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公开(公告)号：CN110388998B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910614808.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性多孔材料的可变刚度传感阵列。包含动态微力柔性感知层、静态力柔性感知层和封装层；动态力柔性感知层包括由柔性多孔材料与敏感导电材料混合制成的柔性多孔传感薄层以及相应的导电电极；静态力柔性感知层包括柔性传感单元、硅胶气室以及包裹在两者外起连接作用的柔性基底，所有柔性传感单元两端串接后引出两个输出端作为电学信号传输通道，所有的硅胶气室底部穿有通气管；封装层由喷涂有绝缘材料的纺织薄层组成。本发明所述传感阵列具有灵敏度可调、传感阵列刚度可调的功能；本发明中的硅胶气室与柔性多孔材料具有安全、缓冲、吸能的优势，还具有可更换，个性化安装的特点。
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公开(公告)号：CN110196125B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910316546.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔结构的岛桥式柔性传感阵列装置。包含柔性感知层和柔性基底；柔性基底包括外框壳和镂空屈曲结构，镂空屈曲结构包括岛和屈曲臂，多个岛间隔阵列均布布置在外框壳内部，每相邻两个岛之间以及岛与其邻近的外框壳的内边缘之间通过屈曲臂连接，岛中心设有安装孔；柔性感知层中，柔性传感单元过盈配合装配入柔性基底的安装孔中；所有柔性传感单元两端串接后引出两个输出端作为电学信号传输通道。本发明具有岛桥结构形变量大、易适应安装表面几何特性的优点，具有较大的可变动量，能够安装到不规则的立体形状表面；也具有多孔柔性结构安全、缓冲、吸能的优势，还具有可更换，个性化安装的特点。
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公开(公告)号：CN110132460B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910316547.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔结构的柔性敏感压力传感装置。主要由柔性多孔敏感压力传感单元、柔性多孔外壳、柔性电极层、柔性衬底和柔性多孔基底从上到下依次紧密组装构成，柔性多孔外壳底面开有凹槽，柔性多孔基底过盈配合嵌装于凹槽，柔性电极层与外部分析电路相连接；柔性电极层正上方的柔性多孔外壳开有安装孔，柔性多孔敏感压力传感单元通过过盈配合的方式安装到柔性多孔外壳上的安装孔里，柔性多孔敏感压力传感单元底面为针对安装平面的几何形状而设计的凹凸结构，柔性多孔基底底面贴合到外部的安装平面。本发明的优势在于该发明既具有多孔结构杨氏模量小、摩擦系数大等的物理属性，而且该单元底部凹凸结构使得该多孔结构在感知外力时更加敏感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110132460A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910316547.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔结构的柔性敏感压力传感装置。主要由柔性多孔敏感压力传感单元、柔性多孔外壳、柔性电极层、柔性衬底和柔性多孔基底从上到下依次紧密组装构成，柔性多孔外壳底面开有凹槽，柔性多孔基底过盈配合嵌装于凹槽，柔性电极层与外部分析电路相连接；柔性电极层正上方的柔性多孔外壳开有安装孔，柔性多孔敏感压力传感单元通过过盈配合的方式安装到柔性多孔外壳上的安装孔里，柔性多孔敏感压力传感单元底面为针对安装平面的几何形状而设计的凹凸结构，柔性多孔基底底面贴合到外部的安装平面。本发明的优势在于该发明既具有多孔结构杨氏模量小、摩擦系数大等的物理属性，而且该单元底部凹凸结构使得该多孔结构在感知外力时更加敏感。
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公开(公告)号：CN110132461B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910316589.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔结构的可更换式柔性传感装置。主要由等距离阵列排布的柔性感知层、柔性电极层和柔性基底从上到下依次紧密组装构成，柔性感知层中阵列的每个柔性多孔压力传感单元的底面两侧均设置有条形凸起，两个条形凸起正下方的柔性基底表面开设狭缝，条形凸起过盈配合装到狭缝中；柔性电极层包括上下层电极阵列和中间绝缘隔离层，每个柔性多孔压力传感单元的底面下方设置有上下层电极片，上下层电极片之间通过绝缘片隔离绝缘；柔性感知层顶面为针对安装平面的几何形状而设计的凸起结构。本发明是可拆装卸的，可更换，有效降低该种柔性传感装置的柔性基底与印制电路的更换成本，提高柔性传感阵列的疲劳耐用性。
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公开(公告)号：CN110388998A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910614808.1
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性多孔材料的可变刚度传感阵列。包含动态微力柔性感知层、静态力柔性感知层和封装层；动态力柔性感知层包括由柔性多孔材料与敏感导电材料混合制成的柔性多孔传感薄层以及相应的导电电极；静态力柔性感知层包括柔性传感单元、硅胶气室以及包裹在两者外起连接作用的柔性基底，所有柔性传感单元两端串接后引出两个输出端作为电学信号传输通道，所有的硅胶气室底部穿有通气管；封装层由喷涂有绝缘材料的纺织薄层组成。本发明所述传感阵列具有灵敏度可调、传感阵列刚度可调的功能；本发明中的硅胶气室与柔性多孔材料具有安全、缓冲、吸能的优势，还具有可更换，个性化安装的特点。
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公开(公告)号：CN110196125A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910316546.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔结构的岛桥式柔性传感阵列装置。包含柔性感知层和柔性基底；柔性基底包括外框壳和镂空屈曲结构，镂空屈曲结构包括岛和屈曲臂，多个岛间隔阵列均布布置在外框壳内部，每相邻两个岛之间以及岛与其邻近的外框壳的内边缘之间通过屈曲臂连接，岛中心设有安装孔；柔性感知层中，柔性传感单元过盈配合装配入柔性基底的安装孔中；所有柔性传感单元两端串接后引出两个输出端作为电学信号传输通道。本发明具有岛桥结构形变量大、易适应安装表面几何特性的优点，具有较大的可变动量，能够安装到不规则的立体形状表面；也具有多孔柔性结构安全、缓冲、吸能的优势，还具有可更换，个性化安装的特点。
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公开(公告)号：CN110132461A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910316589.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔结构的可更换式柔性传感装置。主要由等距离阵列排布的柔性感知层、柔性电极层和柔性基底从上到下依次紧密组装构成，柔性感知层中阵列的每个柔性多孔压力传感单元的底面两侧均设置有条形凸起，两个条形凸起正下方的柔性基底表面开设狭缝，条形凸起过盈配合装到狭缝中；柔性电极层包括上下层电极阵列和中间绝缘隔离层，每个柔性多孔压力传感单元的底面下方设置有上下层电极片，上下层电极片之间通过绝缘片隔离绝缘；柔性感知层顶面为针对安装平面的几何形状而设计的凸起结构。本发明是可拆装卸的，可更换，有效降低该种柔性传感装置的柔性基底与印制电路的更换成本，提高柔性传感阵列的疲劳耐用性。
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