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公开(公告)号：CN110132461A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910316589.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔结构的可更换式柔性传感装置。主要由等距离阵列排布的柔性感知层、柔性电极层和柔性基底从上到下依次紧密组装构成，柔性感知层中阵列的每个柔性多孔压力传感单元的底面两侧均设置有条形凸起，两个条形凸起正下方的柔性基底表面开设狭缝，条形凸起过盈配合装到狭缝中；柔性电极层包括上下层电极阵列和中间绝缘隔离层，每个柔性多孔压力传感单元的底面下方设置有上下层电极片，上下层电极片之间通过绝缘片隔离绝缘；柔性感知层顶面为针对安装平面的几何形状而设计的凸起结构。本发明是可拆装卸的，可更换，有效降低该种柔性传感装置的柔性基底与印制电路的更换成本，提高柔性传感阵列的疲劳耐用性。
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公开(公告)号：CN108760105A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810532743.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种角度可调型仿生毛发传感结构。包含柔性基底和排布布置在柔性基底上的毛发感受器，毛发感受器在柔性基底上表面等间隔阵列排布，毛发感受器为主动方式角度可调结构，构成角度可调型仿生毛发感受器阵列。本发明根据实际需求获取不同方向的外力大小，在不平整的工作表面对外力进行测量，使得物体在接近工作表面时也能获得触觉感知，延长了可供系统反应的时间，从而提高安全性能。
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公开(公告)号：CN108444617A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810129603.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种数字式仿生毛发传感结构。包含柔性基底和排布布置在柔性基底上的第一类毛发感受器和第二类毛发感受器，第一类毛发感受器和第二类毛发感受器在柔性基底上表面间隔阵列排布，分别形成第一类毛发感受器阵列和第二类毛发感受器阵列；第一类毛发感受器和第二类毛发感受器均主要由上层毛发体、中层毛发体和柔性仿生毛发下层构成。本发明通过将两种数字式柔性仿生毛发集成在一个传感装置内，可以获取较精确的外力方向以及确定外力是否达到阈值，使得物体在靠近时也能获得触觉感知，延长了可供系统反应的时间，从而提高安全性能。
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公开(公告)号：CN114854051B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210592681.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可自愈合凝胶及其制备方法和应用。本发明以聚乙烯醇(PVA)为基材，通过添加植酸(PA)和葡萄糖(Glucose)对基材进行改性所制得。本发明固化后的水凝胶由于体系中存在大量的氢键，能够形成高度非共价键交联的聚合物网络。同时，由于聚乙烯醇、植酸和葡萄糖分子之间较强的氢键作用，该水凝胶在室温下便具有较好的可拉伸性(1200％)和自愈合性能，在愈合时间为2小时的情况下，这个基于天然材料的有机水凝胶的应变可以恢复至900％以上，体现了较强、较快的自愈合性能，因此能够应用于柔性电子器件中。
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公开(公告)号：CN119383787A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411313487.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PEDOT:PSS/离子凝胶的可拉伸交流电致发光器件。器件的主体结构包括柔性可拉伸发光层、柔性可拉伸电极以及柔性可拉伸封装层。器件采用三明治式结构，柔性发光层处于上下离子凝胶层包裹的夹层中，在上下离子凝胶层的外表面分别喷涂有PEDOT:PSS层，在PEDOT:PSS层上涂有银浆作为导线接口，由导线接口引出外接导线。柔性可拉伸发光层由柔性基底、发光粉末以及用于增强发光强度的纳米陶瓷颗粒钛酸钡组成，柔性可拉伸电极主要由离子凝胶薄膜和PEDOT:PSS构成。本发明的可拉伸电极在高拉伸率下维持稳定的电导率，在此基础上制备的可拉伸交流电致发光器件具有发光稳定，发光亮度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117474945A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311803605.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/207 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/776
