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公开(公告)号：CN108163190B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711375921.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 浙江大学
IPC: B64U10/14 , B64U30/299 , B64U30/29 , B64U20/60
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器隔音装置，主要包括连接臂部分和隔音罩部分。该隔音装置能够会吸收、反射旋翼产生的螺旋桨噪声。连接臂为铝材或塑料制品的轻质高强度结构。连接臂一端固定四分之一球型的隔音罩。隔音罩由三层材料组成，由内向外依次为玻璃棉、阻尼漆、以及铝板，通过选用适当的吸音材料，可以提升隔音罩对噪音的吸收能力。隔音罩距离旋翼一定距离，在减小对旋翼流场干扰的前提下降低噪声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108444617B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810129603.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种数字式仿生毛发传感结构。包含柔性基底和排布布置在柔性基底上的第一类毛发感受器和第二类毛发感受器，第一类毛发感受器和第二类毛发感受器在柔性基底上表面间隔阵列排布，分别形成第一类毛发感受器阵列和第二类毛发感受器阵列；第一类毛发感受器和第二类毛发感受器均主要由上层毛发体、中层毛发体和柔性仿生毛发下层构成。本发明通过将两种数字式柔性仿生毛发集成在一个传感装置内，可以获取较精确的外力方向以及确定外力是否达到阈值，使得物体在靠近时也能获得触觉感知，延长了可供系统反应的时间，从而提高安全性能。
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公开(公告)号：CN108760105B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810532743.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种角度可调型仿生毛发传感结构。包含柔性基底和排布布置在柔性基底上的毛发感受器，毛发感受器在柔性基底上表面等间隔阵列排布，毛发感受器为主动方式角度可调结构，构成角度可调型仿生毛发感受器阵列。本发明根据实际需求获取不同方向的外力大小，在不平整的工作表面对外力进行测量，使得物体在接近工作表面时也能获得触觉感知，延长了可供系统反应的时间，从而提高安全性能。
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公开(公告)号：CN108760105A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810532743.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种角度可调型仿生毛发传感结构。包含柔性基底和排布布置在柔性基底上的毛发感受器，毛发感受器在柔性基底上表面等间隔阵列排布，毛发感受器为主动方式角度可调结构，构成角度可调型仿生毛发感受器阵列。本发明根据实际需求获取不同方向的外力大小，在不平整的工作表面对外力进行测量，使得物体在接近工作表面时也能获得触觉感知，延长了可供系统反应的时间，从而提高安全性能。
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公开(公告)号：CN108444617A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810129603.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种数字式仿生毛发传感结构。包含柔性基底和排布布置在柔性基底上的第一类毛发感受器和第二类毛发感受器，第一类毛发感受器和第二类毛发感受器在柔性基底上表面间隔阵列排布，分别形成第一类毛发感受器阵列和第二类毛发感受器阵列；第一类毛发感受器和第二类毛发感受器均主要由上层毛发体、中层毛发体和柔性仿生毛发下层构成。本发明通过将两种数字式柔性仿生毛发集成在一个传感装置内，可以获取较精确的外力方向以及确定外力是否达到阈值，使得物体在靠近时也能获得触觉感知，延长了可供系统反应的时间，从而提高安全性能。
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公开(公告)号：CN108163190A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711375921.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器隔音装置，主要包括连接臂部分和隔音罩部分。该隔音装置能够会吸收、反射旋翼产生的螺旋桨噪声。连接臂为铝材或塑料制品的轻质高强度结构。连接臂一端固定四分之一球型的隔音罩。隔音罩由三层材料组成，由内向外依次为玻璃棉、阻尼漆、以及铝板，通过选用适当的吸音材料，可以提升隔音罩对噪音的吸收能力。隔音罩距离旋翼一定距离，在减小对旋翼流场干扰的前提下降低噪声。
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