公开(公告)号：CN119459769A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202311638428.4

申请日：2023-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 洪正基 ,  方京柱 ,  黄侢雄 ,  金东爀 ,  金日焕

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明提供一种用于控制自动驾驶的装置，包括：传感器；存储指令的存储部；和控制器，其可操作地连接到传感器和存储部，其中，当由控制器执行指令时，使得该装置：基于传感器检测与第一车辆和第二车辆中的至少一个相关的信息；判断第一车辆与第二车辆之间的距离是否满足距离条件、第一车辆的行驶速度是否满足速度条件中的至少一个；并且基于至少一部分信息以及距离条件和速度条件均不满足，通过引发第一减速度来控制第一车辆；或者基于满足距离条件和速度条件中的至少一个，通过引发大于所述第一减速度的第二减速度来控制第一车辆。

公开(公告)号：CN119502868A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202410204071.7

申请日：2024-02-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 黄侢雄 ,  方京柱 ,  金日焕 ,  金东爀 ,  洪正基

IPC: B60T8/171 ,  B60T8/172

Abstract: 公开了一种用于控制车辆的装置和方法。该装置包括存储器和控制器。例如，装置识别与主车辆的行驶状态相关联的至少一个分数，使用至少一个分数和分别与至少一个分数相对应的至少一个权重识别最终分数，基于最终分数生成制动控制信号，并且基于制动控制信号执行主车辆的制动控制。

公开(公告)号：CN119502896A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202410201808.X

申请日：2024-02-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金日焕 ,  方京柱 ,  黄侢雄 ,  金东爀 ,  洪正基

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/04

Abstract: 本发明涉及一种行驶控制装置及其方法，该行驶控制装置包括：传感器装置；存储器，被配置成存储至少一条指令；以及控制器，可操作地连接到传感器装置和存储器，其中，至少一条指令被配置成当由控制器执行时，使得行驶控制装置：使用传感器装置识别主车的行驶状况、主车的行驶信息或其任意组合中的至少一个；当行驶状况、行驶信息或其任意组合中的至少一个满足指定条件时，基于第一行驶模式执行主车的滑行控制；识别包含至少一个碰撞时间TTC、与前方车辆的时间间隙、与前方车辆的相对速度或其任意组合中的至少一个的风险信息；以及基于风险信息与阈值的比较结果，确定是否将行驶模式切换到包含制动控制的第二行驶模式或第三行驶模式。