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公开(公告)号：CN112406870A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010121689.9
申请日：2020-02-26
IPC: B60W30/182 , B60W30/16 , B60W40/08
Abstract: 一种车辆及控制车辆的方法，该车辆包括：拍摄器，用于拍摄在自主驾驶模式下驾驶的车辆的驾驶员以获取驾驶员位置信息；驾驶员状态检测器，用于检测驾驶员的状态；以及控制器，用于基于所获取的驾驶员位置信息和所检测到的驾驶员状态来确定从自主驾驶模式改变至手动操作模式所需的时间。具体地，控制器基于所确定的从自主驾驶模式改变至手动操作模式的时间来控制车辆的驾驶模式的改变。
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公开(公告)号：CN111823960A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911139787.9
申请日：2019-11-20
Abstract: 本发明涉及车辆及控制该车辆的方法，所述车辆包括：车辆状态传感器，其检测车辆状态；座椅控制电机，其移动车辆的可滑动座椅；控制器，当所述车辆状态传感器检测到车辆的事故时，所述控制器控制座椅控制电机，以将可滑动座椅移动至预定的位置。利用这些特征，当车辆发生事故时，车辆将可滑动座椅自动返回至原始位置。
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公开(公告)号：CN110893840A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811491936.3
申请日：2018-12-07
Inventor： 金东爀
IPC: B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W50/14 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。一种车辆可以包括：传感器，被配置成检测车辆附近的对象；驾驶员状态检测器，被配置成识别车辆的驾驶员的驾驶员状态；以及，控制器，可操作地耦合到传感器和驾驶员状态检测器，控制器被配置成基于所识别的驾驶员状态来确定驾驶员是否不能控制车辆，以及当确定驾驶员不能控制车辆时基于车辆正行驶的道路的类型以及车辆的行驶环境中的至少一个来确定行驶停止位置和行驶停止时机。
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公开(公告)号：CN110171419A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810734455.4
申请日：2018-07-06
Inventor： 金东爀
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及用于控制队列行驶的装置和方法。一种队列行驶控制装置，包括：通讯设备，其配置为在车队中的前导车辆和跟在前导车辆之后的跟随车辆之间进行通讯；以及控制器，其配置为通过如下方式控制队列行驶：在形成车队之后通过通讯设备请求检查跟随车辆的功能、识别跟随车辆是否操作了所检查的功能中的特定功能，并且根据识别结果确定是否维持车队。
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公开(公告)号：CN110171357A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810875490.8
申请日：2018-08-03
Abstract: 本发明提供一种车辆及其控制方法，其基于驾驶员的视场和物体的可见性来调节碰撞警示时间。该车辆包括：距离传感器，其收集物体的数据；相机，其收集图像数据；驾驶员识别传感器，其收集驾驶员的面部数据；和控制器，其使用驾驶员的面部数据来分析驾驶员的视线和视场，使用图像数据来分析物体的可见性，并且基于对驾驶员的视线和视场以及物体的可见性进行分析的结果来计算碰撞警示时间；以及警报装置，其在控制器的控制下在碰撞警示时间通知驾驶员碰撞的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119459769A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311638428.4
申请日：2023-12-01
Abstract: 本发明提供一种用于控制自动驾驶的装置，包括：传感器；存储指令的存储部；和控制器，其可操作地连接到传感器和存储部，其中，当由控制器执行指令时，使得该装置：基于传感器检测与第一车辆和第二车辆中的至少一个相关的信息；判断第一车辆与第二车辆之间的距离是否满足距离条件、第一车辆的行驶速度是否满足速度条件中的至少一个；并且基于至少一部分信息以及距离条件和速度条件均不满足，通过引发第一减速度来控制第一车辆；或者基于满足距离条件和速度条件中的至少一个，通过引发大于所述第一减速度的第二减速度来控制第一车辆。
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公开(公告)号：CN111823960B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911139787.9
申请日：2019-11-20
Abstract: 本发明涉及车辆及控制该车辆的方法，所述车辆包括：车辆状态传感器，其检测车辆状态；座椅控制电机，其移动车辆的可滑动座椅；控制器，当所述车辆状态传感器检测到车辆的事故时，所述控制器控制座椅控制电机，以将可滑动座椅移动至预定的位置。利用这些特征，当车辆发生事故时，车辆将可滑动座椅自动返回至原始位置。
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公开(公告)号：CN112141092B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201911158895.0
申请日：2019-11-22
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/00
Abstract: 本公开涉及自主驾驶控制设备、具有该设备的车辆及控制车辆的方法。该车辆，包括：通信装置，被配置为接收当前位置信息；多个装置，用于识别障碍物；存储器，用于存储与多个装置中的每个装置的故障相对应的策略信息；以及自主驾驶控制设备，被配置为在自主驾驶期间诊断所述多个装置的故障，当至少一个装置发生故障时，识别存储在所述存储器中的与所述至少一个装置相对应的策略信息，并基于策略信息对自主驾驶的驾驶速度、车道变化或向后运动中的至少一个进行限制控制，其中，多个装置包括多个图像获取器，包括多个雷达的第一距离检测器和包括多个激光雷达的第二距离检测器。
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公开(公告)号：CN119160208A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311551387.5
申请日：2023-11-21
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及控制车辆的自主驾驶的装置以及确定驾驶员的状态的方法。本发明的示例提供了一种自主驾驶控制装置，包括：处理器；存储器，所述存储器存储指令，所述指令在由所述处理器执行时可使得所述装置：在所述车辆以自主驾驶模式行驶期间与移动设备通信；基于与所述移动设备的通信来确定驾驶员状态是否是针对手动驾驶模式的可用状态；以及基于所述确定，可使得所述车辆保持在所述自主驾驶模式或可使得所述移动设备发送接管请求TD以将所述车辆的驾驶模式从所述自主驾驶模式切换到所述手动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN119160081A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410278255.8
申请日：2024-03-12
IPC: B60Q9/00
Abstract: 一种车辆可以包括：传感器，被配置为：检测车辆外部的物体；和控制器，被配置为：执行用于响应于传感器检测到物体而生成警告的警告模式，其中，警告模式包括第一模式和第二模式，第一模式用于在车辆的第一预设行驶条件下检测物体，第二模式用于在车辆的第二预设行驶条件下检测物体，并且其中，第二模式中的物体检测尝试次数被设置为相对大于第一模式中的物体检测尝试次数。
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