Abstract: 本发明提供了一种基于多输出时空交互的人体运动轨迹预测方法与系统，通过考虑人体运动轨迹的时间序列连接相关性和人体关节运动学空间相关性更好地建模人体上肢运动轨迹的空间信息和时序信息来构建人体上肢运动轨迹预测网络模型，网络模型构建方法包括：特征提取、空间特征变换、时序特征变换、轨迹计算。再用惯性数据对人体上肢运动轨迹预测网络模型进行训练，以及用训练好的人体上肢运动轨迹预测网络模型来预测拆卸场景下人体上肢运动轨迹。本发明的绝对轨迹误差和相对轨迹误差的预测效果均明显优于现有常用的模型。
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公开(公告)号：CN117279410A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311098046.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 浙江大学
IPC: H10K50/805 , C08L67/00 , C08K3/24 , C08J3/11 , C08L75/04 , C08K5/435 , H10K50/11 , H10K50/844 , H10K71/12 , H10K71/60 , H10K71/00
Abstract: 本发明公开了一种基于离子材料的可拉伸交流电致发光器件。器件采用三明治式结构，柔性发光层处于上下离子凝胶层夹层中，在上下离子凝胶层的外表面分别喷涂有银纳米线层，在两侧银纳米线层上均设置有外接导线，用于连接供电电源。可拉伸交流电致发光器件主体由柔性可拉伸发光层、柔性可拉伸电极以及柔性可拉伸封装层构成。柔性可拉伸发光层由柔性基底、发光粉末以及用于发光强度增强的纳米陶瓷颗粒钛酸钡组成，柔性可拉伸电极主要由离子凝胶薄膜和银纳米线构成。本发明的可拉伸交流电致发光器件具有发光效果均匀、拉伸性能好、高稳定与高耐受性、环境危害性小等特点。
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公开(公告)号：CN117269049A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311098149.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电致发光原理的物体表面纹理识别装置。本发明采用层叠式结构，透明电极位于最上层，与发光层紧密接触，微结构离子层的微结构面与发光层接触，光滑面与柔性电极接触，在上下电极外表面均有引线引出，用以连接供电电源。在无接触力作用下，装置整体不发光；当与物体表面接触进行纹理识别时，与物体表面接触区域发出亮光，从而映射出物体表面纹理结构。发光层由柔性基底、发光材料以及用于发光强度增强的纳米陶瓷颗粒钛酸钡组成。本发明的物体表面纹理识别装置具有响应速度快、性能稳定以及耐受性强等特点。
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公开(公告)号：CN117262174A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311098013.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于HASEL的软体驱动结构。本发明的软体驱动结构包括伞体、驱动模块和回复组件。伞体由硅胶组成，内部分割为多个骨架与多关节。驱动模块为HASEL柔性驱动器，包括双向拉伸聚丙烯薄膜、石墨烯涂层、绝缘油液和高压电源。该软体驱动结构采用水母式游动方式时，通过伞体的周期性收缩与舒张改变内腔体积进行游动，具有噪声小、结构简单、质量轻、易于控制等特点。该软体驱动结构采用软体硅胶结构与柔性驱动，易于制作、成本低廉。同时，硅胶可与柔性机器人皮肤相结合，实现水下的柔性传感与控制。此外，该软体驱动结构采用HASEL进行驱动，可以通过改变电压频率实现较高的运动速率。
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公开(公告)号：CN117262069A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311098203.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D61/10 , B62D61/00 , B60K1/04 , B60K1/00 , B60L50/60 , B60L53/80 , B60W30/18 , B60W60/00 , B60W50/00 , B62D21/10 , B60G13/00
Abstract: 本发明公开了一种两轮差速移动机器人底盘。本发明的移动机器人底盘包括底板、主动轮、从动轮、主动轮避震单元、从动轮避震单元和动力模组。移动机器人底盘整体呈中心对称布置，两侧分别设置一个主动轮，前后各设有两个从动轮。主动轮通过主动轮避震单元进行减震，从动轮通过从动轮避震单元进行减震。本发明中底盘的每个轮子都配备独立避震单元，能够较平稳地通过不平整路面，并具备良好的负载能力。
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