道路内部脱空发育状态预警方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119091262B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411594918.3

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 道路内部脱空发育状态预警方法、电子设备及存储介质,属于道路内部监测技术领域。为解决道路内部脱空进行及时、准确的预警,本发明包括采用三维探地雷达采集道路内部图像,对采集的图像进行标注,得到用于道路内部脱空识别的数据集,构建道路内部脱空识别模型,构建道路内部脱空识别的基础模型、辅助模型与第一强化模型、第二强化模型之间的损失函数,构建总体损失函数;利用道路内部脱空识别的数据集对道路内部脱空识别的基础模型、辅助模型与第一强化模型、第二强化模型进行训练,得到训练好的道路内部脱空识别的基础模型作为道路内部脱空智能识别模型;构建基于道路内部脱空智能识别模型的数字孪生模型;建立道路内部脱空发育状态预警方法。

    一种桥梁重点车辆时空分布推演方法及系统

    公开(公告)号:CN119152685A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411595373.8

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明提供了一种桥梁重点车辆时空分布推演方法及系统,所述方法先获取通过目标区域的重点车辆历史轨迹数据,基于预先建立的路网拓扑,采用多阶马尔可夫链,构建动态更新的车辆行驶路径推演模型,然后将重点车辆历史轨迹数据置入车辆行驶路径推演模型,并结合重点车辆当前所处路段,实时预测重点车辆的最大概率行驶路径,接着根据多个重点车辆的最大概率行驶路径,预测得到多个重点车辆行驶至目标桥梁的时空间分布信息,若时空间分布信息符合预设的风险评估标准,则将时空间分布信息推送至风险评估模块。相较于现有技术,本发明方法实现了对重点车辆未来行驶路径的准确预测,能够根据车辆位置变化动态更新车辆预测路径,且预见性能更强。

    一种无人机物流运输能力分析方法

    公开(公告)号:CN119128463A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411594926.8

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种无人机物流运输能力分析方法,属于无人机运输能力量化技术领域。解决了现有技术中传统的采用无人机进行物流运输的方法未涉及无人机运输能力分析的问题;本发明根据评价指标采集数据,得到评价指标对应的元素矩阵;对其进行无人机影响因素异常数据识别,得到更新后的无人机的评价指标元素矩阵;构建无人机飞行距离预测模型,输入更新后的无人机的评价指标元素矩阵对模型进行训练,输出预测的无人机飞行距离;根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标,通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离,确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点。本发明有效支撑无人机运输风险管理,可以应用于分析无人机运输能力。

    一种面向物流多点运输的无人机运输路线分配方法

    公开(公告)号:CN119107003A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411594933.8

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种面向物流多点运输的无人机运输路线分配方法,属于无人机运输管理技术领域。解决了现有技术中传统的无人机运输方法未进行运输路线分配且运输效率较低的问题;本发明构建无人机飞行距离预测模型,输入更新后的无人机的评价指标元素矩阵对模型进行训练,输出预测的无人机飞行距离;根据无人机飞行区域确定物流运输点坐标,通过计算编号后的物流运输点与预测的无人机飞行距离之间的距离关系,确定无人机物流配送范围内的全部物流运输点;根据全部物流运输点,通过计算得到最小物流运输路线距离,筛选其中的最小元素,得到全部无人机的最短物流运输路线。本发明有效提升了无人机运输效率,可以应用于规划无人机物流运输路线。

    融合不同频率车辆定位数据的桥梁车辆时空分布识别方法

    公开(公告)号:CN117475639B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202311799613.1

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开了融合不同频率车辆定位数据的桥梁车辆时空分布识别方法,属于桥梁车辆时空分布识别技术领域。解决了现有技术中传统的桥梁车辆时空分布识别方法难以在车辆定位数据轨迹稀疏的情况下精确识别车辆轨迹的问题;本发明首先进行路段层次的定位与桥梁路段匹配,再针对桥梁单一行别方向车道层次的定位与桥梁车道匹配,得到桥梁群每个桥梁的车辆时空分布;构建了多模态车辆换道概率计算模型对路段车道进行匹配,能够有效评估车辆是否换道以及换道到其他车道的可能性,根据车辆换道约束和车辆位置约束,获取车辆定位点与路段车道的最优化匹配结果。本发明可实现城市级大规模桥梁群的车辆时空分布高精度识别,可以应用于识别桥梁车辆分布。

    基于多源异构数据融合的隧道GIS空间数据构建方法

    公开(公告)号:CN117171286B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311432624.6

    申请日:2023-11-01

    Abstract: 本发明公开了基于多源异构数据融合的隧道GIS空间数据构建方法,属于隧道GIS空间数据构建技术领域。解决了现有技术中GPS数据缺失情况下难以精准构建隧道的GIS空间数据的问题;本发明包括以下步骤:S1.构建基于GPS数据的隧道出入口处各车道线形特征方程;S2.选定隧道线形参考点,并对隧道线形参考点及其所在切线方程和切线斜率进行求解;S3.根据隧道线形类型及线形特征方程划分隧道区段,并结合隧道线形参考点构建隧道整体分段线形方程;S4.根据多个隧道区段的空间坐标点构建隧道GIS数据。本发明有效避免了人工配置隧道参考点的误差,实现了自动化设置隧道参考点,可以应用于构建隧道GIS空间数据。

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