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公开(公告)号:CN112644510A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011031131.8
申请日:2020-09-27
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 弗雷德里克·斯蒂芬
Abstract: 本发明涉及一种用于操作机动车辆(2)的方法,包括以下步骤:(S100)读取环境数据(UD),(S200)评估环境数据(UD),以便为每个检测到的道路使用者(4a、4b、4c、4d、4e)分配表示其自主程度(A)的值,(S300)评估环境数据(UD),以便为每个检测到的道路使用者(4a、4b、4c、4d、4e)分配表示其相关程度(R)的值,以及(S500)将表示其自主程度(A)的值和表示其相关程度(R)的值添加到自主程度数据集(AGD)。
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公开(公告)号:CN112631416A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202010978177.4
申请日:2020-09-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 弗雷德里克·斯蒂芬 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利埃 , 迈克尔·玛拜沙 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯 , 图尔加伊·伊斯克·阿斯兰德里
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种用于提供虚拟环境的方法,其操作阶段包括以下步骤:(S200)在数据库(36)中提供代表机动车辆(4)中的虚拟环境的VR数据集(VRa、VRb、VRc),(S300)读取机动车辆(4)外部的VR数据集(VRa、VRb、VRc),以及(S400)根据机动车辆(4)外部的VR数据集(VRa、VRb、VRc)生成虚拟环境。
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公开(公告)号:CN112580184A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011014481.3
申请日:2020-09-24
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 图尔加伊·伊斯克·阿斯兰德里 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯 , 迈克尔·玛拜沙 , 弗雷德里克·斯蒂芬 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利埃
Abstract: 本发明涉及一种用于在虚拟环境中使用系统(2)进行测试的方法,该系统(2)被设计为具有至少一个节点计算机(6a、6b、6c)的分布式系统,该至少一个节点计算机(6a、6b、6c)具有VR模块(8)、跟踪模块(10)和物理模拟模块(12a、12b、12c),该方法具有以下步骤:(S100)通过物理模拟模块(12a、12b、12c)提供表示模拟的物理数据集(PDS),(S200)通过跟踪模块(10)提供表示模拟的跟踪数据集(TDS),以及(S300)读取并且评估物理数据集(PDS)和跟踪数据集(TDS),以提供用于VR模块(8)进行模拟的图像数据集(BD)。
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公开(公告)号:CN104097607B
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201410119692.1
申请日:2014-03-27
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 在控制具有多个车门并具有一个控制设备的汽车的中央闭锁装置的方法中,这些车门分别具有车门闭锁执行装置,控制设备为了有选择地闭锁或解锁从外部和/或内部打开的可能性与闭锁执行装置建立有效连接,控制设备接收多个汽车运行参数。根据本发明控制设备依赖于情况闭锁一个或多个车门,其中特别根据汽车座位占用(10)、汽车位置以及根据卡数据(18)和/或从可以检测在汽车中存放的贵重物品(20)的摄像机信号中实现各个车门的独特的闭锁特性,借助于这种闭锁特性例如可以避免从停止的汽车中偷窃贵重物品,其中使汽车使用者尽可能少地由于锁闭车门而烦恼。
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公开(公告)号:CN105984463B
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201610127353.7
申请日:2016-03-07
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 弗雷德里克·斯蒂芬
Abstract: 本发明涉及一种用于在机动车辆的驾驶员需要沿着规定的路线完成一系列任务的情况下操作机动车辆的方法和装置,其中每个任务需要驾驶员停放机动车辆、离开机动车辆并且步行覆盖一定距离,其中该机动车辆被设置为在机动车辆上的人驾驶员的控制下行驶或至少在一些地方自主行驶。当驾驶员为了完成任务的目的而停放该机动车辆时,本发明包含驾驶员的任务的电子计划被用于检查假设机动车辆将保持在停放位置或假设它将行驶至位于行进方向上的停靠点对于完成任务是否将更有利,在后者的情况下,机动车辆在没有驾驶员的情况下自主行驶到位于行进方向上的下一个停靠点并且保持在那里。
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公开(公告)号:CN104554256B
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201410548748.5
申请日:2014-10-16
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本发明涉及一种辅助汽车停泊至路沿石上的方法及装置,所述方法包括如下步骤:检测到汽车(200)周围环境存在的路沿石(210),且至少修改汽车(200)一个驱动参数,使汽车(200)在停泊至路沿石(210)的过程当中,与相似的未变更参数的停泊行为相比较,能够给汽车(200)减少该停泊行为带来的振动。
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公开(公告)号:CN110389893A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201910308288.1
申请日:2019-04-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 弗雷德里克·斯蒂芬 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯 , 图尔加伊·伊斯克·阿朗德 , 迈克尔·马尔拜 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种用于测试自动驾驶机动车辆(4)的系统(2),所述系统(2)包括所述自动驾驶机动车辆(4)、虚拟机动车辆(8)和中央模块(28),其中分配给所述自动驾驶机动车辆(4)的是真实控制软件(16),所述真实控制软件(16)引起所述自动驾驶机动车辆(4)的真实世界行为,其中分配给所述虚拟机动车辆(8)的是虚拟控制软件(18),所述虚拟控制软件(18)引起所述虚拟机动车辆(8)的虚拟世界行为,并且其中所述中央模块(28)被设计为比较所述真实世界行为和所述虚拟世界行为并提供比较结果。
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公开(公告)号:CN105539438B
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201510677308.4
申请日:2015-10-19
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60W30/06 , B60W10/18
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆控制程序的方法及装置。根据本发明的用于车辆控制程序的方法,其中在该车辆控制程序的情况下,基于预定的期望值来执行车辆速度的闭环控制,该方法包含以下步骤:至少基于一个预定标准来确定车辆速度在闭环控制的情况下是否脱离了值范围,该值范围由至少一个速度阈值限定,同时将限定从该值范围的预定允许的偏差的公差范围考虑在内;以及执行相应的措施,同时依据该确定程序的结果来修改车辆控制程序;其中基于至少一个描述车辆运动状态的测量信号的信号分析执行确定程序。
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公开(公告)号:CN109987029A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201811620648.3
申请日:2018-12-28
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔 , 乌韦·古森 , 弗雷德里克·斯蒂芬
IPC: B60R1/12
Abstract: 一种用于监测机动车辆的盲区的设备具有反射镜总成和麦克风总成,该反射镜总成具有至少一个可以使用致动器移动的反射镜元件。麦克风总成被设计为确定声音方向,并且可移动反射镜元件是声音反射器的形式。
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公开(公告)号:CN109766740A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201811312064.X
申请日:2018-11-06
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 弗雷德里克·斯蒂芬
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于监控机动车辆(1)的损坏的方法,其中,借助于包含摄像机(4)的移动智能装置(3)记录机动车辆的图像,从该图像中获得机动车辆的当前三维形状,然后将当前三维形状与存储的机动车辆的参考形状进行比较,以识别机动车辆的损坏。依据本发明,所述机动车辆(1)是由用户(2)租用一段时间的机动车辆,并且在移动装置(3)上安装应用软件(5),所述应用软件(5)就所述用户必须如何在机动车辆周围走动以及必须在显示机动车辆各个侧面的特定位置用所述移动装置记录图像而引导用户。
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