公开(公告)号：CN116686548A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310922614.4

申请日：2023-07-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 叶尊忠 ,  戴淼淼 ,  刘洪源 ,  王炳儒 ,  叶郁芊 ,  章国威

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种精确化自动作业小型棉花采摘机器人。行进装置安装在底盘底面以带动机器人移动，前后移动机构安装在底盘上表面后部的中间，扶棉臂固定安装在前后移动机构上；垂直上下机构安装在底盘前部的中间，垂直上下机构的顶端连接有卷棉器，卷棉器用于采摘棉花；临时储棉机构和永久储棉机构分别固定安装在底盘上表面的前部和后部，临时储棉机构和永久储棉机构用于存储被采摘下的棉花；红外传感器朝向棉花采摘机器人的作业方向，摄像头安装在储棉装置上。本发明结合扶棉装置采摘时防止棉花倒伏的特性，采棉装置的采摘高效性，储棉装置定期转移棉花防止溢出的特性，实现对棉花的全自动高效采摘，并且将采摘好的棉花存储到预期位置。

公开(公告)号：CN117279410A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311098046.7

申请日：2023-08-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨赓 ,  叶知秋 ,  王炳儒 ,  杨华勇

IPC: H10K50/805 ,  C08L67/00 ,  C08K3/24 ,  C08J3/11 ,  C08L75/04 ,  C08K5/435 ,  H10K50/11 ,  H10K50/844 ,  H10K71/12 ,  H10K71/60 ,  H10K71/00

Abstract: 本发明公开了一种基于离子材料的可拉伸交流电致发光器件。器件采用三明治式结构，柔性发光层处于上下离子凝胶层夹层中，在上下离子凝胶层的外表面分别喷涂有银纳米线层，在两侧银纳米线层上均设置有外接导线，用于连接供电电源。可拉伸交流电致发光器件主体由柔性可拉伸发光层、柔性可拉伸电极以及柔性可拉伸封装层构成。柔性可拉伸发光层由柔性基底、发光粉末以及用于发光强度增强的纳米陶瓷颗粒钛酸钡组成，柔性可拉伸电极主要由离子凝胶薄膜和银纳米线构成。本发明的可拉伸交流电致发光器件具有发光效果均匀、拉伸性能好、高稳定与高耐受性、环境危害性小等特点。

公开(公告)号：CN117269049A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311098149.3

申请日：2023-08-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨赓 ,  王炳儒 ,  叶知秋 ,  杨倩倩 ,  杨华勇

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/84 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种基于电致发光原理的物体表面纹理识别装置。本发明采用层叠式结构，透明电极位于最上层，与发光层紧密接触，微结构离子层的微结构面与发光层接触，光滑面与柔性电极接触，在上下电极外表面均有引线引出，用以连接供电电源。在无接触力作用下，装置整体不发光；当与物体表面接触进行纹理识别时，与物体表面接触区域发出亮光，从而映射出物体表面纹理结构。发光层由柔性基底、发光材料以及用于发光强度增强的纳米陶瓷颗粒钛酸钡组成。本发明的物体表面纹理识别装置具有响应速度快、性能稳定以及耐受性强等特点。