿条与上方的齿轮啮合，齿轮的齿轮轴通过轴承座安装于接地板上；齿轮轴上还安装有棘爪方向相反的内啮合棘轮棘爪机构一和内啮合棘轮棘爪机构二；内啮合棘轮棘爪机构一套合于绕有线圈的定子一的内腔中构成发电装置一；内啮合棘轮棘爪机构二套合于绕有线圈的定子二的内腔中构成发电装置二。该种减速带能将汽车损失的动能转换为电能，结构简单、成本低、使用安全可靠、无污染。
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公开(公告)号：CN202119121U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120185003.9
申请日：2011-06-03
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种燃气热水器的有毒气体检测、报警及控制系统，其进气阀门的阀杆与电机的轴相连，电机的电源线与报警控制单元的电机输出线相连；报警控制单元的组成为：可燃气体检测器气体浓度信号送单片机，单片机输出电机控制信号送电机控制器控制电机启动，单片机输出声光报警信号送声光报警器报警，单片机输出风扇控制信号经继电器控制风扇运转，单片机输出的短信报警信号送短信发送器进行短信报警。该系统能在有毒气体浓度达到设定值时，自动进行声光报警并自动切断燃气阀门，开启风扇强力排气，使有毒气体浓度迅速降低，确保人的生命安全；同时还可短信通知室外救援人员及时施救，进一步降低有毒气体对人体的伤害。
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